他還經常帶著鐵拐杖去各地閱兵。這一天，他來到了淮東神勁軍。
看到士兵們身強體壯、精神飽滿，他非常高興。就對將領說他想看看士兵們的操練。
有將領讓帶隊的將佐去指揮操練。
將佐一聲命令，千萬隻箭飛上了天，隨後齊刷刷射向了目標，把它射成了馬蜂窩。
“好。”孝宗興奮地叫起來。神勁軍剛恢複建製，就訓練得這麼好，看來人民的力量是無窮的。孝宗想道。
原來，神勁軍起初是一支民兵組織，叫萬弩手，在抵抗金兵的過程中發揮過很大的作用。但後來由於主和派的主張，朝廷不允許如此強大的民兵組織存在，就解散了萬弩手。1169年，孝宗看到朝廷軍隊的戰鬥力實在無法滿足他的要求，貫徹他的意誌，就開始把目光投向民間。他恢複了萬弩手，更名為神勁軍，規定每年八月到次年二月集中訓練。這樣，就為兩淮前線增添了一支生力軍。
孝宗看著看著來了興致，走下看台，叫人拿來鐵拐杖，脫下衣服，當眾舞了起來。士兵們停止了練習，圍上前來觀看。
隻見孝宗穩穩地舞著拐杖，一會兒速度就快了起來，到後麵，變成一團黑影，罩著孝宗前後左右和頭部。孝宗在黑影中跳縱騰挪，進退自如。舞了一陣，隻聽得孝宗大喝一聲，跨步收手，把拐杖用力地插進了地裏，地上騰起了一層黃塵。
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多做實事少喊口號
1171年，孝宗在重用虞允文的同時，也想起用另一名主戰派大臣劉珙到中央主持軍務，但劉珙不接受，上書論述說，現在國家的當務之急是恢複，根本問題在於皇帝要加強自身學習，尋求賢才，選拔優秀的將帥，加強軍隊訓練、提高戰鬥力，不要空喊恢複口號，要做點實事，少扯淡！1179年，劉珙在南京市長崗位上去世，臨死前，還為國仇未恥而憤恨。
士兵們齊聲大聲歡呼萬歲。
孝宗微微喘著氣，擺擺手，示意士兵們繼續訓練。
孝宗在練兵的同時，大力重用主戰派將領虞允文。1167年，孝宗任命虞允文為樞密院知事（總參謀部委員），讓他主政四川。1169年，孝宗把虞允文召回朝廷，讓他當宰相，處理軍政大事。虞允文在財力、物力、兵力方麵作著積極準備，計劃再次北伐。
但同時虞允文又顧慮重重。1163年北伐時，孝宗對和戰搖擺不定，最終接受了屈辱的和約。再次北伐，孝宗會怎樣呢？虞允文心中沒底。
而且朝政上也潛伏著危機，孝宗對當太子時的一批舊人十分寵信。但這批人除了撈錢就是整人，既非能臣，也非幹將，唯利是圖。一旦北伐出師不利，虞允文擔心平時看不慣這些人的自己會陷入朝野上下的重圍，如果孝宗不聽他的而相信這些人呢，到時說不定還會招來殺身之禍。
於是，1172年，虞允文辭去相位，又去了四川戰區擔任司令。他剛走，孝宗就任命了堅決反戰的一位大臣為宰相。這樣的人主政，肯定會對虞允文的行動進行千方百計的阻礙和牽製，這又怎麼讓虞允文放手大幹呢？
所以，盡管虞允文在臨去四川時，孝宗要求他到四川後立即出兵，與江淮軍隊會師河南。虞允文的回答是憂心忡忡，他擔心孝宗到時會不配合他。孝宗雖當即就作出了慷慨激昂的保證，但虞允文還是有顧慮，到四川後，雖積極準備北伐，但又一再以沒準備好為借口推遲出兵時間，甚至勸說孝宗等待時機。這等於拒絕了孝宗的北伐要求，孝宗恢複中原的計劃又一次落空。