那說話之人正是趙雲，孔明曰：“今將軍年紀已高，倘稍有參差，動搖一世英名，減卻蜀中銳氣。”雲厲聲曰：“吾自隨先帝以來，臨陣不退，遇敵則先。大丈夫得死於疆場者，幸也，吾何恨焉？願為前部先鋒！”孔明再三苦勸不住。雲曰：“如不教我為先鋒，就撞死於階下！”孔明曰：“將軍既要為先鋒，須得一人同去。”言未盡，一人應曰：“某雖不才，願助老將軍先引一軍前去破敵。”孔明視之，乃鄧芝也。孔明大喜，即撥精兵五千。副將五員，隨趙雲、鄧芝去訖。
哪五員？卻是：張清、龔旺、丁得孫、韓猛、鮑雲。
諸葛亮出師，後主引百官送於北門外十裏。諸葛亮辭了後主，旌旗蔽野，戈戟如林，率軍望漢中迤邐進發。卻說邊庭探知此事，報入洛陽。是日曹睿設朝，近臣奏曰：“邊官報稱：諸葛亮率領大兵十五萬，出屯漢中，令趙雲、鄧芝為前部先鋒，引兵入境。”睿大驚，問群臣曰：“誰可為將，以退蜀兵？”忽一人應聲而出曰：“今蜀兵犯境，臣願引本部猛將，更乞陛下賜關西之兵，前往破蜀，為國家效力，臣萬死不恨！”眾視之，乃夏侯惇之子夏侯楙也。楙字子休，其性最急，又最吝，曹操以女清河公主招為駙馬，因此朝中欽敬。雖掌兵權，未嚐臨陣。當時自請出征，曹睿即命為大都督，調關西諸路軍馬前去迎敵。司徒王朗諫曰：“不可。夏侯駙馬素不曾經戰，今付以大任，非其所宜。更兼諸葛亮足智多謀，深通韌略，不可輕敵。”夏侯楙叱曰：“司徒莫非結連諸葛亮，欲為內應耶？吾自幼從父學習韜略，深通兵法。汝何欺我年幼？吾若不生擒諸葛亮，誓不回見天子！”王朗等皆不敢言。夏侯楙辭了魏主，星夜到長安，調關西諸路軍馬二十餘萬，來敵諸葛亮。
卻說諸葛亮率兵前至沔陽，經過馬超墳墓，乃令其弟馬岱掛孝，孔明親自祭之。祭畢，回到寨中，商議進兵。忽哨馬報道：“魏主曹睿遣駙馬夏侯楙，調關中諸路軍馬，前來拒敵。”魏延上帳獻策曰：“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱無謀。延願得精兵五千，取路出褒中，循秦嶺以東，當子午穀而投北，不過十日，可到長安。夏侯楙若聞某驟至，必然棄城望橫門邸閣而走。某卻從東方而來，丞相可大驅士馬，自斜穀而進。如此行之，則鹹陽以西，一舉可定也。”孔明笑曰：“此非萬全之計也。汝欺中原無好人物，倘有人進言，於山僻中以兵截殺，非惟五千人受害，亦大傷銳氣。決不可用。”魏延又曰：“丞相兵從大路進發，彼必盡起關中之兵，於路迎敵，則曠日持久，何時而得中原？”孔明曰：“吾從隴右取平坦大路，依法進兵，何憂不勝！”遂不用魏延之計。魏延怏怏不悅。諸葛亮差人令趙雲進兵。
再說宋江等人自往涼州來後，乃將軍馬隱於山林之中。即聞得諸葛亮起兵北伐，宋江等急忙點齊眾將，隻見那些梁山英雄，各個英勇，全是能征善戰之士。你道都有何人？卻是：
天魁星呼保義宋江
天機星智多星吳用
天閑星入雲龍公孫勝
天雄星豹子頭林衝
天猛星霹靂火秦明
天英星小李廣花榮
天富星撲天雕李應
天滿星美髯公朱仝
天孤星花和尚魯智深
天立星雙槍將董平
天暗星青麵獸楊誌
天速星神行太保戴宗
天殺星黑旋風李逵
天微星九紋龍史進
天退星插翅虎雷橫
天劍星立地太歲阮小二
天平星船火兒張橫
天罪星短命二郎阮小五
天損星浪裏白條張順
天敗星活閻羅阮小七
天暴星兩頭蛇解珍
天哭星雙尾蠍解寶
地魁星神機軍師朱武
地勇星病尉遲孫立
地文星聖手書生蕭讓
地正星鐵麵孔目裴宣