劉秀從小到大，隻敬重過兩個人：一個是長兄劉縯，另一個就是表兄來歙。而這兩個人也都真心愛他，在他還不強大的時候，給過他最需要的保護。來歙喪還洛陽，劉秀親自戴孝，乘輿縞素，臨吊送葬，贈來歙中郎將、征羌侯印綬，諡曰節侯。
範曄《後漢書》讚來歙曰：“款款君叔，斯言無玷。方獻三捷，永墜一劍。”以來歙平定隗囂之功，理應躋身雲台二十八將之列，且必居高位，無奈因為是劉秀的表兄，身為皇族，不得已而避嫌，和鄧晨、李通一樣，終不得列名，惜哉。
來歙既死，適逢羌族又在隴西叛亂，其勢浩大，危及三輔，劉秀隻得緊急召回關中大軍，先行平定羌族叛亂。
變出莫測，南北夾攻蜀國的預定部署已被徹底打亂，接下來戰事該如何進展？劉秀於是賜書岑彭，告知關中大軍撤回之事，並征詢岑彭的意見：如果你有意獨自伐蜀，我不阻攔。如果你覺得少了關中大軍的呼應，滅蜀難以成功，不宜孤軍深入，那就暫且休兵安民，等到關中大軍抽出身來，再行伐蜀也不遲。總之，你在前線，是戰是退，由你定奪。
岑彭的態度無比堅決：“臣既入巴蜀，絕無回還之理。僅靠我的這一路荊州大軍，已足以滅蜀。”
劉秀接岑彭之書，大加讚賞，然而岑彭提到“絕無回還”四字，卻又讓劉秀隱約覺得不祥，特意派使者叮囑岑彭道：“公孫述多養刺客，將軍跋涉自愛，切勿重蹈來歙覆轍。”
岑彭兵發江關，直抵江州，圍攻田戎。田戎閉城而守，就欺負岑彭遠道而來，糧草不繼，利在速戰，不與之戰，等岑彭糧盡，自然便知趣而退。
岑彭攻了數日，並無戰果，心知江州城固糧多，短期內難以攻克，他孤軍深入，隻能打閃電戰，絕對打不起消耗戰。岑彭於是召部將馮駿，撥付五千兵馬，命其留攻江州，同時將本就不多的糧食，大半留予馮駿。馮駿問道：“糧食都給我了，那你怎麼辦？”岑彭大笑道：“我沒有糧食，但是敵人有啊。”
岑彭不顧兵家大忌，留著背後的江州重鎮仍在，悍然率軍前行，直指墊江（今重慶合川），攻破平曲（合川西北），繳獲米穀數十萬石。
岑彭占領平曲，距離成都直線距離僅兩百公裏，成都再度陷入驚恐之中。
公孫述治蜀國，用的都是自己公孫家的人，反正都是做官，換誰來都差別不大，又何必肥水流給外人田呢？然而如今國難臨頭，用人是否得當，直接關係到生死存亡，任人唯親的用人標準，在強大的外力壓迫下，不得不修正為唯才是舉。在他們公孫家，隻有他弟弟公孫恢還算勉強可用，此外，便隻能起用外姓降將了。
國難之際，公孫述也確有魄力，盡遣蜀國精兵，交付於延岑、呂鮪、王元、公孫恢四人，拒守廣漢（今四川遂寧北）、資中（今四川資陽），捍衛成都的東方門戶，堵住岑彭進攻成都的必經之路。又遣侯丹率兩萬餘人拒守黃石（今重慶江津），扼守長江要津，防止漢軍沿長江繼續西進。
岑彭命臧宮領降卒五萬，留守平曲，牽製住延岑等人。自己則率精銳水師，沿涪水而下，返還江州，奇襲拒守於黃石的侯丹，大破之，於是溯長江而上，晝夜兼程，經江陽（今四川瀘州）、僰道（今四川宜賓）、南安（今四川樂山），迂回兩千餘裏，最後在武陽登陸（今四川彭山縣東），一舉攻拔武陽，迅即派精銳騎兵馳擊廣都（今四川雙流縣東南），勢若風雨，所至皆奔散。
岑彭攻下廣都，離成都僅四十餘裏。公孫述聞報大驚，他還一直以為岑彭人在平曲，正和延岑等人對峙呢，怎麼不過十餘天光景，岑彭就已經繞開他重兵把守的東方防線，恍如神兵天降，一舉逼近成都空虛的南翼！公孫述難以置信，一再問探子情報是否屬實，探子賭咒發誓，騙你是小狗，公孫述這才不得不接受現實，以杖擊地，長歎道：“是何神也！”
公孫述妻子陪侍在旁，聞言連“呸”幾聲，道：“你這話，大不吉利！”公孫述奇道：“怎麼就不吉利了？”妻子答道：“當初來歙奇襲略陽，隗囂同樣大驚道：‘何其神也！’和你這話如出一轍，隨後便兵敗身死。”公孫述黯然歎道：“事到如今，哪裏還顧得上吉不吉利。”