八、內外建功 靈州都督
由於尉遲恭在玄武門之變和擊退突厥的戰爭中多次建立頭功，所以他多次被派擔任重要各州都督、刺史以及其他官職。貞觀五年（631年）九月至八年（634年），尉遲恭被唐太宗任命為靈州都督、靈州刺史。關於尉遲恭任職靈州，史書多有記載。《唐大詔令集》卷六十五記載：“（貞觀五年九月）靈州都督吳國公尉遲敬德。”《冊府元龜》卷四三三也記載：“尉遲敬德，太宗貞觀中，曆靈（靈州）、鄜（鄜州，治洛交，今陝西富平縣）、夏（夏州，治岩綠，今陝西靖邊縣白城子）三州都督。”《全唐文》卷一五二《唐並州都督鄂國公尉遲恭碑》記載：尉遲恭，貞觀八年行同州刺史，冊拜宣州刺史，累遷靈（州）、鄜（州）、夏（州）三州都督。《隋唐五代墓誌彙編·陝西卷》《大唐故開府儀同三司鄂國公尉遲君（敬德）墓誌並序》也記載：尉遲恭，“除靈州都督鹽（州）、□（州）、靜（州）等四州諸軍事、靈州刺史，尋加光祿大夫行同州刺史。”在擔任靈州都督之後，回京城，後貞觀十三年（639年）二月任鄜州都督，以後任夏州都督。貞觀十七年（643年）二月，年近花甲的尉遲恭請求回家養老。唐太宗拜尉遲恭為開府儀同三司（文散官一階），準其五天一上朝。
九、為人正直 品德高尚
尉遲恭作為大唐的一等功臣，唐太宗曾說過，沒有尉遲恭就沒有李世民，沒有尉遲恭也就沒有後來的大唐盛世。一千多年來，史書記載、民間流傳著許多讚譽尉遲恭為人正直、品德高尚的故事。除了前邊講的中國門神之外。還有兩個特別感人的故事。
第一，拒絕當駙馬。唐太宗李世民為了對尉遲恭表示他由衷的感激之情，有一次對尉遲恭說：“朕欲以女妻卿，何如？”也就是說唐太宗要把自己的皇女嫁給尉遲恭，招尉遲恭為大唐駙馬。但是，尉遲恭對妻梅氏十分珍重，他對唐太宗說：“臣妻雖鄙陋，相與共貧賤久矣。臣雖不學，聞古人富不易妻，此非臣所願也。”就這樣，富不易妻，甘願與陋之妻長相守，即便是大唐公主，也不動心，尉遲恭拒絕當大唐駙馬。
第二，唐儉爭棋案主持正義。貞觀年間吏部尚書唐儉與唐太宗下棋。唐儉與唐太宗爭了起來，太宗大怒，將他趕出京城降為潭州刺史。太宗餘怒未盡，就對尉遲恭說，唐儉輕視我，我想殺了他，請你替我收集他的怨望指斥的言論。當時，尉遲恭含糊應答。按唐律，大臣如有怨言指斥皇帝，屬“十惡”殺無赦。第二天上朝，唐太宗問起來，尉遲恭答道：“臣實不聞唐儉有怨望指斥之言。”太宗追問再三，尉遲不改所奏。太宗大怒，一把奪過尉遲手中的玉笏摔碎在地，拂袖而去。但之後，太宗又置酒召三品以上官員入宮，對大臣們說：“尉遲敬德今日之事做得對，有三利三益：三利是：唐儉免枉死；朕免枉殺；尉遲敬德免曲從。三益是：朕有怒過之關；唐儉有再生之幸；尉遲敬德有忠直之譽。”說罷，賞尉遲恭千匹。
當然，人無完人，尉遲也有不足之處，他因為功勞太大，往往居功自傲，晚年還迷信方術，謝絕賓客，十六年不與外人交往。顯慶三年（658年）十一月二十五日，尉遲恭逝世，終年七十四歲。唐高宗李治廢朝三日，以示哀悼，並令五品以上官員都去他家吊唁。贈尉遲恭司徒、並州都督，陪葬昭陵（唐太宗陵，今陝西禮泉縣東北）諡曰“忠武”。