他還十分重視調查研究，善於了解當地社會情況、地理環境等，對西北蘇區的山山水水、村莊道路都十分熟悉，人稱他為“活地圖”。他指揮作戰有方，愛護戰士情同手足，行軍中他的戰馬經常讓給傷病員騎，有時還親自抬擔架。他一生艱苦樸素，隻知吃苦，不圖享受，完全和普通戰士一樣，身穿千補百衲的粗布衣，腳蹬自己編織的麻草鞋，犧牲後戰友們清點他的遺物，除了衣袋裏幾份黨內文件和六支香煙外，其他一無所有。劉誌丹真不愧為“群眾領袖，民族英雄”，不愧為“紅軍模範”、“共產黨員的模範”。
土地革命中期，他在一度同中央和陝西省委失掉聯係的情況下，實事求是，堅持一切從實際出發，開創了一條適合西北地區形勢的鬥爭道路，豐富了毛澤東武裝鬥爭，以農村包圍城市，最後奪取城市的遊擊戰爭的軍事思想，和開辟的井岡山道路不謀而合。其中“敵人越少越好，朋友越多越好”的統一戰線思想；以農村包圍城市的戰略思想；誘敵深入和轉入敵後作戰，靈活機動的戰略戰術；遊擊戰與攻堅戰相結合的軍事思想，都是劉誌丹同誌對中國革命的卓越貢獻，是留給我們的寶貴財富。鮮豔的八一軍旗上有他血染的風采，他的英名與業績永遠鐫刻在全國人民的心中。
中華人民共和國建立後，黨和政府非常重視用劉誌丹的光輝事跡教育黨員群眾，多次修繕陵園，組織紀念大會。日理萬機的共和國總理周恩來還念念不忘劉誌丹，曾多次稱讚劉誌丹的高尚品質，號召大家學習劉誌丹的革命精神。
1970年3月26日，周恩來在北京接見延安地區插隊青年工作座談會代表時，他稱讚“劉誌丹像贛東北的方誌敏、海陸豐的彭湃、廣西的韋拔群一樣，在當地人民中具有崇高的聲望和威信”，並深情地回憶道：“我和他東征到清澗時，群眾聽說劉誌丹來了，都來看望他。其中，有個瞎子看不見，跑到窯洞裏，摸他的手。這一點，我現在印象還很深刻。”
1973年6月，周總理在陪同越南領導人參觀延安時，還反複叮囑延安革命紀念館的同誌：“劉誌丹是位很好的同誌，陝北必須宣傳劉誌丹！”
1993年中共中央總書記、中央軍委主席江澤民在紀念劉誌丹將軍誕辰90周年之際，親筆題寫了：“學習劉誌丹同誌的革命精神，建設有中國特色的社會主義”。
1999年，劉誌丹被中央軍委列為中國人民解放軍36位軍事家之一。
2009年9月10日，在中央宣傳部、中央組織部、中央統戰部、中央文獻研究室、中央黨史研究室、民政部、人力資源和社會保障部、全國總工會、共青團中央、全國婦聯、解放軍總政治部等11個部門聯合組織的“100位為新中國成立作出突出貢獻的英雄模範人物”和“100位新中國成立以來感動中國人物”評選活動中，劉誌丹被評為“100位為新中國成立作出突出貢獻的英雄模範人物”之一。
劉誌丹的生命是短暫的，但他為黨、為民族、為祖國、為壯麗的共產主義事業，建立了不朽的豐功偉績，他的革命精神和卓越貢獻永遠銘刻在黨和人民的心中，他用自己生命築起的“群眾領袖，民族英雄”的豐碑將永遠矗立在人民的心中。
由於戎馬倥傯，劉誌丹沒能夠給我們留下多少文字上的遺產，但他為人民解放事業赴湯蹈火的革命精神和優秀品德，卻光耀千古，傳頌萬代。