四月，王十朋在夔州知州任上，修諸葛武侯祠。王十朋很敬仰諸葛亮。為築新祠，遷址於八陣圖、安宮故址之間。《題諸葛武侯祠》（王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十二）詩中雲：
八陣圖旁丞相祠，
風雲慘淡會當時。
功成豈止三分漢，
才大非惟十倍丕。
渭上忽傳司馬走，
蜀中長起臥龍思。
我來再拜瞻遺像，
淚滿襟如老杜詩。
十朋在《五月四日與同僚南樓觀競渡》（《王十朋全集·詩集》卷二十一）。中對夔州先賢曆史陳跡有時亦發出深沉的感歎：
蜀江險處是夔州，灩澦堆邊看競舟。為報鄱陽相識道，去年人在此登樓。去五月四日會僚友於鄱江樓，酒中分韻得月字，雲‘明年何處更登樓，遙望鄱陽江上月。’台前八陣已陳跡，水底三間何處招。手把菖蒲對佳節，興來呼酒勸同僚。鄱陽夔子兩端午，去歲人如今歲人。兩年皆十六人。直是吳頭來蜀尾，子規聲裏吊靈均。榴花照眼對佳客，荷葉傳杯懷故鄉。想見明年話夔子，又如今歲念鄱陽。黍遇今朝盡生角，艾從何處忽為神。荷香十裏一鉤月，定有扁舟歸去人。舟人鼓楫呼何在，聲似湘沅江上聲。更聽劉郎竹枝曲，不論南北總傷情。
細葛含風羅疊雪，近臣初拜賜衣時。原因角黍詢遺俗，學士寧無六一詞。競渡本來緣救溺，淩波初不為爭標。今人不解古人意，得勝歸來笑語囂。彩舟兩兩鼓冬冬，勝已山陰瀼水東。父老相逢話良苦，兒郎多在馬舡中。
他寫了夔州製勝樓的雄壯：“下視瞿塘縹緲樓，規模雄壓十三州。”也寫出了瞿塘灩澦堆的驚險。灩澦堆巨石橫貫瞿塘峽口江心，夏秋水漲不見，冬春水枯而露，舟行此處不慎即觸礁沉沒，是三峽險惡之處。古謠雲：“灩澦大如馬，瞿塘不可下；灩澦大如象，瞿塘不可上。”王十朋幾次衝險，乘舟行其間，他在《瞿塘》（王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十三）詩中雲：“七月重來白帝城，勞生遠宦厭將迎。瞿塘莫下今宜下，興逐漁舟一葉輕。”他在《灩澦》（王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十三）詩裏奉勸行舟者要根據江水漲落情形謹慎從事：“水漲瞿塘勢更危，舟人貪進隻嫌遲。天將此後垂深戒，看取形如象馬時。”十朋寫險境有時也比喻人世：“三峽堂中看倒流，沉舟側畔過千舟。世途險更勝三峽，多少人懷積羽憂。”（《三峽堂》，王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十三）十朋在描述夔州山川雄勝與先賢忠勇愛國的同時，從中也深深寄托了自己的情懷。
戶部責夔州虛逋錢十四萬，十朋為民請免不得，即乞辭去，遷知湖州。在《聞得吳興》（《王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十四）詩中雲：“莫年身似杜陵翁，流落烏蠻白帝中。聖主哀憐不終棄，乞祠卻得水晶宮。”
在夔州任職二年來，十朋公務之餘常到學校看望諸生，對諸生勉學講授，諄諄教誨而又平易近人，還經常征詢郡政得失，與諸生感情甚為深厚。諸生聞十朋將要離任，深感惋惜，在學宮畫掛了王十朋肖像紀念參拜。王十朋卻認為自己無功於學，要求將肖像撤去。他在《呈蘇教授》（《王十朋全集·詩集》卷二十三）詩序中雲：“某二年於夔，竊食而已，無德於民，尤無功於學。校泮宮諸生相與肖像而祠之，意固厚矣，然非所宜得。”他在詩裏說：“一麾出守喜來夔，日與諸生泳聖涯。竊取於城勉忠孝，未能如袞進文祠。從公迂邁誤成頌，爾貌不揚何足祠。為語廣文休作記，粗沙大石定磨碑。”百姓聽說王太守要離任，紛紛哭泣，為其立生祠。十朋有詩《別夔州三絕》（《王十朋全集·詩集》卷二十三）雲：
朅來夔子兩經年，恰是忠州白樂天。種柳栽花一般意，鬼無名德比前賢。夔峽民淳獄訟稀，使君無事隻吟詩。才疏政拙形容陋，深鬼邦人為立祠。陳圖入眼渾如夢，回首江山又夢間。萬裏白雲遮望眼，□□□□□。
七月別夔東下。王十朋攜家安全渡過三峽。《巫峽》（《王十朋全集·詩集》卷二十四）詩雲：“三峽江流七月平，全家東下葉舟輕。陽台得得收雲雨，放盡峰巒照眼明。”過洞庭作《洞庭湖》（《王十朋全集·詩集》卷二十四）詩：“江山好處未經眼，人道嶽陽天下無。入筆波瀾自今闊，胸中已有洞庭湖。”又一首：“維舟便上嶽陽樓，風定波瀾萬頃秋。聞說洞庭通震澤，水應先我到蘋洲。”嶽陽樓是十朋久已向往的地方，現在終於登臨，感到境界開闊，氣象宏大，情為所動，作《嶽陽樓》（《王十朋全集·詩集》卷二十四）詩：
後樂先憂記飽觀，
茲樓今始得憑欄。
吐吞五水波濤闊，
出納三光境界寬。
黃帝樂聲喧廣宙，
湘君山影浸晴瀾。
江山何獨助張說，
收拾清詩上筆端。
他還寫了《讀嶽陽樓記》（《王十朋全集·詩集》卷二十四）詩雲：“先憂後樂範文正，此誌此言高孟軻。暇日登臨固宜樂，其如天下有憂何？”他登上漢口黃鶴樓參觀了嶽陽樓下的赤壁和黃州赤壁，都寫有詩。在黃州遊了東坡，作《遊東坡十一絕》（王十朋《梅溪集·梅溪先生後集》卷十五），對蘇東坡懷才不遇深表慨歎。經琵琶亭，感商女青衫作“係舟琵琶秋水深，夜靜不聞琵琶音。往來多少商婦怨，世無司馬誰沾巾。”至九江登遊庾樓，至銅陵阻風，間道由宣城入浙，途中經二個月辛勞，觀覽勝跡風光，借景抒懷，寫下了一百三十七首詩。