西複實行的是一種全民皆兵的軍事製度，“凡年六十以下，十五以上”的成年男子都是國家的戰士，平時不脫離生產，戰時則參加征戰。但在一般的情況下，國家的常備軍還是有固定員額的，采用的是征兵辦法。《隆平集》載夏國征兵最詳：“其部族一家號一帳，男年十五以上為丁，有二丁者，取正軍一人、負擔一人，為一抄。負擔者，隨軍雜使也。四丁為兩抄，餘號空丁，願隸正軍者，得射它丁為負擔，無則許射正軍之疲弱者為之。故壯者皆戰鬥，而得軍為多。”夏國的常備軍主要是部族軍，西夏“首領各將種落之兵，謂之一溜，少長服習，蓋如臂之使指”。部落是軍事組織的基礎，部落首領即軍隊將領，享有很高的威望。因此，西夏的軍隊有很強的組織性和紀律性。
西夏常備軍的總數大約在70萬左右，戰爭高峰期可能還有所增加。在70萬軍隊中，約有50餘萬分隸於各監軍司。監軍司是西夏設立的地方軍事指揮機構，每一監軍司都領有一支專門的軍隊，並立有軍名，規定駐地。一般常見的有：翔慶軍、神勇軍、祥軍、嘉寧軍、靜塞軍、保泰軍、和南軍、朝順軍、甘肅軍、西平軍、鎮燕軍、強鎮軍、威福軍等。各軍大小不等，有統軍多至10萬者，亦有少至一二萬人的。每一軍都設都統軍、副統軍及監軍使各一人，由“貴戚豪右”充任。總領全國軍事的是翔慶軍，設在靈州西平府。西夏也有樞密使一職，但似乎不是夏國兵權的實際執掌者，很可能隻是一種虛銜。夏國的軍事指揮權由皇帝親自掌握。
除了各監軍司的軍隊外，還有負責保衛皇帝的禁衛軍。禁衛軍有兩種：一稱為“六班直”，揀選豪族子弟善弓馬者充任，元昊時有5000人，後發展至2.5萬人，並配有7萬人的副軍，主要擔負保衛首都的責任；一稱為“鐵騎（又稱鐵鷂子）”，選軍隊中驍勇之人充任，分為10隊，隊各有長，元昊時有3000人，後增至萬餘人，主要擔負保衛皇帝的責任。另外，夏國還有一支名為“擒生”的軍隊，負責在作戰時俘虜生口，以補充西夏人員之不足。這支部隊由各部落首領挑選精騎組成，共10萬人。
西夏軍隊以騎兵、步兵為主，並有炮兵、水兵。西夏騎兵以“平夏鐵鷂子”為主，乘善馬披重甲，具有很強的戰鬥力。步兵以“橫山步跋子”為主，與“鐵鷂子”配合作戰。炮兵又稱為“潑喜”，僅200多人。水兵人數也很少。