陳完急忙起身辭道：如此說來，齊侯是不願意收留一個落難之人。我這就走。說完，轉身就朝外走。剛走到門口，被管仲擋住：陳公子留步，聽我家主公細說。陳完見是管仲，忙施禮，話未說，兩行淚已經奪眶而出，哽咽道：相國應該明白陳完此非串門，實乃無去路之落魄也。這時，屋裏的齊桓公也追過來。三人在屋簷下，管仲告訴陳完：卿士若擱在小國，並不算什麼，而在大國，那就是高官。特別是我齊國之卿士，還沒授予過他國之士，可見我家主公待您之真誠。齊桓公也坦誠告訴陳完：完全是真誠，絕無假意。陳完這才連忙再行大禮，辭謝道：我在陳國被逼得無棲身之所，隻好逃到貴國來寄居。承蒙您的恩典，讓我有幸能在您寬厚的政教下生活，就心滿意足了。
管仲說：我家主公高舉“尊王攘夷”大旗，招天下良將才俊，何虧於你一位啊！
陳完答道：我本是個不明事理、沒什麼才能的人，不責怪我，已感恩不盡，哪敢貪圖富貴，巴望做卿那樣的高官呢？況且，讓我這樣一個客居貴國的無能之人做官，一定會招致人們對貴國國君的非議，這事萬萬不可。
陳完說的是一番實言，他是個避禍保身有道的明智君子，如果貿然接受高官厚祿，誰又能保證有朝一日不拿他開刀問斬呢？何況有周太史筮卜的故事在那裏啊！
齊桓公還想堅持。管仲看出陳完是真心的，便建議陳完自己提出一個適合的官位。
陳完想了想說：我在陳廷經常參與工匠活動，如果可能的話，我就去工部吧。
管仲覺得陳完說的是真心話，建議齊桓公授他管理百工（全國所有的手工製造業）的“工正”（官名）。
陳完做了工正後，表現很出色，齊桓公對他的才能更加賞識，經常與他一起討論國事，他們之間的關係也日益親密。
有一天，陳完請齊桓公到家中喝酒。齊桓公興衝衝地帶著隨從來到陳家，一進門，就見酒席已擺好在庭院中。這天，風和日麗，加上庭院中景色雅致，布置得體，齊桓公入席，早將那些煩人的政務拋到了腦後，忍不住開懷暢飲。
席間，齊桓公與陳完一起評古論今，越說越投機。說到高興處，情不自禁地相視哈哈大笑；談到氣憤處，不免要摩拳擦掌、扼腕長歎。
俗話說酒逢知己千杯少，齊桓公的酒量本已不小，遇上陳完這樣一個知己，更是海量了。左一杯，右一杯，一直喝到太陽落山，齊桓公已有幾分醉意。但他仍覺得沒盡興，吩咐左右：趕快點上燈火，我要與陳大夫再喝幾杯。
陳完趕緊起身恭恭敬敬地說：不能再喝了！我隻想白天請您喝酒，晚上就不敢奉陪了！
齊桓公感到有點失望，臉上露出不高興的神情說：我正在興頭上，請勿掃我興！
陳完誠惶誠恐地解釋：酒宴，原本是禮儀活動，適可而止，不能過度。如果主公在我家喝酒沒把握好分寸，遭別人指責，我焉能逃卻罪責？請您原諒，我實在不能再陪下去了。
齊桓公一想也有道理，便不再堅持了。
玩樂不上癮，飲酒不貪杯，好色而不淫，是一種修養，是做人的一種境界，也是一個人的美德。陳完跟自己的主公喝酒，做到飲酒適度，並能勸說齊桓公適可而止，這不是一般常人能做得到的。可見陳完是真有修養，不卑不亢，有理有節，意誌堅定，其品格實在令人欽佩！
陳完的故事被當時的好事者作成詩而歌之——
翹翹車乘，招我經弓。
豈不欲往，畏我友朋。
（《左傳·莊公二十二年》）
關於陳完的傳聞不斷傳到管仲耳中，特別是在陳府喝酒一事，管仲聽了，暗自高興，但又擔憂。從另一個角度講，君子常常敗在小人手裏、被小人殘害得死去活來的一個重要原因是，君子胸中有一股浩然正氣，這股正氣使君子說話和行事，都表現出剛直不阿、不苟權貴、恪守人格的高風亮節，但如果不能審時度勢，因勢利導，與世推移，勢必輕失名利，甚至於輕失生命。明智之舉，是能夠保存自己，再求克製頑敵。
想到這裏，管仲便主動要求陳完到自己身邊做事，好讓他與甯戚等人多商量議事。
三
轉眼，齊桓公在位已經十五年。
這年是周惠王姬閬六年（前671），正月初六恰是上年的冬至。管仲在參加過宮廷正式的祭祀活動後，準備離開，齊桓公喊住他。兩人在仍然是冬日的陽光裏散步。齊桓公對管仲說：在仲父的精心相助下，寡人不費一兵一卒，靠商人的謀略完全製服了以前看我們不順眼的萊國、魯國、梁國還有莒國。寡人在諸侯間的聲望越來越高，寡人想出國門溜溜，可行啊？
管仲應道：國力在這幾年的確有所大增，你想瀟灑瀟灑，完全可以！