然而舜私娶伊氏姐妹的事情，到了老父瞽叟那裏卻過不了關。傳說瞽叟聯合後妻之子姚象，決心鏟除這個迕逆的長子。——關鍵原因可能是因為與兒媳的部落有仇，而且長子一家勤勞致富，牛羊成群、糧食陶器數不勝數，老兒早已眼熱，姚象更是對兩位身份不凡的漂亮嫂嫂垂涎欲滴。
於是瞽叟和姚象對姚重華屢屢加害，卻又屢屢被他逃脫。據說在這場兄弟鬩牆父子離心的事件中，舜得到了娥皇女英的多次幫助。可見夫妻間已同心協力、共同進退了。
關於娥皇女英的身世，有些傳說中說娥皇生母早逝，女英是繼母的孩子。其實當時正是父係氏族，伊放勳自然有一大群的女人，彼此間的地位完全視乎伊放勳的寵愛程度而定。娥皇女英姐妹的母親都不受寵，所以嚴格來講，她們都是庶出的。
太史公司馬遷在《五帝本記》裏說道：當年堯帝聽說了舜的聲名，於是嫁女與他，並且考察了若幹年，覺得舜確實堪當重任，便把自己的王位也授予了這位乘龍快婿，是為“禪讓”。這千古德政讓太史公十分感慨，很是發了一通議論，感歎古時的世界大同是多麼美好。
實情是什麼呢？
《竹書紀年》卻講述了另一番景象。
堯帝伊放勳最寵愛的是一位名叫女黃的妻子，她為伊放勳生下了兒子丹朱。由於堯的偏愛，丹朱在十個兒子中地位最高，成為堯內定的繼承人。
當堯自覺年老力衰的時候，他果然將皇位傳給了丹朱。
然而庶出的兄弟姐妹們從小就看著各自的母親受到父親的冷落，心中忿忿不平。更何況丹朱一向恃寵，不把手足之情看在眼裏，稟性凶頑。所以大家都不願意讓丹朱做這個皇帝。
於是一場政變不可避免地發生了。姚重華夫妻三人和伊氏庶子九人取得了勝利，將堯和丹朱都囚禁起來——堯應該也沒什麼好抱怨的，當初他就是用同樣的方法從大哥摯手裏奪得了首領位置。
接下來，九個小舅子和姚重華之間，又為誰最後繼位展開了殊死搏鬥。
三年後，姚重華最後勝出。在這整個過程中，娥皇女英始終堅定地站在丈夫的一邊。（真是女生外向啊！）
姚重華成為“舜帝”。
但是更多的人都願意把堯奪兄位、舜奪丈人位的事情說成是“禪讓”製。
所以在廣大民眾眼裏，堯帝與舜帝都是中國上古史中，具有美德與智慧的統治者，被後世的人們視為典範。
托了父親與丈夫的名聲，娥皇女英也成為中國古代女子最早的表率。——假如《竹書紀年》說的才是事實真相的話，這個表率就很成問題了：衛道士們豈不是明著教女人不用履行為人女兒的職責，隻要對老公好就夠了？
在平平常常相夫教子幾十年後，娥皇女英跟隨著丈夫，一起踏上了“南巡”的路途。
（又一個“禪讓製”的傳說，說是舜傳位於禹，然後避位南巡。其實《竹書紀年》所紀，卻是禹帝姒文命造反，奪了皇位，還把舜帝姚重華夫妻流放了。——這個應該比“禪讓”更靠得住：舜殺了禹的父親，怎麼會把禹選為繼承人？應該是禹為報殺父之仇，與舜的部落來了一場戰鬥，最後報仇且奪權嘍。）