悉達多太子戰勝了惡魔，誌願更加堅定，心中平靜，他深深地進入了三昧（佛家語，也稱三摩地）的禪定境界中，達到了無想無念的境界。一個嶄新的世界即將呈現在他的眼前。
一天黎明之前，太子抬頭看見了天上明亮的星星，頓然大徹大悟，成就了無上正覺。相傳這時他35歲，已經知道自己在及其久遠的時候生在什麼地方、叫什麼名字、做過什麼事。幾百萬年前生死往來的曆史，他都能了然於心。
他覺悟到自己和一切眾生，從很久以前便在生死界中亂轉，有時做人父母，有時做人兒女，有時做人師長，有時為人弟子，彼此之間都有著因緣牽連的關係。但是人們卻被現實所迷，不知道別人都曾經做過他們的眷屬，整天被名利所束縛，不顧念他人。太子因為這一切冤親平等的真理生起大悲心腸，不覺涔涔淚下。此刻他對一切事理都有了正確了解，他感到生死本為不二，沒有執著於此的必要。太子的心靈和生命都已明顯擴大，可以說，他已經與宇宙同化了。
他現在感覺一切煩惱都是不可思議，人幹嗎要有那麼多的煩惱，他自己心裏已經很明了，為此他不禁歡欣雀躍起來。他知道自己已經證得正覺，他忘記了時間，忘記了地點，忘記了一切，這一切對他來說都沒有分別，這就是正覺，這就是解脫。
他不再是太子，而是佛陀（梵語，簡稱佛，是覺者或智者的意思）了。
已經開悟的佛陀附帶證得的五眼、六通。五眼即肉眼、天眼、慧眼、法眼、佛眼。六通即天眼通、天耳通、神足通、他心通、宿命通、漏盡通。
佛陀察看整個世間，知道一切眾生都在六道輪回的生死大海中輪轉，不覺生起無比的慈悲之心。六道眾生（佛家所稱的地獄、餓鬼、畜生、修羅、人間、天上）終日過著虛假不實的生活，有善的，有惡的，有清淨的，有不清淨的，到了命終，又隨著各自的作為，在六道中受著各種不同的苦或樂的果報。
佛陀悟到的是緣起的正法。他仔細觀察這個世界，流轉的經過是十二因緣（無明、行、識、名色、六入、觸、受、愛、取、有、生、老死），流轉的主體是苦。由該主體展開，所以便有了生、老、病、死的現象。
人為什麼會老、會死？因為有“生”，所以有老與死。那生是從何而起？這是由於一切善惡行為所產生的結果，而不是什麼天神所造，生沒有自體。所以，生並不是沒有原因，生的原因就是行為的“有”業，因行為的有業而生出“取”來，好比有柴薪才能燃起火來。那柴薪又是從何而來？這是由“愛”而生，好比星星之火可以燎原一樣。愛又從何而來？是由“受”而生，就像痛苦時需要安樂，饑餓時需要飲食，所以對周圍的一切便生出愛來，受是愛的原因。受又從哪裏來？它是從“觸”而生，苦與樂的感受，都是因為有觸，有觸才能感覺出來。觸是從哪裏生的呢？它是從人們的眼、耳、鼻、舌、身、意的“六入”（又稱六根）而生，如果盲人或者聾子就不能生起完全的六入。六入從哪裏生呢？是由“名色”而來，名色就像是芽，六入好比莖葉，芽可以成為莖葉。那什麼是名色的根源？它的根源是“識”，識是生出名色之芽的種子。但有時候，識是從名色生的，也有時候，名色是從識生的。就像人有時候坐在車上，有時候則推著車前進，也有時，人與車同時前進。識是從名色而生，名色是從眼、耳、鼻、舌、身、意的六根展開的。這其中還有一種作用是“行”，行的根結在哪裏呢？這就是所謂的“無明”，也就是生死的根本。