假如李密沒有當時的驕狂，也許魏征跟著稱王的李密也會混到部級幹部，再說遠一點，也許還可以做上宰相也說不定。但是，曆史從來就是沒有假設的，如果李密真的得到天下，也就沒有了關於李世民的種種。在進攻王世充的時候，李密犯了致命的錯誤，這一切最終成就了李世民。在打敗竇建德之後，魏征做了李建成的手下，給李建成出了很多的主意，成功戰勝劉黑闥就是魏征的計謀。
在李世民發動玄武門之變前，魏征就多次勸說李建成要先下手為強。但是因為種種原因，李建成就是扶不起的阿鬥，最終，讓李世民給消滅了。李世民發揚一貫的愛才如子的優良作風，不計前嫌，將魏征收到自己門下。並且，在最初魏征不信任自己的時候，不斷地找魏征談話，最終贏得了魏征的信任。
三易其主的魏征這次終於可以英雄有用武之地了。
忠臣與良臣的辯論
玄武門之變後，魏征前往黃河以北做安撫工作，非常恪盡職守，嚴格執行李世民的命令，大膽地釋放了李元吉和李建成的舊部。此舉雖然遭到別人的怨恨，但是卻得到了李世民的賞識。此後，魏征一發不可收，在貞觀元年一年就向李世民提了二百多條建議，這其中有很多的諫言。這一年，魏征被提拔為尚書左丞。
後來，有人告發魏征提拔自己的親戚當官，結果，查無證據。李世民覺得魏征性子太直，不懂得避嫌，應該批評一下。誰知，這下子竟然把魏征給惹毛了。
魏征向李世民上奏說，君臣本為一體，如果隻知避嫌不講公道，國家想要興旺估計就會比較困難了。李世民一聽，魏征是對自己的批評有意見了，於是趕緊道歉。誰知，魏征依然不依不饒，堅持自己是願意做良臣不願意做忠臣。
一番話說得李世民興趣大起，忙問他良臣和忠臣有什麼區別。
這下魏征又開始用自己的三寸不爛之舌講了起來。他說，龍逢、比幹明知道君主是昏君、暴君還要死諫，是不折不扣的忠臣，而稷、契那種輔佐明君成就一番大業的則是良臣。做良臣君臣雙贏，做忠臣兩敗俱傷。（“良臣，稷、契、咎陶是也。忠臣，龍逢、比幹是也。良臣身獲美名，君受顯號，子孫傳世，福祿無疆。忠臣身受誅夷，君陷大惡，家國並喪，空有其名。以此而言，相去遠矣。”）
其實仔細分析這段話，就可以看出其中的漏洞，為什麼說呢？魏征本能的縮小了忠臣和良臣的範疇，使忠臣和良臣相互對立起來。按照他的意思，忠臣隻是龍逢、比幹這樣在昏君、暴君手下做事的人，不包括那些明君手下上班的人。在那些同時具備忠和良兩種因素的人身上，他隻承認良，而不承認忠。但是，事實上，良臣就屬於忠臣的範疇。
魏征為什麼要這樣區分呢？這其中當然是有玄機的。如果拿魏征跟曆史上的人物相比較的話，他無疑是唐朝版的呂布，一個不折不扣的三姓家奴。元寶藏暫且不說，先是李密，然後是李建成，現在是李世民。估計現在他自己也根本不好意思把自己往忠臣那個行列撥拉了。既然事實已經如此，魏征也沒有什麼別的好做，隻好為自己炮製了一個聽起來高於忠臣的良臣之說。把那些曆史上功成名就的人們劃到良臣堆裏，而忠臣堆隻剩下那些被人鄙棄的愚忠之臣了。
魏征用自己舌燦蓮花的功夫，為自己趕製了一件良臣的衣服，從此跟“三姓家奴”徹底說拜拜。而李世民也徹底被魏征的口才征服，不但沒生氣，還賞了他五百匹絹。
不過要說的是，雖然魏征跟傳統意義上的忠臣有很大的區別，但是魏征通過自己後來的努力，用行動證明了自己也算得上是現代版的忠臣——忠於國家之臣。在李世民但凡有點想要驚擾百姓、勞民傷財、大舉用兵、有損公德的苗頭的時候，魏征一定會站出來反對。
跟隨太宗發光發熱
貞觀六年的某一天，李世民在丹宵樓跟大臣一起喝酒，酒意正濃的時候，李世民問身邊的長孫無忌，為什麼自己不采納魏征的諫言的時候，魏征理都不理自己？長孫無忌說，可能是魏征怕跟皇上說話之後，諫言會作廢。李世民更糊塗了：“那就先答應了，以後再進諫啊？”魏征這時候說話了：“舜曾經教導群臣不要當麵順從，背後嘀咕。如果我當麵答應，背後再去嘀咕，不就違背了聖人的教誨了嗎？”
李世民大笑道：“人人都說魏征驕狂傲慢，可我覺得他很可愛，正是因為這樣啊！”
可以說在貞觀前期，李世民謙虛的時候，魏征的進諫基本都可以被采納，但是即使是這樣，畢竟伴君如伴虎，也總會有把皇上惹毛的時候。有一次，魏征在朝上把李世民弄得相當不快活，於是跑到長孫皇後那裏去告狀：總有一天要殺了這個鄉巴佬！
長孫皇後那是誰？非常適合做和事老。早年李淵對李世民心存戒備的時候，一般都是長孫皇後在一旁為李世民說好話，可以說在很大程度上幫了李世民。現在，長孫皇後發揮一貫的優良作風，勸說李世民：有英明的君主才有正直的大臣敢於進諫，因為這個大臣知道，君主英明可以聽得進去。一番話說得李世民眉開眼笑，也就忘記剛才說的要殺魏征的事兒了。看來，皇帝身邊要多幾個這樣明智的妃子，這樣的話，也可以少很多殺戮和冤屈了。