在符謝沃洛日斯基腳本的基礎上，彼季帕為作曲家擬定了一份周密的《睡美人》結構計劃，明確展示了這部舞劇的情節線索、主要人物的性格，對其中每段舞蹈的小節數、節拍和速度都提出了具體要求。柴科夫斯基根據這個結構計劃寫出音樂，隨後彼季帕再根據音樂設計舞蹈場麵。這種合作方式使舞劇《睡美人》的音樂和舞蹈得以有機地結合起來。
《睡美人》的劇情大致如下：皇宮正為搖籃中的公主奧羅拉舉行洗禮儀式，妖婆卡拉波斯突然闖進，她因未被邀請而怒不可遏，詛咒公主成年之日手指將被紡錘刺破而死。公主16歲時，國王為她舉行盛大舞會，妖婆卡拉波斯乘機將紡錘獻給公主，奧羅拉無意中刺傷手指，昏厥在地。紫丁香仙女趕來相救，施魔法使整個王國沉睡百年。王子弗洛瑞姆德在森林裏打獵，受紫丁香仙女指引來到城堡，見到公主安詳地躺在床榻上，王子輕吻公主，使沉睡了一個世紀的王國蘇醒過來。兩人舉行了盛大婚禮。
舞劇《睡美人》場麵富麗堂皇，演員陣容龐大。彼季帕巧妙運用群舞、雙人舞、獨舞以及啞劇表演等多種形式，使該劇盡顯路易十四時期法國宮廷的風采。雖然1889年1月2日俄國沙皇觀摩該劇彩排後並未留下滿意之言，但該劇首演後卻受到了廣大觀眾的熱烈歡迎。由於原始版舞劇布景耗資巨大，投入演員人數眾多，上演難度較高。
《睡美人》對西方芭蕾舞藝術的發展產生了巨大影響。1939年尼古拉·謝爾蓋耶夫的改編版《睡美人》在維克·韋爾斯芭蕾舞團（現英國皇家芭蕾舞團）上演；1960年，原俄羅斯芭蕾舞團著名演員尼金斯卡又為蒙特卡羅的芭蕾舞團推出了新的編舞版本。近幾十年來，僅英國皇家芭蕾舞團就陸續有多個版本問世。
最早的探戈舞
探戈舞，它的步伐剛勁有力，進退成直線，節奏頓挫有致，被稱為舞中之王。
大約1880年，探戈舞由布宜諾斯艾利斯下層的居民跳的米隆加舞演變而來。到了20世紀初期，探戈舞才開始被社會公眾認可，1915年，這種舞風靡歐洲上層社會。
早期的探戈舞活潑歡快，到大約1920年，音樂和歌詞都變得憂鬱感傷，舞步也由原先的充滿活力變為平穩的交際舞步。如今探戈舞已成為阿根廷的標誌之一，和足球、烤肉列為本國人民的三大愛好。
芭蕾舞的最早起源
芭蕾藝術孕育在意大利，誕生在17世紀後期路易十四的法國宮廷，18世紀在法國日臻完美，到19世紀末期在俄羅斯進入最繁榮的時期。芭蕾在近四百年的長期曆史發展過程中，對世界各國影響很大，流傳極廣，至今已成為世界各國都努力發展的一種藝術形式了。
芭蕾的曆史，最早的起始可追溯自歐洲文藝複興鼎盛時期的意大利宮廷，及法國南部的貝根弟地方的宮廷裏。每當結婚喜慶，接見外國元首，或其他大慶典即表演這種舞蹈以示祝賀或助興。
芭蕾發展史上第一部比較完整的芭蕾舞劇——《皇後喜劇芭蕾》上演於1581年，當洛蕾娜的瑪格麗特小姐和凡爾賽的姚幼斯公爵結婚之時，這場芭蕾舞的音樂樂譜仍保存，可算是最古老的芭蕾音樂。
芭蕾至路易十四皇朝（1643—1715年）時代而臻極盛，路易十四本人是一位卓絕的舞蹈家，且喜愛芭蕾表演。1661年，路易十四創立了曆史上第一所舞蹈學校——法國皇家舞蹈學院，專門教授舞藝。這所學校現在屬於巴黎歌劇院。而沿用至今的手腳的五個位置和一些優美的芭蕾舞姿則是1700年在這裏得到確定的。
在皇家舞藝大師博尚和音樂家貝弗及呂利的大力提倡下，法國芭蕾舞在文化和音樂上的重要性大增。於是芭蕾變成了許多新的宮廷舞的來源。諸如：加沃特舞曲、巴斯皮耶舞曲、布雷舞曲、裏戈東舞曲等。
在這些舞曲之中，最重要的要算小步舞曲，呂利於1653年開始參加法國宮廷的芭蕾活動而達到高潮。他當時正與莫裏哀合力製作戲劇和芭蕾混成的所謂芭蕾喜劇。1760年發表的《小紳士》，可算是這類舞劇最著名的代表作。呂利又把芭蕾應用於他所作的歌劇中，他的兩位後繼者康普拉和拉莫也如法炮製。尤其是拉莫的作品，因夾雜有墨西哥和中國等的外國情調而更富風趣。這當然和他的個性與背景有關。
英國方麵又創造出了一種特殊的芭蕾，名之曰“假麵舞”。到了17世紀後半期，維也納已成為芭蕾演出的中心。然而當時歐洲芭蕾舞正處在“傳統”與“革新”的爭論、“嚴格”與“抒情”間的爭論、“純粹舞藝”與“標題舞藝”的爭論，以及“芭蕾”與“近代舞”間的爭論中。這些觀念在21世紀的今天，多多少少還有它的餘波，時而爭論不休。
最早的啞劇
啞劇的曆史悠久，源遠流長。在原始社會，每逢盛典和喜慶等重大節日，人類的祖先就模仿狩獵、采摘等活動，表演一種隻舞不言的原始舞蹈，為節日助興，這就是啞劇的雛形。