但是在1972年，美國哈佛大學學者鮑勃·貝克提出恐龍是具有熱血生理的，極為敏捷活躍的動物，並認為恐龍並沒有斷子絕孫，鳥類就是恐龍的後裔。為了證實自己的論點，貝克列舉了許多研究證據。
這位學者指出，動物的肢體狀況能反映出它對能量的需求。如果它采用“完全直立”的姿勢，這就說明這類動物動作敏捷、行動活躍，因而也就需要更多的能量；而要維持這樣高的能量輸出，隻有熱血動物才能夠做到。根據恐龍的骨骼研究已經知道，它的肢體是完全直立的，腿也長，從理論上估計其奔跑速度非常快，可以達到每4、時26—96千米，顯然應該是熱血動物。
此外，貝克還提出了“共同結構”的理論。這種理論認為溫血動物需要更多的能量，因此，也就需要吃更多的肉食，它們所捕殺的動物要比冷血食肉動物更多，結果從恐龍的動物群組合中證實了這一點，那就是食肉性的恐龍所占的比例相當之低，由此也能說明恐龍是熱血動物。
這一理論引起了巨大反響，有些學者提出了補充該理論的研究結果。英國學者A.J.德斯蒙德在他所著《熱血恐龍》一書中指出，恐龍類裏很少有身體小巧的小型恐龍，因為一隻小型的熱血動物，如果身體外表沒有毛發或羽毛的絕緣覆蓋物，就會迅速地散失自己的體溫，而恐龍差不多都是龐然大物，所以不會太快地失去體熱。其次，在一些最為龐大的恐龍脊椎骨裏，有一些巨大的空腔，這表明恐龍可能也有鳥類目卩樣的一個氣囊係統，使肺部能更有效地換氣和更充分地從空氣中攝取氧氣。還有，恐龍都具有一個較為完整的次生齶，有了這個齶就能邊吃食物邊呼吸’而任何一種熱血動物都需要持續不斷地進行呼吸。
熱血恐龍的理論導致了古生物學上的一場革命，它打破了許多傳統觀念，但同時也遭到了許多古生物學者的強烈批評和抨擊，尤其是遭到了生理學家們的反對。以大英博物館研究古代爬行動物和鳥類的學者艾倫·查理吉為代表的學者們，不讚成“共同結構”的理論，他提出作為熱血動物的鳥類雖然可能是恐龍的後裔，但不承認所有的恐龍都起源於共同的祖先。到目前為止，恐龍是否屬於熱血動物的爭論還在繼續，誰是誰非還有待於進一步的研究才能做出結論。
恐龍分類
恐龍與其他爬行動物的最大區別在於它們的站立姿態和行進方式。恐龍具有全然直立的姿態，其四肢構建在其軀體的正下方位置。這樣的架構要比其他種類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展），在走路和奔跑上更為有利。根據恐龍腰帶的構造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）和鳥臀目（Omi—thischia）。
其區別主要是：蜥臀目的腰帶從側麵看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向後延伸，這樣的結構與蜥蜴相似.鳥臀目的腰帶，腸骨前後都大大擴張，恥骨前側有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，後側更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方。因此，骨盆從側麵看是四射型。不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小這個孔在其他各個目的爬行動物中是沒有的。正是這個表明，與所有其他各個目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩目之有的 。
蜥臀目分為蜥腳類（Saumpoda）和獸腳類（Thempoda）。
蜥腳類又分為原蜥腳類和蜥腳形類。原蜥腳類主要生活在晚三疊紀到早侏羅紀，是一類雜食—素食性的中等大小恐龍。蜥腳形類主要生活在侏羅紀和白堊紀。它們絕大多數都是巨型的素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒成小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產於我國四川、甘肅晚侏羅紀的馬門溪龍，由19節頸椎組成的脖子長度約等於體長的一半。
獸腳類生活在晚三疊紀至白堊紀。它們都是肉食龍，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發達，嘴裏長著匕首或小刀一樣的利齒。霸王龍是著名代表。
鳥臀目分為5大類：鳥腳類（Omithopo—da）、劍龍類（Stegosauria）、甲龍類（Ankylo—sauria）、角龍類（Ceratopsia）和月中頭龍類（Pachycephalosauria）。
鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下領牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。
劍龍類，四足行走，背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒2對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的一個大類。