1835年，加裏波第抵達巴西，那兒的意大利移民把他當英雄來歡迎，也就是在這裏，加裏波第積累了豐富的軍事經驗。當時，巴西由一個叫迭戈·安東尼奧·費由的神父掌權，此人奉行獨裁但很注意維護國家統一。南裏奧格蘭德州是巴西最南部的一個州，麵積大約28萬平方公裏，移民很多，經濟比較發達，一向有分離傾向。加裏波第到達巴西時，正值該州以反獨裁為由，在大地主本多·孔卡維斯·席爾瓦·平托的領導下宣布獨立。
孔卡維斯的智囊是意大利革命黨人蒂托·讚貝卡裏，加裏波第把這場鬥爭看作是正義事業給以熱烈支持。他指揮“馬誌尼”號炮船為起義軍效力，後又接管了帕托斯湖上的一個據點。1839年4月17日，加裏波第率14名戰士在這裏擊退了10倍於己的敵軍進攻，贏得巨大聲望。一連串勝利使孔卡維斯高估了自己的力量，不自量力發動了對卡塔林納的遠征，結果削弱了共和國的力量。四年後孔卡維斯被巴西一支騎兵隊俘虜，加裏波第也被迫流亡烏拉圭。
1841年的烏拉圭與阿根廷正處於戰爭狀態。1843年2月16日，阿根廷軍隊包圍了烏拉圭首都蒙得維地亞，城中僅有42000多居民，其中絕大多數是歐洲移民，意大利人約有4200人。由於謠傳阿根廷軍隊會殺光城內居民，所以各國僑民都武裝自衛。
4月1日，法國誌願軍首先成立，意大利人也不示弱，成立了由戴維·瓦卡雷紮指揮的700人的誌願軍團，下設4個師，加裏波第也是創始人之一。起初，意大利軍團表現欠佳，蒙得維地亞當局不得不請加裏波第出山來指揮這支軍隊。加裏波第走馬上任後對軍團進行了徹底改組，重新設計了黑色軍旗，上繡正在噴發的維蘇威火山圖案，以激發戰士們為自由而戰的決心。軍團沒有統一製服，不得不從一家肉類加工廠搞來屠夫工作服充數，加裏波第最初很討厭這種紅製服，但很快就喜歡上了它，“緋紅色的上衣，配上一條色彩鮮豔的小領巾，顯得十分瀟灑”。當地居民親切地稱呼意大利軍團為“紅衫軍”，這也就是後來威震歐洲的正義之師—意大利紅衫軍團的雛形。
形勢嚴峻，阿軍的包圍越來越緊，意大利軍團反攻並占領了巴拉那河上遊的薩爾托城。阿根廷獨裁者羅薩斯暴怒如狂，9月20日，命大將烏爾圭紮率軍3000人立即奪回該城。連續三天，烏爾圭紮猛攻薩爾托，但付出重大代價也無法得手，加裏波第又不斷派兵出擊，智窮力竭的烏爾圭紮隻好撤退。1846年2月7日，雙方在聖安東尼奧又展開一場大戰。當時，共和國派阿納克萊托·梅迪納將軍的500騎兵增援薩爾托，加裏波第親率一連步兵（186人）和一連騎兵（100人）到距城7裏的聖安東尼奧去接應。不料消息走漏突遭阿軍包圍，加裏波第鎮靜自若，命意大利軍團隱匿在一片廢墟裏固守。
阿根廷上校戈麥斯接到的命令是必須生擒加裏波第。光在正麵他就投入了1500騎兵和300步兵，但地形對意大利人有利，挺立曠野中的阿根廷士兵成了活靶子。加裏波第率意大利軍團在缺水少糧的情況下從早晨血戰到傍晚，斃敵無數。因為缺水，傷員的創口甚至流不出血，但無一人投降或逃跑，這支昔日惹人恥笑的軍隊已被加裏波第訓練為一支勇敢善戰的勁旅。天黑後，意大利軍團突圍，與梅迪納的騎兵彙合後勝利返回城內，倒黴的戈麥斯隻好趁夜溜走。
