三、文化的發展，豐富了建立政治、軍事的智識。努爾哈赤自幼年時往來撫順一帶市上做交易，結交漢人，通曉中國文字，愛讀《三國演義》、《水滸傳》等書，學會一些行兵布陣的知識，深受中國文化的影響。他並且用蒙古字母製定了《國書》，就是後來的滿洲文字。經過他大力推行，使他的部族中人的知識，大大地提高一步，使滿洲族在進關前，不但在經濟上，而且在文化上也進入了一定發展的階段。努爾哈赤在長期的戰爭中，軍事經驗和政治知識也更加豐富。他又曾經三次入貢北京，看到中國物資的富饒、景物風光的優美，明朝政治的極度腐爛，促進了他進行侵略，"入主中原"的野心。
但自薩爾滸戰勝明兵後，努爾哈赤增長了驕傲輕敵的情緒。一六二六年(天啟六年)，進攻遼西的寧遠，遭明朝按察使袁崇煥所率領的守軍堅決抵抗。明軍用西洋火器轟擊，後金兵戰敗，努爾哈赤受了重傷，退回沈陽，不久就死去了。
清太祖死後，他的第八子皇太極，繼承汗位，這就是清太宗，改元"天聰"。金國剛在戰敗之後，情形很不穩定，同時金國的四周，東南有朝鮮，西北有蒙古，又有明將毛文龍駐軍在朝鮮沿海的皮島，與朝鮮共同防禦，使清太宗更感覺不安。於是先向明朝巡撫袁崇煥(時崇煥已擢任巡撫)請求息兵講和。這時袁崇煥當寧遠大捷之後，正在修繕城池，從事補給，就暫時允許他講和。一六二七年(天啟七年，天聰元年)清太宗借口朝鮮容納毛文龍和隱匿明朝的逃人，出師攻打朝鮮，大敗朝鮮的軍隊，訂立中江和會寧互市條約，規定每年朝鮮供給後金國米二千石，牛三百頭，並準備米一千石作為商品進行貿易。朝鮮自一五九二年(萬曆二十年)遭到日本豐臣秀吉的侵略，明朝曾經大舉出兵救援朝鮮，中國和朝鮮的關係也更密切，因之朝鮮方麵就把這次戰役稱為"丁卯虜亂"，朝鮮是反對後金的。清太宗獲得勝利後，回軍攻打寧遠，但為袁崇煥部明軍所敗。明朝的將軍們，堅守著關外寧遠、錦州等城，因之清軍不得肆誌南侵。一六三一年(崇禎四年、天聰五年)滿洲趁著蒙古內部的分裂，出師西進，大破察哈爾林丹汗的軍隊，從此內蒙古就附屬於金國。一六三六年(崇禎九年)清太宗在國內八旗王公貴族和蒙古的擁戴下，改國號為"清"，改元"崇德"，而把發跡地方的建州，改為滿洲，表示並未臣服過明朝;借此責問朝鮮為什麼不來朝賀"改元"，為什麼還幫助明朝容納逃人?於是兩度出兵攻擊朝鮮，使朝鮮臣服於滿洲。但是朝鮮與明朝的友好是永遠存在著的，他們因而叫這次戰役是"丙子虜亂";並且一直到明朝亡國以後，他們的記載和所刻的書籍還稱明崇禎的年號，以示不忘。