“活著回來，就是好事。”拉薩爾重重地拍了拍親密夥伴的肩膀，堅強地說：“讓我們重振‘痛心堡’吧。”
就這樣，已屆中年的拉薩爾又頑強地開始了他的探險工作。
一六八二年四月八日，拉薩爾從密西西比河進入了遼闊的墨西哥灣。曆盡千辛萬苦的拉薩爾被眼前壯闊的河口水麵所深深打動，他激動地鳴槍以示祝賀。然後，他莊重地以法國國王路易十四的名義宣布：整個密西西比河流全歸法國所有。
拉薩爾結束了他的探險活動，回到了法國。他被當作一個凱旋的英雄，受到了法國人的隆重歡迎。他向路易十四描繪了控製美洲中心的美好前景，使得法王興奮不已。於是，在拉薩爾的提議下，路易十四打算在墨西哥灣建立港口，並派遠征部隊常駐墨西哥灣。
一六八四年八月，雄心勃勃的拉薩爾率領一支由四艘航船組成，能容納船員、官兵、勞工等二百八十人的船隊，前往墨西哥灣。可是“天有不測風雲，人有旦夕禍福”，天災人禍使得這位探險家在這次探險活動中遭到了滅頂之災。
大陸探險故事血灑美洲疆土的探險家首先，他與遠征隊的指揮官鮑茲埃失和；接著，一隻航船在加勒比海遭劫，繼而拉薩爾又身染沉屙；就在船隊好不容易趕到墨西哥灣時，裝載所有遠征物資的帆船在風暴中翻船，他們沒有了糧食。更為糟糕的是：寬闊的密西西比河口上濃霧太大，岸上又盡是沼澤，投入河口的密西西比河支流雜多。盡管他們分頭尋找大河的主流，卻始終一無所獲。於是，從未到過此地的人們開始憤怒了。他們懷疑是否真有一條密西西比河，他們甚至懷疑拉薩爾是個沽名釣譽的江湖騙子，把他們騙到這個地方尋開心。鮑茲埃本來就和拉薩爾不和，看到這個令人失望的場景，他憤怒地帶著很多部下回去了，隻剩下死不灰心的拉薩爾和他的十七名同伴。他們堅持尋找主流入海口。
一六八七年十一月，在土著人的監視下，拉薩爾一行人決定做最後一次尋找。
幾個星期過去了，他們陷入了饑餓的困境。必須弄些吃的來，拉薩爾被迫派三名部下去弄食物。臨行前，他一再吩咐三人：“哪怕是空著手回來，也不要走散。記住不能走得太遠。”
三個人匆忙出發了。經過一天一夜的苦苦搜索，他們共打了五六頭美洲野牛。饑不擇食，三人經過商定，打算先填飽肚子再趕回去。於是他們匆匆找來柴禾，燃起一堆野火，燒了很大的幾塊牛肉，半生不熟地吞咽起來……
船上的拉薩爾急得像熱鍋上的螞蟻。整整一天一夜還不見三個人回來，該怎麼辦呢？
拉薩爾手下有兩名探險隊員，一名叫杜奧，另一名叫朗庫特。由於長期與拉薩爾在一起生活，他們對拉薩爾的固執己見早已憤憤不平，他們蓄積已久的報複心理開始發作。就在拉薩爾焦躁不安之時，他們看出了他的心思，出於一種不可告人的卑鄙的目的，他們開始假惺惺地為拉薩爾分憂解難。在騙得拉薩爾的信任之後，他們提議連夜尋找三個遲遲未歸的探險隊員。走投無路的拉薩爾隻好答應他們的請求，並千叮萬囑要他們當夜返回。但是不懷好意的杜奧和朗庫特二人，卻想利用這個機會殺死他們的上司。他們找到了正在狼吞虎咽吃著野牛肉的三名隊員，和他們一起搶吃起來。吃飽之後，杜奧對三人說：“拉薩爾說過，找到你們後不必連夜返回。因為路不好走，加上對印第安人的提防，我們隻有遵從拉薩爾的意思，大家在這裏輪流放哨過一夜，等天亮後再回去。”
“也好，我們太疲勞了，就休息一夜再回吧。”三個隊員說完，便在火堆旁和衣而睡。三人不久就打起了呼嚕。杜奧斷定三人已睡熟，悄悄拉起朗庫特，將三個人殺死了。
第二天早晨，等了整整一夜的拉薩爾還不見五人的蹤影，便親自帶領兩名隊員，去尋找徹底未歸的五名部下。拉薩爾拚命呼喊著隊員們的名字。走著走著，忽然被腳下的什麼東西絆倒在地，他伸手一摸，原來是一具屍體。當他驚恐地發現屍體正是他的部下時，空中響起了震耳的槍聲。這個可憐的探險隊隊長應聲而倒，永久地長眠在沼澤地中。
杜奧殘酷地暗殺了他的上司，又去追殺另外兩名驚慌失措的隊員。這個罪大惡極的敗類殺死了他的同伴，自己也成了臭名昭著的曆史罪人。
拉薩爾壯誌未酬，飲恨而死，年僅四十四歲。這位屢戰屢敗卻從不低頭的頑強的探險家，在經曆了二十一年的探險歲月之後，走到了自己命運的盡頭。一七一八年，在拉薩爾死後的第三十四年，法國殖民者終於在北美南端建起了新奧爾良城堡，實現了拉薩爾的夙願。“痛心堡”也成了一個曆史名詞。