五、太子北上 陝甘至寧
唐玄宗帶著楊貴妃等逃到馬嵬驛（今陝西興平縣境），六軍不進，請誅楊國忠、楊貴妃，萬般無奈的情況下，唐玄宗隻好下詔，殺楊國忠，含淚賜愛妃楊玉環死。父老鄉親攔道請留太子討賊，玄宗許之。臨分手，唐玄宗對皇太子李亨說：“汝好去！百姓屬望，慎勿違之。莫以吾為意。且西戎北狄，吾嚐厚之，今舉步艱難，必得其用，汝其勉之。”臨危受命監國、天下兵馬大元帥，領朔方、河東、河北、平盧節度使的皇太子李亨，回至渭北，便橋已斷，涉水而過，麵對安祿山的叛亂，也是“莫知所適”，不知道該往哪裏去。這時，李亨的三王子建寧王李倓等人向李亨建議：“殿下昔嚐為朔方節度大使，將吏歲時致啟，倓略識其姓名。今河西、隴右之眾皆敗降賊，父兄彌多在賊中，或生異圖。朔方道近，士馬全盛”，“速往就之，徐圖大舉，此上策也。”長子廣平王李俶（即後來的唐代宗李豫）也同意弟弟李倓的建議，唐太子李亨接受了三王子李倓的建議，決定北上朔方。因為靈州古代為朔方（北方）之地，開元九年（721年），唐玄宗在靈州設朔方節度使，所以，人們把靈州也稱為朔方。
李亨自長安到靈州的路線是：長安—奉天（今陝西乾縣）—永壽（今陝西永壽縣）—新平（今陝西彬縣）—安定（今甘肅涇川）—烏氏驛（今甘肅涇川東北）—彭原（彭陽，今甘肅慶陽西南）—平涼郡（今寧夏固原市）—寧豐南（今寧夏中寧縣鳴沙鎮）—靈州。與父皇唐玄宗馬嵬分手回到渭北以後，率領大約三千人馬，渡過渭河，路上又死傷不少，到奉天（陝西乾縣），隻剩兩千人。急速北上，到新平（陝西彬縣），一口氣連夜跑了三百裏路，到安定（今甘肅涇川）時，所剩不過數百人。到平涼郡（原為治甘肅平涼，唐天寶時改為治原州，今寧夏固原），又招兵買馬，得士兵數百，馬數百匹，軍勢稍振。
當李亨一行到平涼郡時，在靈州的官員，朔方留後杜鴻漸、六城水運使魏少遊、朔方節度判官崔漪、朔方支度判官盧金簡、朔方鹽池判官李涵等商議以為：“平涼散地，非屯兵之所，靈武（當時的靈武郡所以稱靈武，大部分時間稱靈州，治回樂縣，也是朔方節度使所住在州城，又稱朔方）兵實完富，若迎太子至此，北收諸城兵，西發河隴勁騎，南向一定中原，此萬世一時也。”於是，他們決定派判官李涵去平涼郡“奉簽迎”太子，“備陳兵馬召集之勢，倉儲庫甲之數”，太子“大悅”。正巧河西行軍司馬裴冕新授禦史中丞赴任來到平涼，也勸太子“治兵於靈武以圖進取”。於是，太子李亨下定決心北上靈州。靈州方麵，留魏少遊留後，由杜鴻漸、崔漪等官員率數千人到平涼北境白草屯（又名白草軍，蕭關縣西，今同心縣南）迎接太子，見麵以後，杜鴻漸等人又親自向太子進言：“朔方（即靈州）天下勁兵處也，今吐蕃請和，回紇內附，四方郡縣大抵堅守拒賊（指安祿山等），以俟興複。殿下（指太子李亨）今理靈武，按鑾長驅，移檄四方，收攬忠義，則逆賊不足屠也。”李亨聽了非常高興，當來到豐寧南時，魏少遊等又率一千人迎接，李亨看到“黃河天塹之固”，心裏產生動搖，不想去靈州，他想整軍北渡過黃河，以守豐寧，但忽然天卻刮起大風大沙，對麵不辨人物。等大軍轉向靈州行進，“風沙頓止，天地廓清”。就這樣，在眾人力勸下繼續前進，天寶十五年（756年）七月九日，大唐皇太子、朔方節度大使、天下兵馬大元帥李亨，曆時一個月，由陝西經甘肅，到達寧夏，進住當時的靈武（即靈州，今寧夏吳忠市）。唐玄宗天寶元載（742年）將靈州改為靈武郡，故靈州又稱靈武。
六、靈武即位 稱唐肅宗
