岑彭打造的水師戰船分為兩種：一種是直進樓船，另一種是冒突露橈。直進樓船，顧名思義，船上有樓，分為數層，體積相對龐大，類似於大型軍艦，適於運兵糧和正麵戰。冒突露橈，後世又叫艨艟，船形狹長，體積較小，船槳露在外麵，人在船中，航速極快，類似於進攻型快艇，整艘船蒙以生牛皮，可以有效防禦攻擊，又開有弩窗矛穴，具備一定的進攻能力，通常用以奇襲突擊。
諸葛亮借東風，大抵是小說家演義，不足為憑。岑彭不用借東風，而是等東風，他選在這一天發動總攻，正是看中這一天大刮東風。
魯奇等人船隻下水，順著狂急的東風，逆流而上，快速向浮橋衝去。守軍望而大笑，送死來了，連箭也懶得放。魯奇等人衝到浮橋之前，船隻撞上攢柱，被反把鉤牢牢鉤住，進不能進，退不能退。守軍這才彎弓搭箭，濫射如雨。
魯奇等人殊死而戰，以弓弩還擊，同時點燃火炬，連續往浮橋上投扔。浮橋火起，火勢借著風勢，一燒不可收拾，浮橋很快斷為兩截，塔樓隨之崩塌，橋上守軍皆墜於江中，葬身魚腹。
橋樓俱毀，魯奇等人移開攢柱，岑彭大軍乘勢前行，與公孫述的水師大戰於長江之上。
公孫述水師的主力戰船為枋箄，以木竹製成，頗為簡陋，無論進攻還是防守，都遠非岑彭戰船的對手。當然，公孫述也造了一艘十層赤樓帛蘭船，光聽名字就夠嚇唬人的，然而卻隻有一艘，主要用來充門麵、鎮場子而已。
蜀軍向來將荊門、虎牙視為馬其諾防線，以為萬無一失，如今見漢軍輕易突破，殺到眼前，軍心頓時大亂。
江水滔滔，殘陽夕照，岑彭大軍順風並進，如虎入羊群，所向無前。蜀兵大潰，借用《水滸傳》中浪裏白條張順的一句打劫名言，不是吃了板刀麵，就是吃了餛飩，淹死者數千人，戰死者不計其數。
十層赤樓帛蘭船掉頭便逃，無奈航速太慢，早被一群冒突露橈團團圍住。漢軍登船而戰，斬蜀軍大司徒任滿、生獲南郡太守程汎。翼江王田戎僥幸逃脫，退保江州（今重慶市）。
經此一戰，公孫述苦心經營多年的水師全軍覆沒。對於漢軍來說，長江水麵從此暢通無阻，任由橫行。盡管如此，由於巨大的地形障礙，遠征依然艱難而緩慢。岑彭一路溯江而上，嚴令軍中不許擄掠，百姓大喜，爭開門降之。到了六月，岑彭抵達巴蜀門戶江關（今重慶奉節縣），巴蜀大地洞開眼前，且按下不表。
按照劉秀的戰略部署，滅蜀之戰為雙拳出擊，岑彭和來歙齊頭並進，南北鉗擊，最後會師於成都。為了協調時間，統一步調，由路途艱險的岑彭先攻，等到岑彭拿下江關，進入巴蜀，來歙再大軍出動，
且說岑彭進入江關，來歙聞報大喜，即刻揮師南下，直逼漢中。公孫述漢中守將為王元、環安二人，屯兵於河池。來歙圍攻河池，大破之，乘勝向白水關挺進。
來歙攻下河池，距離成都的直線距離已不足四百公裏。成都震駭，人人自危。公孫述久聞來歙威名，隗囂就毀在來歙手上，如果能除掉來歙，無疑可以大挫漢軍士氣，極大緩解眼前這場危機，於是秘選刺客，潛往漢軍營中，行刺來歙。
刺客姓甚名誰，今日已經不得而知，然而絕對是高手無疑。至於此次行刺過程，史冊同樣未予記載，或許是史家覺得沒必要在這種小人物身上浪費力氣，而且讓這種人物青史留名，弄不好還會教壞青少年，敗壞社會風氣。總之，在史書的記載中，下一個鏡頭，就已經是刺殺成功，來歙的胸口忽然就被插了一把劍，眼看便沒救了。
來歙自知必死，命人急召副帥蓋延。蓋延趕至，見來歙癱臥於榻，麵白如紙，血流遍地，心中大感悲慟，伏地而泣，不能仰視。
來歙見狀，怒斥道：“又不是小兒女，哭什麼哭！我遇刺客，不能再報效國家，因此才召你前來，以軍事相托。你再敢如此，我雖然中劍在身，難道就不能命人殺你？”
蓋延強忍悲痛，收淚起身。來歙向蓋延交代完軍中事宜，又從容作書，向劉秀簡單交代了幾句後事，然後擲筆於地，拔掉胸口之劍，血如泉噴，須臾氣絕。
劉秀聞來歙遇刺身亡，又見來歙絕筆之書，淚下如雨，悲傷莫名。