加裏波第雖屢建戰功，但權利之爭卻讓他心灰意冷。梅迪納嫉妒他的功勞，處處作對。加裏波第以大局為重，一再忍讓退卻，可是為軍團的將來著想，他不得不開始考慮出路。當時，意大利本土的革命如烈火燎原，割據的各封建王國也意識到統一是大勢所趨，各種政治勢力合縱連橫，以新教皇庇護九世登基為契機，革命運動風起雲湧。在這種情況下，加裏波第決定率領意大利軍團起程回國。
1847年4月15日，加裏波第率63名誌願軍戰士登上193噸的“希望”號返回闊別12年的祖國，由於缺乏船隻，其他士兵隻能隨後出發。6月21日，“希望”號抵達尼斯，加裏波第受到故鄉人民的熱烈歡迎。當時，撒丁國王卡洛·阿爾貝托對奧地利宣戰，猝不及防的奧軍被分割包圍在曼圖亞、維羅納、萊尼亞戈和佩斯卡拉等幾座要塞中，革命形勢一片大好。缺乏政治經驗的加裏波第誤認為阿爾貝托是一個真正的革命者，於是宣誓向他效忠，以軍團士兵為骨幹，招募誌願者組成了一支1000人的軍隊。
很快，加裏波第向米蘭出發，沿路收兵，到芒紮時隊伍已擴充到3700人。這時，由一代名將拉德茨基元帥指揮的奧軍不顧戰線過長，孤注一擲向米蘭發動進攻，這種冒險戰法居然收到了奇效。米蘭輕易被奧軍奪占，本來就沒有決心作戰的阿爾貝托驚慌失措，竟秘密向奧軍乞降。消息傳來，誌願軍出現了動搖，一些人當了逃兵，但加裏波第仍然意氣風發，拒絕了馬誌尼讓他退兵瑞士的要求，決定展開遊擊戰。8月15日，加裏波第率剩下的1000人開到意瑞邊境的盧伊諾，以突然襲擊方式殲滅一個奧軍獵兵營，俘敵400人。
在拉德茨基元帥看來，加裏波第不過是一個南美洲的海盜和冒牌將軍。但遊擊戰很快就令這位著名的元帥深感頭痛，以至他不得不從第2軍和南方戰線調來6個旅共19000人的部隊由達斯普萊指揮圍剿加裏波第。強敵壓境，誌願軍的形勢越來越惡化了。8月26日下午，隻剩大約800人的誌願軍在位於瑞士邊界的莫拉佐內村被5000奧軍包圍，加裏波第親自斷後，率誌願軍且戰且退，部隊化整為零，分散撤退，來到瑞士的阿尼奧時竟隻剩30人了。
曆時一年的第一次獨立戰爭以失敗告終，這激起了意大利人民更高漲的革命熱情，1848年，羅馬人民大起義，推翻了教皇庇護九世的統治，羅馬共和國在禮炮聲中宣告誕生。
教皇庇護九世向歐洲天主教國家求援，法國、奧地利、西班牙等國代表聚會西班牙加埃塔，製定了武裝幹涉羅馬共和國的計劃。4月，烏迪諾率領的法軍9000人在契維塔韋基亞登陸，向羅馬進逼，奧軍侵占博洛尼亞，西班牙軍隊逼近羅馬以南，兩西西裏王國（也稱那不勒斯王國）軍隊也向羅馬推進，反動力量形成合圍之勢。
