牛人當先鋒，劉裕沒有二話，自然是同意的，拔給他一百條船，讓他當個這個先鋒，但是告誡他，現在可不能先走的。王鎮惡雖然性子是有些急，不過，也沒有辦法的。
義熙八年（公元四一二年）九月二十九，劉裕率領的軍隊終於抵達姑孰（安徽省當塗縣，也不知是不是看了《天龍八部》的原因，對這個地方很是感冒），當然我不是對慕容複感興趣，而是想著，是不是有個王語焉什麼的，不知可不可以……
停，打住，不要在臆想了。
回到正題，當大軍到達姑孰時，就有人請王鎮惡，說是劉大將軍有請，王鎮惡聽到這個命令，很是高興，他知道這下子，肯定是有任務下來，所以，迫不及待的來到劉裕的帳中。
一進帳中，先是行禮，劉裕看了看他，示意他坐下。王鎮惡坐定之後，發現旁邊還有一個人，此人正是龍驤將軍蒯恩，也是一個牛人，他也露過一次臉，當初劉裕派人去追擊盧循時，名單中有他的名字，而我也提及過。
王鎮惡呢，看著這個人也在旁邊，疑惑的很，正想問劉裕一下。劉裕也看出他的疑惑，卻並不解答，而是對他說：
“王參軍，讓你擔任這麼多年的參軍委屈你了。”
王鎮惡一聽，立馬回到堂中，作揖（鎧甲在身，不方便，他以為傳命給他，所以著此裝以便立刻出發。）道：“將軍哪裏話，為國效力，萬死不辭。”
“王參軍，你明白最好。今聖上，也知曉你的一片報國之心，特命你振威將軍一職，你可不能辜負聖上的厚愛呀。”
王鎮惡呢，得知聖上對自己如此厚愛，又給自己升了官，自然很是高興，之後的感謝詞呢，就大致相同啦，我就不講了。劉裕呢，也不想他繼續說下去，所以，喝完一口茶之後，示意王鎮惡回去坐好。等王鎮惡坐好後，劉裕起身，徑直走了過來，他們二人一看，也立刻起身，劉裕按著他們的肩膀讓他們坐下，說道：
“你們此次作為先鋒，你們的得失事關大部隊的成敗，切忌不可胡來。”
“是”二人齊聲應答。
“如果盜賊（劉毅）可以攻擊，你們二人就發動攻擊，如果不可以攻擊，那你們就焚燒他們的船隻，把船隻停在岸邊，等待我們。切忌不可冒失。”
二位領命出行，你想想王鎮惡本來就是一個急性子，現在又得知聖上如此看重自己，怎能不走的快一些？那可是撒丫子跑呀。不辭艱苦，日夜兼程，但愣是這樣，畢竟逆江而上，當初環境保護以好那麼好，所以長江水量很大，而且當初的“航海”技術並不強大。即便現在的逆江而上，那一樣也得花去不少時間的。
用了大約一個月，九月二十九領命出發，十月二十二到達豫章口（湖北省江陵縣東南），此地距離江陵縣城二十華裏，僅十公裏，挺近的了。
這麼近的距離，王鎮惡命令棄船登岸，待全部人上岸後，命令每條船留下一兩名士兵，留在岸邊，樹下七八麵旗幟，在每麵旗幟下擺下戰鼓，令他們算好大部隊的腳程，待大部隊快到江陵城時，便死命的敲響戰鼓，死命的搖晃旗幟。
在這些人表示明白後，蒯恩就在前，王鎮惡在後，急行軍趕往江陵。然後打出之前在長江時的口號，自稱為劉藩的上任軍，現在要到江陵上任。