圓頂龍是腕龍的一個分支，身材雖然比腕龍小很多，但是體格極為粗壯、結實。與前麵幾種巨型長脖恐龍相比，
它的脖子要短得多，尾巴也要短一截，所以顯得更加敦實。頭骨較大，有渾圓的頭頂，吻部短鈍。嘴裏的牙齒排列得較密。鼻孔長在眼眶的前上方，鼻腔巨大，肯定有良好的嗅覺。脊椎骨空腔，
大大減輕了體重。看似笨拙，卻能用尾巴幫忙支撐身體！站立起來，采食高處的樹。
雷龍
迷惑龍可能是所有恐龍中最受寵的一群，曾經廣為人知的名字是雷龍（Brontosaurus），今天它失掉這個熟悉的名字，主要因為古生物學家在命名上如此的嚴謹與吹毛求疵。迷惑龍（Apatosaurus）的得名是因發現一個非常大的恐龍脛骨，令研究者十分迷惑，而於1977年命名為Apatosaurus，原意就是“迷惑”的意思。之後，1883年另一群研究者發現幾個零碎的恐龍骨骼化石，推測這個恐龍體型巨大，行進時可能如雷聲隆隆，故取名雷龍（Brontosaurus）。然而根據後續發現的其他化石說明迷惑龍與雷龍是同一種生物。
在1.4億年前的北美洲叢林，午後時分，翼龍和始祖鳥在樹上歇著，偶爾扇動幾下翅膀，林中時而傳來幾聲昆蟲的鳴叫。突然，傳來“轟”、“轟”的聲音，由遠而近，越來越響，好像雷聲一樣沉重。然而，天上除漂浮的朵朵白雲外，一碧如洗，毫無變天的跡象。晴天打雷，豈不是咄咄怪事！原來這不是天上的雷聲，而是叢林裏走出了一隻大型蜥腳類恐龍。因其腳步沉重，聲音巨大，每踏下一步，就發出一聲“轟”響，好似雷鳴一般，所以古生物學家給這種恐龍取了一個形象的名字，叫做雷龍，意思是“打雷的蜥蜴”。
晰腳類恐龍
雷龍體軀龐大，重約40噸，體長可達24米。四肢粗壯，腳掌寬大，腳趾短粗，前腳上具有1個、後腳上具有3個發達的爪子。雷龍自發現以後！便“身世”不凡，起初人們把它視作最重的恐龍。爾後，美國一家石油公司耗費巨資，用它的複原形象做廣告，使其普及至了家喻戶曉的程度。
其實，當初的雷龍複原像並不準確，長脖子的頂端生著圓頂龍似的頭骨，這是因研究疏忽大意而失誤，錯將圓頂龍的頭骨裝到了雷龍的骨骼上。
後來，經進一步的調查核實，新一代的恐龍專家們終於弄清楚了雷龍頭骨的真相。雷龍的頭骨與梁龍的頭骨相似！較為低長！側麵看上呈三角形，吻端很低，隻有1個鼻孔！且位於頭的頂端；口中的牙齒較少！生在頜骨的前部！牙齒呈棒狀，恰似鉛筆頭。
它們喜歡群體活動！當一大群雷龍從遠處走來時！一定是塵土蔽日響聲如雷—這就是它名稱的由來。這種像肉山一樣的大個子，長著一條長脖子和一個很相稱的小腦袋。頭小身子大的雷龍，一定要花大量的時間來吃東西，而且還很狼吞虎卩目。食物從長長的食管一直滑落到胃裏，在S卩兒，這些食物會被它不時吞下的鵝卵石磨碎。雷龍是恐龍中最大的。它們都是食草或樹葉的動物。我們在博物館見到的一些恐龍化石，大多就是這種恐龍。
雷龍及其“姊妹”一梁龍等動物，代表了蜥腳類的另一演化方向，這類動物不僅頸長，而且尾巴更長，尾的末端變細，呈鞭子狀。由於它們也是進步的蜥腳類恐龍，脊椎骨上的坑凹構造也相當的發育，就連椎體的內部，都還有孔洞，這是大恐龍適於陸地生活而減輕自重的適應性變化。
鳥腳類恐龍出現於侏羅紀早期，I直延續到白堊紀晚期，在地球上生活了I億多年。由於它們用強壯的後技奔走，有的地方很像鳥’所以叫鳥腳類。