當時，羅馬共和國有一支9000人的軍隊，包括國民衛隊、獨立戰爭老戰士和一支倫巴第輕步兵，力量薄弱。關鍵時刻，加裏波第從南方趕來增援。共和國的主要敵人是法軍，1849年4月30日，被譽為“法蘭西頭號元帥苗子”的烏迪諾率5000法軍直撲羅馬西北的佩爾圖薩大門，指望一擊得手。防守那裏的正是加裏波第，雖然隻有2500人，但加裏波第部署巧妙，以步兵占據四風別墅和潘菲利別墅等據點，炮兵控製賈尼科洛高地，形成縱深防禦。法軍對羅馬城幾座大門的進攻很快被擊退，經驗不足的羅馬學生軍誤認為敵人潰退便展開追擊，結果被法軍第20團打散，烏迪諾趁機占領了兩座別墅。危急時刻，加裏波第親率預備隊和倫巴第步兵反擊，把法軍打得狼狽逃竄，烏迪諾被迫撤回了契維塔韋基亞，並丟下400名傷員。
法軍剛退，兩西西裏國王費迪南多二世率軍12000人又從南方的阿爾巴諾山壓來。共和國政府急調加裏波第反擊，勇猛的意大利軍團不顧疲勞，連夜向羅馬以南快速機動。為了迷惑混入城內的敵方間諜，加裏波第巧施瞞天過海之計。首先，他把出發地點選在波波洛廣場，讓敵人誤以為他們是遠征法軍；其次，加裏波第率部迂回前進，不斷改變行軍方向。與敵人接近時，加裏波第派兩連騎兵占領了製高點，在共和國戰士勢如破竹地勇猛衝鋒下，敵軍大亂，沒放幾槍就逃跑了。加裏波第當機立斷，派出一個營的預備隊，上刺刀全線衝鋒，追殲逃敵。戰鬥不到3小時就結束了，敵軍6000人被全部擊潰。
盡管加裏波第連戰取勝，共和國領導集團卻對他十分猜疑，另委羅塞利為羅馬城防司令，後者在軍事上是個庸才，處處幹預加裏波第的正確指揮。一個星期之後，那不勒斯軍隊又卷土重來，這次敵軍由2萬人和30門大炮組成，占據著韋萊特裏、阿爾巴諾、帕萊斯特裏等戰略要地。左翼憑恃大海，右翼背倚亞平寧山脈，控製了通向羅馬必經的山穀，在兵力、裝備、地形上都占優勢。5月16日，羅塞利集中了共和國主力8000人與那不勒斯軍隊決戰，然而狡猾之敵主動放棄了陣地，向韋萊特裏一線收縮。加裏波第雖再次發揮軍事天才，率1500人的突擊隊消滅了敵軍騎兵，予敵以重大殺傷，但昏庸無能的羅塞利不讓炮兵及時投入戰鬥，結果隻打了一個擊潰戰。
由於共和國的接連勝利，包括馬誌尼在內的執政者過高地估計了自己的力量，熱衷於與法軍進行和談，企圖不戰而屈人之兵。羅塞利也認為烏迪諾不過是三流將領，並認為他不敢破壞羅馬的文物古跡。他還用抽簽的荒唐辦法來決定布防，人為地把共和國武裝力量分為三個師，孤守在互不聯係的城區，部隊沒有抓緊時間修築工事，到處一片歌舞升平，無人理睬加裏波第的正確意見。反觀法軍方麵，剛上台的路易·波拿巴給烏迪諾增派了大量援軍，還運來了重武器，法軍總兵力從9000猛增至30000人，精通工兵作業的瓦楊將軍也來到前線協助烏迪諾，敵我雙方力量嚴重失衡。