李亨抵達靈武以後，魏少遊等人為他登基稱帝緊鑼密鼓地加緊準備，考慮到太子李亨等人“遠離宮闕，初至邊藩，故豐供具以悅之。”因此，準備的“殿宇禦幄，皆像宮闈，諸王、公主各設本院，飲食進禦，窮其水陸”，“預備供帳，無不畢備”。裴冕、杜鴻漸等人六次上書，勸太子李亨早即帝位，李亨再三推辭之後，終於在天寶十五年（756年）七月十二日，在遠離京師長安的西北重鎮靈州城南門樓，即大唐皇帝位，史稱唐肅宗，也就是大唐第七代皇帝。“群臣舞蹈稱萬歲”，李亨“流涕歔欷，感動左右”，“即日奏其事於上皇（唐玄宗）”。頒布詔書說明自己“靈武即位”的原因、時間、地點等：
“朕聞聖人畏天命，帝者奉天時。知皇靈睠命，不敢畏而去之；知曆數所歸，不獲己而當知。在昔帝王，靡不由斯而有天下者也。乃者羯胡亂常，京闕失守，天未悔禍，群凶尚扇。聖皇久厭大位，思傳眇身，軍興之初，已有成命，予恐不德，網敢袛承。今群工卿士倹曰：‘孝莫大於繼德，功莫盛於中興。’朕所以治兵朔方，將珍寇逆，務以大者，本其孝乎。須安兆庶之心，敬順群臣之請，乃以七月甲子，即皇帝位於靈武。敬崇徽號，上尊聖皇曰‘上皇天帝’所司擇日昭告上帝。朕以薄德，謬當重位，既展承天之禮，宜覃率士之澤，可大赦天下，改元‘至德’。內外文武官九品以上加兩階、賜兩轉，三品以上賜爵一級。”
隨即派人去四川給玄宗報告，尊父皇唐玄宗為“上皇天帝”，即“太上皇”，大赦天下，改元“至德”。唐玄宗麵對既成事實，隻好派宰相韋見素、兵部尚書房琯、門下侍郎崔渙等人，將皇帝國寶、金冊送靈武，給新即位的唐肅宗李亨。唐肅宗即位以後，肩負著平息叛亂、中興唐朝的重大曆史使命，為此，他實行了一係列重大舉措。
一、升格新皇帝的行在靈武郡為靈州大都督府，封朔方節度使郭子儀兼任靈州大都督府長史，後又加兵部尚書兼宰相；封範陽節度使李光弼為戶部尚書，兼太原尹、北京留守、同中書門下平章事，也同樣是宰相指揮前方軍事；詔郭子儀、李光弼率所統步騎五萬自河北回師靈州勤王。
二、下詔請作太子時“與太子遊，聯為布衣交”的“先生”李泌來靈州，封為宰相（右相），為他起草詔書。任命裴冕為中書侍郎、同中書門下平章事，也是宰相。
三、封朔方度支副使、大理司直杜鴻漸為兵部郎中，朔方節度判官崔漪為吏部郎中並知中書舍人，河西兵馬使周泌為河西節度使，隴右兵馬使彭元暉為隴右節度使，呂崇賁為關內節度使兼順化郡太守，陳倉縣縣令薛景仙為扶風太守，隴右節度使郭英義為天水郡太守。
四、派出各路使節到蕃番各部請援軍、議和親、賜封賞，回紇、吐蕃遣使相繼而至，請和親，願助國討賊，都設宴款待賜賞。很快，南北蕃蠻各路援軍紛紛雲集靈州，共討安史叛亂。
五、給百官進級嘉獎。
唐肅宗七月九日到靈武，七月十二日在靈武即位，然後，組建新朝廷，指揮平叛，一直到九月十七日，才離開靈武，在靈武時間長達兩個多月，前後近七十天。
這裏要強調一下，唐肅宗即位的靈武（靈州），究竟在今天什麼地方？史學界過去曾經有長期的探索。根據作者多年考察、研究，1989年曾經提出“古靈州的城址，似應在今寧夏吳忠市境內”的觀點，已經被2003年5月8日吳忠市綠地園出土的唐靈州呂氏夫人墓誌這塊唯一物證所確證。古靈州，包括唐肅宗即位的靈武（靈州），應該在今天的吳忠市古城鄉。不是過去所說的今靈武，今靈武是明朝的靈州，是古靈州的搬遷，不是古靈州城，不是唐靈武。這一觀點也已經得到學術界多數人的認可。
七、玄宗下詔 承認肅宗
唐玄宗在皇太子李亨靈武即位之後連發兩道詔書，承認李亨即位合法。
命皇太子即皇帝位詔
李隆基
元子亨，睿哲聰明，恪慎克孝，才備文武，量吞海嶽。付之神器，僉曰宜然。今宗社未安，國家多難，宜令即皇帝位，朕稱太上皇。且天下兵權，宜製在中夏，朕據巴蜀，應座則難。其四海軍權，先取皇帝處分，然後奏朕知。待克複上京，朕將凝神靜慮，偃息大庭也。