舉張栻自代及與虞允文書皆是陛對以後事。其時當尚留住臨安未歸。（又張栻出知袁州在乾道八年二月，梅溪先生已卒。）或是時傳聞朝廷有此命，因給宰執書力言之，其事遂寢，至明年複申前命耳。
王十朋除任太子詹事後，病情沒有好轉。在《上虞丞相書》中雲：“某抱病臥家，久廢朝謁。”累章告老，孝宗下詔王十朋以龍圖閣學士致仕，命下而卒，時七月丙子日。孝宗皇帝詔：“令兩浙路轉運司漕臣給葬，親典喪事，賻恤有加。公積階至左朝奉郎，封樂清縣開國男，贈左朝散大夫。”十二月戊午王十朋與賈氏合葬於左原白岩。為紀念表彰王十朋一生盡忠愛民的功績，朝廷命官府在左原梅亭旁及溫州府東門特為十朋立了石牌坊，並撥專款為十朋修墓。紹熙三年（1192年）宋光宗下詔賜諡“忠文”。端明殿學士汪應辰誌其墓，汪應辰所撰墓誌銘有雲：“眾人聞公喪，會哭於開元僧舍，又立祠堂以祀之。近人為政得人心未有如公比者。”張浚之子、吏部侍郎張栻親自書寫銘文，在《祭王詹事文》雲：“惟公天與勁特，世推忠純，正色立朝，奸邪所憚。其於當今大義，胸中見之甚明，非苟然假竊而已。”（見《五百家大全文粹》）樓鑰代曾吏部《祭王詹事文》雲：“惟公行出於誠，學根乎經。高見遠識，特立獨行。射策論事，伸舒賈生。麵折廷淨，汲黯王陵。功成羽翼，政如神明。人或一得，公集其成。公論之興，公與主盟。事失其平，公為權衡。一有抑揚，人為辱榮。一有去就，國以重輕。”（見《攻愧集》）楊萬裏《王龜齡挽詞》雲：“佛以偏師勝，天能一手回。橫空立萬初，不為作三魁。道大身無著，人亡世卻哀。溪梅那解事，寂寞為誰開？”（原注：公號梅溪先生。見（《誠齋集》）
宋朝以儒治國，故儒家學說被尊為趙宋王朝的國學。作為宋朝一代名臣，十朋始終以儒學為宗，不信佛老。臨終時，曾遺囑喪事勿用佛老，但十朋生前與寺廟僧老關係密切，因而王十朋去世後，溫州士人和民眾紛紛會哭於開元僧舍。當地士人名流，邑城、府城和京城的官員，上至孝宗皇帝及朝廷高官，下至村民百姓，都高度讚頌王十朋的為人與功績，對他的逝世表示了深切的哀悼。
王十朋晚年連守饒州、夔州、湖州、泉州四州，他嚴於律己，兩袖清風，治行卓著，聞名於世，雖然朝中有人認為他太迂腐了點，不合時宜，但王十朋在民間口碑極佳。王十朋去世，這四個州的士民不約而同地到佛寺會哭祭奠，並為他建立了祠堂。
時事：乾道七年（1171年）正月，右仆射虞允文複上書請立太子，孝宗命其擬詔以進。二月，孝宗下詔立惇為皇太子，以慶王愷為雄武、保寧軍節度使，進封魏王，判寧國府（今安徽宣城）。三月，孝宗禦大慶殿，正式冊立惇為皇太子。宋乾道七年三月，金世宗因來無意請歸宋欽宗梓宮，下令依一品禮儀葬之於鞏洛之原。五月，金葬欽宗於鞏原。是年，黃河在王村（今河南原陽西）決口。金南京（今河南開封）、孟州（今河南孟縣）、衛州（今河南汲縣）境內均遭水患。乾道七年（1171年）七月，王十朋卒，終年六十歲。十朋立朝忠信敢言，每以諸葛亮、顏真卿、寇準、範仲淹等自比。詩文曉暢剛健，著有《梅溪集》。