一、出身將門 大唐駙馬
出任唐朝靈州鎮將——靈州大都督的將軍，還有一位大唐駙馬，也就是被唐太宗譽為三個“當今名將”之一的薛萬徹。
薛萬徹（？～653年），本是敦煌（今甘肅敦煌西）人，以後，遷居到京兆鹹陽（今鹹陽市西北）。薛萬徹是將門出身，他的父親薛世雄，是隋朝的左禦衛大將軍，隋朝末年，擔任涿郡（治薊縣，今北京城西南）的太守。大業十三年（617年），在“河間之戰”中，薛世雄帶領的隋軍敗給竇建德的河北起義軍，薛世雄不久病逝。薛萬徹兄弟四人：薛萬均、薛萬淑、薛萬徹、薛萬備，都是武藝高強的將軍。薛萬徹從小與長兄薛萬均一起隨父親住在幽州，因為兄弟二人武藝出眾，受到涿郡守將羅藝的賞識。以後，薛氏兄弟隨羅藝一齊歸附唐高祖李淵。薛萬徹被李淵授以車騎將軍、武安縣公。唐太宗的妹妹丹陽公主嫁給他，所以，他又是駙馬都尉，也曾是東宮太子李建成左右的驍將。《大唐雙龍傳》說他使用的兵器是一根齊眉銅棍。
二、跟隨羅藝 滅竇建德
薛萬均、薛萬徹兄弟二人經常在一起參戰上陣，在唐朝統一中國消滅竇建德割據勢力的戰爭中，他們首先立下戰功。唐高祖武德元年（618年）十一月，竇建德率軍先攻占冀州（治信都，今河北冀縣），聲勢大震，接著，在十二月，又率十萬大軍進攻幽州（治薊縣，今北京西南）。當羅藝準備出城迎敵時，薛萬均說：“敵眾我寡，今若出城，百戰百敗，當以計取，誘敵渡水，半渡擊之，破賊必矣。”羅藝采納了薛萬均建議的計策，誘敵渡河，薛萬徹隨兄率一百精兵突襲，竇建德軍大敗。武德三年（620年）十月，竇建德二十萬人二次攻打幽州。在竇軍已經登上城堞，幽州萬分危機的情況下，薛氏兄弟率百人敢死隊，神不覺鬼不曉地從地道潛出，在竇軍背後突襲，竇軍大敗而逃，薛氏兄弟斬敵首一千餘級。武德四年（621年）七月，竇建德在長安被斬。但在九月，薛氏兄弟隨李藝（羅藝歸唐後，唐高祖賜他姓李）討竇部將劉黑闥，作戰中失利，被俘，讓劉“截發驅之”。當然，勝敗乃兵家常事，這是二人的一次敗仗。
三、反玄武變 釋杖謝罪
薛氏兄弟被唐高祖李淵分開，分別安置到秦王李世民王府和太子李建成東宮。李建成知薛萬徹作戰勇猛，將他置於自己左右。武德九年（626年）六月四日，李世民發動“玄武門之變”，率尉遲敬德等九將領殺死其兄太子建成、弟齊王元吉。作為東宮副護軍的薛萬徹等，率精兵兩千人，曾經進行了抵製，戰於玄武門，並欲進攻秦王府。秦府軍懼怕，尉遲敬德以建成、元吉首級示眾，東宮、齊王軍隊逃散。薛萬徹隻領數十騎逃往終南山（在今陝西秦嶺）。李世民多次派人招他歸朝，薛萬徹“釋杖而來”謝罪。但李世民卻說：“此皆忠於所事，義士也。”並不加罪，可見，李世民善於用人。六月七日，李世民被李淵立為皇太子。七月六日，薛萬徹被起用，任命為右領軍將軍。六月九日，李世民即皇帝位，便是唐太宗。
四、滅梁師都 靈州都督
貞觀二年（628年），唐太宗派右衛大將軍柴紹和薛萬徹之兄、殿中少監薛萬均為主將，派薛萬徹為副將，統率大軍，征討割據西北的梁師都。梁師都搬突厥兵相助，當唐軍進到距梁師都的朔方城（朔州，今陝西靖邊東北的白城子）隻有幾十裏時，突厥援軍從四麵而至，迫使唐軍撤退。但薛氏兄弟卻率軍橫擊突厥，斬其驍將。唐軍大破突厥，包圍了朔方城。四月二十六日，梁軍起內訌，梁師都被他的堂弟梁洛仁所殺，梁洛仁領朔州舉城投降。突厥軍見此情況，便來出兵援助。梁師都被消滅以後，唐朝改置其朔方城為夏州。而薛萬徹因功而被封為靈州大都督。