元狩二年（前121年）的夏天悄然光顧長安，每天清晨，太陽早早爬上了枝頭，在大街小巷灑下她熾熱的光芒，官道兩旁的樹木變得愈加濃綠蒼翠。這幾天官道上不時有浩浩蕩蕩的漢軍隊伍通過，隆隆的車輪聲、馬蹄聲響徹城市上空。人們都在為遠征的人默默祈禱，隻有樹葉間的知了猶自唱著夏日熱烈的讚歌。四位將軍率領近五萬漢軍先後離京，奔赴各自的戰場。
有兩支人馬先期離了長安，出城後公孫敖帶一萬餘騎向西北奔隴西而去，張騫、李廣帶一萬四千騎向東北直奔右北平。而兩天後，霍去病才帶領精心挑選的兩萬漢軍主力出了長安城，他們的第一個目的地是北地。霍去病到北地是與邢山會合的，邢山在皋蘭山之戰後不久就被派任北地都尉了，當時霍去病正昏天黑地地在宮裏生病，邢山未及與他辭行就匆匆離京赴任了。現在邢山已接到密旨，命他再為驃騎將軍校尉出征河西。邢山心裏暗自高興，他天天盼著能再次跟隨驃騎將軍衝鋒陷陣，可沒想到機會來得這麼快。一定是將軍在皇帝麵前舉薦了自己，看來將軍沒忘記老部下，這回可得好好幹一場了。於是他一麵整裝待發，一麵準備迎接驃騎將軍。
霍去病大軍來到北地，邢山率守城將士列隊迎接。霍去病進得城來，巡視了北地的防務，見軍容嚴整，井然有序。看來邢山不僅驍勇善戰，而且還善於防守，是個做事嚴謹的人。大軍在此稍作休整，就浩浩蕩蕩出了北地城，繼續向北進發。邢山安排好守城事宜，就帶少量精銳跟霍去病一起出征了。
大軍來到富平以東的一片草原上，遠遠向東望去有一座小山，這就是與從隴西出發的公孫敖部會合的地點。原計劃兩軍會合後即向西度過黃河，直擊匈奴河西諸部。按理說，公孫敖先於霍去病出征兩天，應在此等候才是，可霍去病到了卻連個人影也沒看到。大軍在山腳下等候半日，趙破奴派人四處打探公孫敖部的蹤跡卻毫無消息，他隻好如實報於霍去病：
“將軍，還是沒有公孫將軍的消息，我們是不是再等等？”
霍去病略微想了想道：“不等了，立即啟程，繼續向北。”
趙破奴應了聲諾，就下去傳令去了。
大軍繼續沿河向北疾行，穿過成片的草原和樹林，雖是烈日當空，但河麵上不時吹來陣陣清風，夏日的炎熱絲毫沒有影響漢軍的行軍速度。霍去病仍然走在隊伍的最前列，他神色凝重，一言不發。眾將士都以為，將軍一定在生那公孫敖的氣，據說這蠢笨的家夥從來就不認識路，可不認識路還出來帶兵打仗。看來這老敖是指望不上了，又要孤軍深入了，將軍怎能不搓火？對於孤軍深入，大多數人是不懼怕的，因為有驃騎將軍在。驃騎將軍哪回不是孤軍深入，哪回又不是出奇製勝呢？隻要跟定了驃騎將軍，就沒有過不去的坎。可是大家見將軍不高興，沒有一個人敢出聲，整個隊伍就像銜枚夜行一樣。
其實霍去病才沒工夫生公孫敖的氣呢，當初劉徹告訴他，跟他同征河西的是公孫敖，他雖沒說什麼，可也沒太指望這老敖。他想老敖哪怕隻要稍稍牽製一下河西諸部，他就足以對付最強的混邪、休屠二王了。