掛帥的將軍一想："清官難斷家務事，我何苦為了孫家的家事去冒殺頭的危險呢！"於是他命令將士讓開一條道，讓劉備帶著公主和全部人馬返回荊州。
劉備的人馬過去不久，周瑜親自帶兵趕來，企圖奪回公主，殺死劉備。
孫夫人殺近周瑜麵前痛罵道："周瑜，你這逆賊，竟敢背著國母來追殺我們，難道你想背叛吳侯不成！......"
周瑜再三解釋，孫夫人不僅不聽，而且橫刀立馬站在路當中威脅著說："你要想過，除非從我的身上踏過去。"
正在這危急時刻，孔明趕來。諸葛亮將劉備和孫夫人迎上船去，故意引誘周瑜沿江追趕他們。船行不久，他領著孫夫人和劉備上岸，沿陸路行軍。周瑜不知是計，繼續追趕。
周瑜進入諸葛亮的埋伏圈以後，忽聽一聲炮響，四麵兵馬殺來，周瑜的兵士被團團包圍，左衝右殺，死傷不計其數。幸得眾將拚命保護，周瑜才衝出重圍。在四麵楚歌聲中，周瑜羞愧地昏倒在地。
建安十九年(214)劉備攻下巴蜀，巴蜀郡守劉璋歸降劉備。劉備在成都大賞三軍將士。除關羽、張飛、糜竺兄弟和簡雍、孫乾等老戰友以外，已歸順劉備的劉璋、吳懿、費觀等原漢獻帝部下，也受到封賞。巴郡太守劉璋的哥哥劉瑁娶吳懿的妹妹為妻，費觀是劉璋的女婿，吳、劉、費三家本是裙帶關係。劉璋入蜀後劉瑁死了，吳懿的妹妹在家寡居。吳懿、劉璋、費觀三人商議讓吳懿的妹妹轉嫁劉備，結成新的裙帶關係網。
劉備處事一向膽小缺乏主見，他又去問諸葛亮。諸葛亮說："主公正是用人之際，你若能與吳懿的妹妹結婚，不僅能得到一個文武雙全的美女，而且還能加強你與劉、吳、費三家的關係。為了成就大業，你何必拘泥於陳規陋習呢！"諸葛亮一席話，使劉備下定決心娶吳懿的妹妹為妻。因而吳懿的妹妹就成了劉備的第四個老婆，人稱吳夫人。
在吳夫人陪伴劉備的幾年中，劉備得到諸葛亮的輔佐，事業比較順利。221年，魏、蜀、吳三國鼎立的中國局麵正式形成。由於蜀國和吳國時友時敵，孫夫人在丈夫和哥哥的情感之間很難和藹共處，因而她要求和劉備脫離夫妻關係，回到吳國。
孫夫人走後，劉備封吳夫人為穆後。公元223年劉備死，劉禪接位，封穆後為皇太後。
甘夫人死後，劉備一直惦念著她，公元222年，他在死前追諡甘夫人為皇思夫人，下詔將甘夫人的靈柩遷回巴蜀。靈柩尚未運回成都，劉備卻因病不治而逝。劉備死後諸葛亮上言說："皇思夫人平昔所為所行，端修慈仁，善美謹慎於修養身心，已故先帝當初在上扶掌，妃嬪配合，哺育陛下，誰知天命不永。先帝在時，誠信德義廣垂恩典，故念皇思夫人的靈柩獨在遠地飄搖，特地派遣使者前往奉迎。正逢先帝病逝，如今皇思夫人的靈柩迎到，又有先帝棺槨在路，陵墓將要建成，安葬已有定期，臣因此與太常臣賴恭等商議。
《禮記》中說：'樹立愛的風氣，要從親人開始，教育民眾行孝道；樹立敬的風氣，要從對長者開始，教育民眾順從長幼之道。'不忘自己的親人，明白自己之所出。《春秋》中的道理，母以子貴。往昔漢高祖皇帝尊太上昭靈夫人為昭靈皇後，孝和皇帝改葬其母梁貴人，上尊號為恭懷皇後。孝湣皇帝也改葬其母為王夫人。上尊號為靈懷皇後。如今皇思夫人也應有尊號，以此告慰先帝在九泉之思念。臣於是與賴恭等人考查諡法，應諡為昭烈皇後。《詩經》道'生則異室，死則同穴'。因此昭烈皇後應與先帝合葬。臣請求讓太尉祭告宗廟，公布於天下，安排禮儀另行啟奏......"因此，現在成都武侯祠內的漢昭烈帝墓為劉備與甘夫人的合葬墓。其側還有其媳張皇後的靈柩。
（史料主要來自《三國誌》等。）