【前情】
對新興的商業太空飛行產業而言，有個很大的問題是：主管機關該扮演什麼角色？美國國會於2004年12月23日通過《商業太空航空發展修正法案》，就某種程度而言，是對上述問題做了解答。這項法案賦予商業宇宙飛船業者8年（直到2012年）的時間，不受美國聯邦航空總署的管轄。這項法案同時明訂，如果有任何人在宇宙飛船內受到傷害，甚或隻是有受傷的危險，政府都有權介入並自行修訂管理條例，但是目前對於各種創新完全都不會加以限製。
【主文】
X大獎的成功，確實改變了全世界對於商業太空飛行的看法，大量資金急速湧入各種新創事業。出乎意料的是，甚至連美國太空總署也開始與這些太空創業家合作。美國總統布什在2005年1月宣布，他已經責成太空總署，要在2020年之前再讓航天員登上月球，並且還要從月球登陸火星。太空總署受到宇宙飛船一號成功的鼓舞，再加上投入相關項目可以不受嚴格的預算與行政限製，因此宣布將投注300萬美元預算研究各種宇宙飛船的設計，目標在構思出次世代登月宇宙飛船的組裝方式。
太空總署廣邀各方提案，其中一家提案的新創公司是“革新太空有限公司”或簡稱為“t/Space”。這家新創公司在對太空總署的提案中說明，公司將完成這項300萬美元的研究，而如果設計獲得太空總署的認可，公司就會製造可實際運作的硬件作為原型機。如果太空總署對實驗成果感到滿意，可以繼續提撥經費給t/Space建造新的設備，達成更進一步的研發裏程碑，最後交給太空總署一部功能完善的宇宙飛船。萬一t/Space無法達成裏程碑，太空總署大可撤資尋求其他合作對象。對大多數企業而言，這聽起來是標準的商業慣例，然而對太空總署的運作方式來說，則是一項徹底的改變。
太空總署與私人企業合作的開放態度愈來愈明顯，當時剛上任的署長麥克·葛裏芬在2005年6月發表一場演說，進一步凸顯這種開放態度，因為葛裏芬宣布，太空總署打算資助研發商業宇宙飛船，運送國際太空站所需的補給品與人員。太空總署考慮付費購買航班，而不是想要自行研發並獨占，就已經是相當重大的轉變。2006年1月太空總署正式發布招標訊息，請各方提案競標名為“商業軌道運輸服務”的新計劃。
“各位將看到政府單位用商業觀念來進行交易。我們提出的合約，不會著重在執行過程，也不會巨細靡遺地要求廠商該采用什麼作法，我們希望達成的交易方式是，讓廠商了解我們在合約中要求的服務或商品，必須達成什麼效果。一般人購物都是用這種方式。不論我要買的是一輛車、一架飛機，還是任何東西，我都不會要求‘可不可以幫我製造一輛車，並且完成這部車之後再告訴我要多少錢’。”