6月3日夜，法軍背信棄義發動全線進攻，當晚就拿下了當初固若金湯的四風別墅和潘菲利別墅。400名守衛者非死即傷，羅塞利引咎辭職，共和國處於風雨飄搖之中。危急關頭，病中的加裏波第不計個人恩怨，再次接過軍事指揮權。淩晨5點鍾，羅馬的聖彼得廣場上一片肅然，隆隆的戰鼓聲中，久經沙場的意大利軍團排成整齊的方隊，等候著加裏波第的命令。這是一場不公平的競賽，3000意大利戰士要麵對20000裝備精良的法軍。帶病的加裏波第身先士卒，“共和國萬歲”的口號響徹雲霄，意大利軍團發起排山倒海般的反擊。7時30分，兩座別墅重新回到共和國手中，法軍被殺得丟魂失魄。加裏波第的紅鬥篷出現在那裏，法軍無不望風潰逃。烏迪諾和瓦楊急紅了眼，親督部隊反複爭奪，別墅周圍躺滿了死屍，法軍甚至用血淋淋的屍體構築工事。關鍵時刻，增援的倫巴第輕步兵被羅塞利無理扣留2小時之久，致使兩座別墅得而複失。
投入戰鬥的法軍越來越多，兩個縱隊突破了斯帕達別墅和聖潘克拉奇奧大門，戰鬥變得沒有希望。共和國的許多領導忙著到英美國家的使館尋求庇護。7月3日，法軍占領羅馬大部分城區，共和國壽終正寢了。但加裏波第沒有放棄，他在拉泰拉諾廣場集合了剩下的大約6000名士兵，準備把隊伍拉到亞平寧山區的翁布裏亞和托斯卡納去打遊擊。烏迪諾派法國第1師的7個營、4個騎兵隊追擊加裏波第，希望抓住這個“法國最凶惡的敵人”，其它各路反動軍隊也包圍上來。為了對付加裏波第，動用了40000法軍、20000那不勒斯軍隊、9000西班牙軍隊、15000奧軍和2000名托斯卡納部隊。加裏波第且戰且退，與敵人周旋，但是局勢越來越壞，隊伍最終被打散，加裏波第的愛妻阿妮達也死於疾病，他隻好第二次流亡美洲。
6月26日，加裏波第乘船到達紐約，受到了意大利移民的熱烈歡迎。流亡期間，加裏波第仍然關注著祖國。從1852年秋到1853年2月，意大利革命黨策劃了一係列武裝起義。由於采取錯誤的路線，策略不周，導致起義全部以失敗告終，大批誌士被捕遇難，黨的主要領導人朱塞佩·馬誌尼的威信受到致命打擊。事實證明，單靠革命黨已無力領導意大利複興大業走向勝利。
在十九世紀中葉的意大利，撒丁是唯一獨立的君主立憲製國家，它成為資產階級自由派集中的地區。1852年出任首相的卡米洛·加富爾進行了行之有效的改革。因此，以撒丁王國為核心、以自上而下的王朝戰爭為主要途徑，便成為意大利統一成功的唯一選擇。1858年7月21日，加富爾和法皇拿破侖三世會晤於法國南部小鎮普隆比埃爾，雙方商定：法國出兵幫助撤丁王國將奧地利逐出倫巴底和威尼斯，而撒丁將把尼斯和薩伏伊地區割讓給法國。
1854年5月7日，加裏波第重返熱那亞，接受撒丁國王維托裏奧·埃馬努埃萊的命令，組建一支精銳部隊—“阿爾卑斯獵兵團”。1859年5月，意大利第二次獨立戰爭爆發，法國和撒丁聯合對奧地利開戰，加裏波第率獵兵團深入敵後，連戰皆捷，成功配合了正麵戰場的作戰。深感震驚的奧軍統帥部不得不從第2軍團抽出加強有炮兵和騎兵的魯普雷希特旅來對付他。5月26日，在瓦雷澤到科摩的道路上，獵兵團經短促激戰，力挫奧軍魯普雷希特旅。奧軍司令部又派勇將卡爾·烏爾邦男爵率6000多人據守科摩頑抗，但加裏波第親率3000人的獵兵團猛衝猛打，僅一個早晨就攻克科摩，烏爾邦帶殘部一直敗退到芒紮才穩住陣腳。