地方行政，郡國並行漢代的地方政府奉行了秦朝的郡縣製，分為郡、縣、鄉、亭四級。秦朝的時候全國共有36個郡，漢高祖劉邦把全國劃分為15個郡，後來劉邦陸續滅掉了一些諸侯王，恢複和新設了一些郡，又達到了秦朝時期36個郡的設置。
但是，和秦朝不同的是，漢高祖劉邦還實行了分封製。劉邦認為，秦王朝的滅亡的一個重要因素，就是秦始皇采取的政策太苛刻、太急切，特別是在取消分封製的問題上，分封製已有近千年的影響，若要廢除，老百姓不能立即接受，對立情緒太大。劉邦認為實行分封製，對於消除對立情緒、穩定群臣，依然是一個重要手段。同時，劉邦也並不希望再出現諸侯割據、群雄爭霸的分裂局麵，而秦始皇所創立的郡縣製，確是克服這一弊端的有效措施。因此，劉邦采取了郡縣製與分封製並行的辦法。
在楚漢戰爭中，劉邦為了分化項羽陣營，壯大自己的力量，曾經分封了一些“異姓王”。後來，他們的力量過大，威脅中央集權，劉邦便借故一一翦除。但在誅滅“異姓王”後，劉邦“懲戒亡秦孤立之敗”，又陸續分封自己的子侄為王，共封了楚、齊、梁、趙、燕、代、吳、淮南、淮陽等九個諸侯國，諸侯國內的行政、軍事、司法、財政等大權都歸諸侯王所有。當時，九個諸侯王的封地包括了原山東六國的領土，隻留下原秦國的舊土十五郡由中央直轄，並仍劃分為郡、縣兩級。另外，還存在著一些郡和諸侯國交叉的問題，因此，就有了國權大於郡權的規定。這種王國與郡縣並存的體製，被稱為“郡國並行製”。
當然，這種製度也存在一些不利因素，以致後來出現了嚴重的諸侯王叛亂的問題，尤其是在漢景帝時期，晁錯向漢景帝提出“削藩”政策，引發了七王之亂，後來漢景帝平定叛亂，將諸侯國封地收歸中央，由中央派官員管理。至此，封國雖然名義上仍然存在，但封製與郡已基本相同。直到漢武帝時期，諸侯國問題才算徹底解決，逐漸形成了州、郡、縣三級管理體製。
監察製度漢代的監察製度是與秦朝一脈相承的，但也有改革和發展。劉邦建立漢朝的統治後，為了維護封建地主的利益，加強封建專製的統治，他在秦朝官僚製度的基礎上，在中央繼續實行丞相、太尉、禦史大夫為中樞職官的三公製官僚體製。中央的監察機構仍襲秦製：禦史府之長——禦史大夫是全國最高的監察官，又是“宰相之副，九卿之右”，禦史大夫的副手——禦史中丞專掌糾察百官。
在地方，漢高祖劉邦放棄了對地方的監察。《後漢書·百官誌》：“秦有監禦史，監諸郡，漢興省之。”致使地方吏治日趨腐敗。漢惠帝三年（公元前192年），部分地區恢複了禦史監郡製度。漢武帝時期，廢除了監郡禦史，並在公元前106年設立十三部刺史，駐地專司監察地方。《漢書·百官公卿表》：“武帝元封五年初置部刺史，掌奉詔條察州，秩六百石，員十三人。”十三部刺史皆隸屬於中央最高監察機關禦史府，由禦史中丞具體督管，在地方設有固定治所。十三部刺史的設置，表明中國古代封建國家的地方監察製度已趨於基本成形。
改製律法，建立禮儀製度除此之外，漢高祖劉邦還在秦朝法律製度的基礎上改製了漢律。劉邦剛入關中時，和關中父老“約法三章”，這是漢朝最早的法律形式，但是這種形式過於簡單。統一天下後，亟須建立一整套完備翔實、嚴謹有序的律法製度。
在高祖身旁，許多開國元勳都同劉邦一樣，也出於遊俠之徒，除了張良、蕭何、曹參等幾個特殊的人士外，樊噲、周勃、灌嬰、王陵等都是一些言語粗鄙、行為莽撞之人。劉邦即使在當了皇帝之後，也常和群臣在宮中暢飲，大聲笑罵，引以為樂，絲毫不注重君臣之間應有的節度，反倒像是一群浪蕩於市井中的流氓。
丞相蕭何看到這種情形，想到如此下去，帝國必要敗亡在這群人的手中。因而，蕭何根據秦律予以增補，製定了著名的《九章律》。同時，又仿效秦朝建立起一套禮儀製度。從而使得漢朝的體製，有其本末秩序。《明史·刑法誌》中有雲：“曆代之律，皆以漢之九章為宗。”可見蕭何所定的《九章律》已成了曆代的規範，影響了後世之人。
改革軍製漢朝也以秦朝軍製為基礎，並且進行了一些改革。在中央設立南、北軍，分別由衛尉、中尉統領，作為守衛皇宮和京師的常備軍。在地方，有經過訓練的預備軍，根據各地區的具體條件，分為步兵和騎兵。
歸結起來，漢承秦製集中體現在禮法製度方麵。漢高祖劉邦的統治政策與秦王朝有許多不同之處，這種不同之處，正是借鑒秦朝滅亡的教訓而總結、製定、推行的。總之，通過以上一係列措施，劉邦建立了一整套井井有條、自上而下的統治製度，統一集權的大漢帝國初步確立了起來。
秦朝所開創的封建政治體製之所以能被漢朝所繼承，是有其原因的。秦始皇統一中國後，費盡心思建立了一係列的統治製度，到西漢時期仍然有利於皇權的專製和集中，能有效地號令天下，統治萬民，確保統治者的最大利益。另外，秦朝的製度有利於維護國家統一，地方的權力集中到中央，中央的權力集中到皇帝，有效地防止了諸侯割據情況的出現，適應了社會發展、人民渴望穩定的要求。漢朝對秦朝的製度並不是簡單地生搬硬套，而是在繼承的基礎上發展。此後，中國的封建統治製度一直持續了2000多年，雖然曆經每個朝代的增減刪益，但基本的體製一直沒有變。因此，封建製度始於秦，鞏固於漢，“漢承秦製”在其中發揮了很大的作用。