同年5月，為了紀念劉誌丹，中共中央決定將劉誌丹的故鄉——保安縣改名為“誌丹縣”。
當時紅28軍已經傷亡近半，原準備撤銷紅28軍的番號，但由於部隊群情激憤，士氣高昂，總政治部專門考察後改變撤銷的決定，繼續保留建製番號，補充兵員，任命宋任窮接替劉誌丹的職務，任紅28軍軍長，任命蔡樹藩為政委，繼續完成劉誌丹未竟的革命事業。
1941年，中共中央西北局和陝甘寧邊區政府根據中共中央的決定，在誌丹縣城北門外炮樓山下為劉誌丹修建陵園。
1943年春陵園建成。在劉誌丹犧牲7周年之際的4月15日，中央派員和劉誌丹家屬一起，前往子長縣的瓦窯堡起靈。
4月19日，子長縣為劉誌丹舉行了隆重的公祭大會。隨後，劉誌丹的靈柩在子長縣黨政軍數百名群眾的揮淚送別中上了路。
1943年4月23日，中共中央和延安各界人士近萬人，在延安專署廣場為劉誌丹隆重舉行規模空前的移靈、公祭大會，深切緬懷劉誌丹。朱德代表中共中央和八路軍致辭，他高度讚揚劉誌丹是西北紅軍的創造者，是一個模範的共產黨員，自大革命起直至為黨光榮犧牲，雖屢遭失敗，但百折不撓。他是我們全黨全軍學習的榜樣。
5月2日，中共中央、陝甘寧邊區政府在誌丹縣為其舉行公葬典禮。毛澤東、周恩來、朱德、張聞天、博古、王稼祥、陳雲、林伯渠、李富春、彭德懷、葉劍英、賀龍、徐向前、蔡暢等黨政軍領導人以及李鼎銘先生等均為劉誌丹陵題詞。
毛澤東為劉誌丹陵園親筆題寫碑名和撰寫碑文。劉誌丹陵園的碑名是“劉誌丹將軍之墓”。碑文是：“我到陝北隻和劉誌丹同誌見過一麵，就知道他是一個很好的共產黨員。他的英勇犧牲，出於意外，但他的忠心耿耿為黨為國的精神永遠留在黨與人民中間，不會磨滅的。”
周恩來的題詞是：“上下五千年，英雄萬萬千，人民的英雄，要數劉誌丹。”
朱德的題詞是：“誌丹同誌是優秀的共產黨員，忠實英勇的紅軍領導，陝甘寧邊區的創造者和紅軍模範。”
林伯渠的題詞是：“長使丹心照日月，拚將熱血洗乾坤。拯民衛國更忠黨，史績不刊千載存。”
張聞天、陳雲、林伯渠、彭德懷、王稼祥、葉劍英、博古、李富春、賀龍、徐向前、蔡暢等領導同誌也都題詞，深切悼念劉誌丹。
續範亭因病未能參加葬禮，也遙寄哀詩一首，詩雲：
有誌竟成千古業，
丹心一片付工農。
多痛未能親執紼，
西望雲天吊將軍。
這些都深切地表達了廣大幹部群眾對劉誌丹的真摯感情。
劉誌丹是忠誠的共產主義戰士，卓越的無產階級革命家，中國工農紅軍傑出的將領，中國人民解放軍36位著名軍事家之一，西北紅軍和革命根據地的創始人。他在武裝鬥爭、建立農村革命根據地的思想和實踐方麵都作出了重要貢獻。他的一生是戰鬥的一生，是為勞動人民解放事業奮鬥的一生。
他從不計較個人的地位得失，時刻將自己置於黨的領導之下，對黨赤膽忠心，無限忠誠；對敵鬥爭勇敢堅決、威武不屈，任何艱難險阻、高官厚祿都絲毫不能動搖他的意誌。他雖遭多次失敗，總是再接再厲，百折不回。在黨內鬥爭中，他一向光明磊落，襟懷坦白，嚴於解剖自己，善於團結同誌，堅持黨的正確路線，和“左”“右”傾錯誤進行堅決鬥爭，雖受誣陷，不自矜功，實事求是，忍辱負重，顧全大局。
他無限熱愛人民群眾，經常和群眾打成一片，同誌們和老鄉們都一直親切地以“咱們的老劉”稱呼他。他每到一地，就立即深入群眾，了解群眾疾苦，深受群眾愛戴。就連國民黨地方“剿共”當局也不得不承認他非同一般，“有理論、軍事、經濟頭腦，更有煽動之技巧，第一次聽了他的演說就深信不疑。頗有人緣，老幼稱頌。”