性命難保，牛元翼最終又能否抽身脫險？
韓愈受命出京師之前，眾朝臣都替他感到害怕。皇帝給他的詔諭，也是讓他到了鎮州境內，可以觀事勢，不一定必須麵見王廷湊。而韓愈卻說：“如果製止了叛亂，這是君王的仁義所致。如果我死了，這是作為臣子的義氣名節。”
韓愈到了鎮州之後，王廷湊擺出一副劍拔弩張的威嚴氣勢，帶甲的兵士們站立滿屋，個個怒目而視。韓愈問王廷湊這是什麼意思，王廷湊說：“這不是我的意思，而是這些軍士們不服。”
韓愈義正詞嚴地說：“朝廷已經封你為尚書，認為你有將相之才，所以委任你為成德軍節度使，沒想到你連這些兵卒都管不住。”
站立一旁的士兵質問韓愈：“仙逝的成德軍節度使、檢校太師王承宗曾經為朝廷打擊朱滔，我們的血衣還在，我們這支隊伍如何有負於朝廷，為什麼朝廷把我們當作叛賊發兵征討？”
韓愈一聽，拍案而起，大聲說：“你們說得好！這說明成德軍的將士們，其實不是叛逆，你們懂得什麼是正義，什麼是忠奸，什麼是人臣，什麼是叛逆。看來，你們還能記得先太師王承宗的功德。”
韓愈慷慨陳詞，從安祿山、史思明的叛亂，講到藩鎮節度使李元濟、李師道的叛逆：“他們的子孫有誰還活著呢？又有誰享受高官厚祿呢？請你們想想！而田弘正田令公以魏博節度使歸朝廷，他的子孫們，即便是繈褓中的孩子，也被封為官。”
王廷湊聽到這些話，對韓愈很敬畏，也恐怕將士軍心動搖，所以命令軍卒們都出去，私下對韓愈說：“侍郎來到我成德軍，您想讓我王廷湊幹什麼？”
韓愈說：“本來，朝廷的神策軍和羽林軍、龍武、神武六軍的將領中，像牛元翼這樣的人有很多，但他畢竟歸順了朝廷，朝廷為顧全大局，不能把他丟棄不管，給他個官職讓他上任就是了，為什麼你到現在仍包圍深州，不放他出城？”
王廷湊終於被說得理屈詞窮，隻好答應韓愈，馬上將牛元翼放出來。
牛元翼單騎出奔，牛元翼的深州大將臧平等人舉城投降王廷湊。王廷湊指責臧平等人一直堅守，殘殺了臧平和牛元翼的家眷將吏一百八十多人。這個王廷湊雖然給了韓愈很大的麵子，但是最後還是殘殺降將，跟朝廷示威。
韓愈的鎮州之行，單身匹馬，宣慰亂軍，不費一兵一卒，平息了叛亂。回朝之後，他被朝廷委以吏部侍郎，就是管理朝廷官吏的副部長。後來，韓愈晉升為京兆尹兼禦史大夫，在他的整治下，社會定，盜賊止。後他又相繼調任兵部侍郎、吏部侍郎。
長慶四年，韓愈因病告假，十二月二日，卒於長安，終年五十七歲。
韓愈一生雖然很少到達藩鎮割據的河北地區，但是他憂河北民眾之憂，憤朝廷削藩之憤，始終對河北的藩鎮割據勢力耿耿於懷，一直支持朝廷消除藩鎮之患，維護國家統一。雖然他奉詔到成德軍安撫王廷湊，但是在他的心目中，諸如王廷湊這類的所謂節度使，都是朝廷的叛賊、國民的死敵，必欲處置剿滅而後快。他屢次向皇帝上呈削藩奏陳，終因唐王朝內憂外患、要臣內訌、國力日衰而無力平叛。韓愈隻能懷著抑鬱之情，憤憤而不平。韓愈一生在政治上為官剛正，仕途坎坷，屢遭讒謗，終不得誌。因此他發憤治文，以抒滿腔抑鬱悲憤之情。政治上的失意、社會的黑暗，都促使韓愈向文學上發展，並在文學上成就了一番事業。他的名作《師說》，係統提出師道的理論，為後人留下了許多傳世的格言警句。譬如“書山有路勤為徑，學海無漄苦作舟”“師者，所以傳道授業解惑者也”“業精於勤，荒於嬉；行成於思，毀於隨”“聞道有先後，術業有專攻”等等。可惜韓愈隻活到五十七歲。
韓愈留在河北的一場特殊經曆，被後世千古傳頌。雖然他沒能最終平滅成德軍的割據，但他靠智慧和機智，贏得了成德軍節度使王廷湊的尊重，取得了宣慰成德軍的重大功德。
這正是：
藩鎮易幟現驕兵，殘殺主帥朝野驚。
一代文豪負大任，深入虎穴平亂兵。