2.ABS係統的作用就是在製動過程中通過調節製動輪缸的製動壓力,使作用於車輪的製動力矩受到控製,從而將車輪的滑移率控製在較為理想的範圍之內,使車輛在緊急製動時的製動距離最短且有較好的操縱穩定性。
3.ABS係統中能夠獨立進行製動壓力調節的製動管路稱為控製通道。如果某車輪的製動壓力可以進行單獨調節,稱這種控製方式為獨立控製,獨立控製單獨占用一個控製通道;如果對兩個或兩個以上車輪的製動壓力是一同進行調節的,則稱這種控製方式為一同控製,一同控製共用一個控製通道。在對兩個車輪的製動壓力進行一同控製時,如果以保證附著力較大的車輪不發生製動抱死為原則進行製動壓力調節,稱這種控製方式為按高選原則一同控製;如果以保證附著力較小的車輪不發生製動抱死為原則進行製動壓力調節,稱這種控製方式為按低選原則一同控製。
4.ABS係統通常不對四個車輪進行獨立的製動壓力調節。
5.四輪ABS大多為三通道係統,其中兩個控製通道是對兩個前輪的製動壓力進行單獨控製,對兩後輪的製動壓力則按低選原則進行一同控製。
6.單通道ABS係統一般對兩後輪按低選原則一同控製,其主要作用是提高汽車製動時的方向穩定性。
7.ABS係統主要包括車輪轉速傳感器、製動壓力調節器、ABS ECU和ABS故障指示燈等。
8.ABS係統的工作過程可以分為常規製動、製動壓力保持、製動壓力減小和製動壓力增大等階段。
9.在常規製動階段,ABS並不介入製動壓力調節,調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處於開啟狀態,各出液電磁閥均不通電而處於關閉狀態,電動泵也不通電運轉,製動主缸至各製動輪缸的製動管路均處於溝通狀態。而各製動輪缸至儲液器的製動管路均處於封閉狀態,各製動輪缸的製動壓力將隨製動主缸的輸出壓力而變化。此時的製動過程與常規製動係統的製動過程完全相同。
10.ABS ECU判定某輪趨於抱死時,ABS ECU就使該輪製動壓力的進液電磁閥通電,使該輪進液電磁閥轉入關閉狀態,製動主缸輸出的製動液不再進入該輪製動輪缸。此時,該輪出液電磁閥仍未通電而處於關閉狀態,該輪製動輪缸中的製動液也不會流出,該輪製動輪缸的製動壓力就保持一定。而其他未趨於抱死的車輪的製動壓力仍會隨製動主缸輸出壓力的增大而增大。
11.當製動輪缸的製動壓力保持一定時,ABS ECU判定該輪仍然處於抱死狀態。ABS ECU此時就使該輪出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態,該製動輪缸中的部分製動液就會經過處於開啟狀態的出液電磁閥流回儲液器,使該製動輪缸的製動壓力迅速減小,該輪的抱死趨勢將開始消除。
12.隨著製動輪缸製動壓力的減小,該輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速。當ABS ECU根據車輪轉速傳感器輸入的信號判定該輪的抱死趨勢已經完全消除時,ABS ECU就使該進液電磁閥和出液電磁閥都斷電,使進液電磁閥轉入開啟狀態,使出液電磁閥轉入關閉狀態。同時也使電動泵通電運轉,向製動輪缸泵送製動液,由製動主缸輸出的製動液和電動泵泵送的製動液都經過處於開啟狀態的進液電磁閥進入製動輪缸,使該製動輪缸的製動壓力迅速增大,該輪又開始減速轉動。
13.ABS通過使趨於抱死車輪的製動壓力循環往複地經曆保持—減小—增大過程,而將趨於抱死車輪的滑移率控製在最大縱向附著係數滑移率的附近範圍內,直至汽車速度減小到很低或者製動主缸的輸出壓力不再使車輪趨於抱死時為止,製動壓力調節循環的頻率可達3~20 Hz。14.ABS隻有在汽車的速度超過一定值以後(如5 km/h或8 km/h),才會進行防抱死製動壓力調節。當汽車速度被製動降低到一定值時,ABS就會自動停止防抱死製動壓力調節。
15.在製動過程中,隻有當車輪趨於抱死時,ABS才會對趨於抱死車輪的製動壓力進行防抱死調節。在被控製車輪還沒有趨於抱死時,製動過程與常規製動係統的製動過程完全相同。
16.一旦發現存在影響係統正常工作的故障,係統將自動關閉ABS功能,並將ABS故障指示燈點亮。此時,汽車的製動係統仍然可以像常規製動係統一樣進行製動。
17.車輪轉速傳感器的作用是檢測車輪的速度,並將速度信號輸入ABS ECU。它是ABS係統的主要傳感器。目前,用於ABS係統的車輪轉速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。
18.霍爾式車輪轉速傳感器具有以下優點:一是輸出信號電壓幅值不受轉速的影響,在12 V的汽車電源電壓條件下,其輸出信號電壓保持在11.5~12 V不變,即使車速下降到接近於零也不變;二是頻率響應高,其響應頻率高達20 kHz,用於防滑控製係統時,相當於車速為1 km/h時所檢測的信號頻率;三是抗電磁波幹擾能力強,由於其輸出信號電壓不隨轉速的變化而變化,且幅值高,故具有很強的抗電磁波幹擾的能力。
19.製動壓力調節器串接在製動主缸與製動輪缸之間,通過電磁閥直接或間接地控製製動輪缸的製動壓力。如果它與製動主缸裝在一起,稱為整體式製動壓力調節器,否則為非整體式製動壓力調節器。通常,把電磁閥直接控製製動輪缸製動壓力的調節器稱作循環式製動壓力調節器,把間接控製製動輪缸製動壓力的調節器稱作可變容積式製動壓力調節器。
20.循環式製動壓力調節器是在製動主缸與製動輪缸之間串聯一個或兩個電磁閥,以直接控製製動輪缸的製動壓力。這種製動壓力調節係統的特點是製動壓力油路和控製壓力油路相通。
21.可變容積式製動壓力調節器是在製動主缸與製動輪缸之間並聯一套液壓裝置,以間接控製製動輪缸的製動壓力。這種製動壓力調節係統的特點是製動壓力油路和控製壓力油路相互隔絕而不相通。
22.ABS係統帶有兩個故障指示燈,一個是紅色製動故障指示燈,另一個是琥珀色(或黃色)ABS故障指示燈。兩個故障指示燈正常閃亮的情況如下:當接通點火開關時,紅色製動故障指示燈與琥珀色ABS故障指示燈幾乎同時亮,製動故障指示燈亮的時間較短,ABS故障指示燈會亮的長一些(約3 s);啟動發動機後,蓄壓器要建立係統壓力,此時兩故障指示燈會再亮一次,時間可達十幾秒甚至幾十秒鍾,紅色製動故障指示燈在駐車製動時也應點亮。如果在上述情況下燈不亮,就說明故障指示燈本身或線路有故障。