當年的魏國，人人爭相加入魏武卒，一個很重要的原因是獎勵機製。凡是加入了魏武卒的戰士，待遇好於其他士兵，全家免除徭役，享受俸祿津貼；而且戰死後，妻兒還能夠領到一筆撫恤金。所以，魏武卒上了戰場，人人拚命，個個爭先，如驚濤駭浪，如風卷殘雲。
吳起愛兵如子，他和曆史上所有著名戰將一樣。將軍關愛士兵，士兵上了戰場才會拚死報效，嶽家軍戚家軍無不是這樣；將軍鞭笞部屬，部屬當然不會效命，張飛之死就是很好的明證。先主劉備即將伐吳，大戰將至，而張飛竟然鞭笞部將，結果被部將砍下頭顱，投靠吳國。
每逢大戰，吳起總是與最普通的士兵在一起吃飯，和最普通的士兵穿一樣的衣服，和最普通的士兵睡在一起。士兵們睡在柴草叢中，他也睡在柴草叢中；士兵們吃著粗茶淡飯，他也吃著粗茶淡飯；行軍的時候，士兵們扛著武器幹糧前行，他也扛著武器幹糧；士兵們沒有馬騎，他也不騎馬。他在生活中，和士兵保持一致；他在思維時，和魏王保持一致。
這樣的戰將，就是將領的最高典範。
曾有一個士兵，腿腳負傷，傷口化膿，吳起蹲在地上，將士兵腿上的膿血吸出後，進行包紮。士兵的母親聽到這件事情後，悲傷不已，嚎啕大哭，有人就問他：“你兒子不過是一名普通士兵，人家大將軍親自給你兒子吸出膿血，你有什麼好悲傷的？”士兵的母親回答說：“你不知道啊，當年他父親作戰負傷，傷口化膿，大將軍吸出膿血，代為包紮，他父親打仗的時候，拚死向前，頭也不回，戰死沙場。現在，大將軍又吸出我兒子腿上的膿血，我兒子肯定也會像他父親一樣拚死殺敵，戰死疆場。我不知道我一個老太婆以後孤身一個怎麼生活呀。”
在吳起時代，魏國的疆域最為遼闊，魏國的力量最為強大。
魏文侯死後，魏武侯繼位。
和父親魏文侯的謙虛謙恭不同，兒子魏武侯一向自視甚高，覺得自己無所不能。
春秋戰國時代，幾乎所有謀臣戰將，都有一副好口才，甚至包括國君也是這樣。有人依靠極佳的口才，博取了功名利祿，比如蘇秦張儀。蘇秦一次次去說服君王，博取功名，而被趕出，窮困潦倒，回到家鄉，無人搭理；張儀去楚國遊說，被仗擊而出，遍體鱗傷。妻子譏笑他，他說：“隻要我的舌頭在，富貴就在。”蘇秦張儀之流沒有原則，沒有道義，隻要誰給錢給位子，就為誰賣命。他們能夠依靠的，就是那張嘴，那片三寸不爛之舌，這樣的人被稱為舌辯之士。
魏武侯的口才也不錯。
有一次，魏武侯與群臣商量國事，大臣們都說不過他，退朝的時候，魏武侯沾沾自喜，吳起看在眼中，憂在心中，他走近魏武侯問道：“今天有人告訴你楚莊王的事情嗎？”魏武侯不知道吳起怎麼突然說起了楚莊王，他懵懵不懂地睜著一雙無辜的眼睛，望著吳起問道：“沒有啊，楚莊王的什麼事情？”
吳起不動聲色地說：“當年楚莊王和群臣謀事，群臣都說不過他。退朝的時候，楚莊王憂心如焚，有一個大臣問他，為什麼臉有憂色？楚莊王說，我聽說諸侯能夠自己選擇老師的，就能夠稱王；能夠自己選擇朋友的，就能夠稱霸；自滿自足而群臣比不上他的，就會亡國。我在朝議事，群臣都說不過我，我們國家距離滅亡就不遠了。”
魏武侯看著吳起，似有所悟。
吳起接著直言不諱地說：“同樣一件事情，楚莊王憂鬱，而您得意，這是為什麼？”
魏武侯徘徊幾步，滿臉通紅，他感激地拉著吳起的手，一連聲地對吳起說：“老天爺把你送給我，讓你監督我的過失。”
魏武侯有失，滿朝文武視而不見，或者混沌不懂，唯獨吳起當麵指出了魏文侯的過失，吳起不但是一名能征慣戰的猛將，還是一名見識卓越的能臣。這樣的人才，舉世無雙。
舉世無雙的奇才吳起，誰用誰就能稱霸諸侯。魯國有眼無珠，把玉石當成了石頭，所以很早就退出了戰國的舞台；魏國獨具慧眼，劈開石頭得到玉石，所以能夠將一個搖搖欲墜的幾乎就要滅絕的中原小國，發展壯大成為最強悍的諸侯國。
魏國能夠在四麵強國環拱的夾縫中絕處逢生，能夠在麵臨滅頂之災的危境中絕地反擊，能夠在積弱積貧的困苦中迅速崛起，能夠在缺兵少將的窘狀中錘煉出一支鋼鐵之師，這一切全賴魏國有一個吳起。
誰得到了吳起，誰就能稱霸諸侯。
吳起和他一手打造的魏武卒，保證了魏國百年無憂。