——《毛詩序》
【今人這樣讀】
《駟驖》是一篇敘述秦襄公打獵的紀事詩。
——陳子展《國風選譯》
全詩敘事取景高度濃縮，突出典型場景和人物，抓住富於表現力的瞬間和細節，因而雖隻窺豹一斑，卻能使人想見全豹，其藝術概括力很值得借鑒。《詩經》中寫狩獵的名篇有二，即《大叔於田》與本篇，前者反複鋪張，以繁見長，後者精要簡約，以簡著稱，而這恰恰代表了我國文學的兩大傳統手法。
——曹光甫（《先秦詩鑒賞辭典》）
小戎
小戎收，五楘梁輈。遊環脅驅，陰靷鋈續。文茵暢轂，駕我騏。言念君子，溫其如玉。在其板屋，亂我心曲。
四牡孔阜，六轡在手。騏騮是中，驪是驂。龍盾之合，鋈以觼。言念君子，溫其在邑。方何為期？胡然我念之！
駟孔群，厹矛鋈。蒙伐有苑，虎鏤膺。交二弓，竹閉緄縢。言念君子，載寢載興。厭厭良人，秩秩德音。
【注釋】
小戎：兵車。因體積較小，故稱小戎。
（jiàn）收：淺的車廂。，淺；收，軫，車後橫木。
楘（mù）：有花紋的皮革。
梁輈（zhōu）：像船一樣彎曲的車轅。
遊環：活動的皮環。設於轅馬背上。
脅驅：駕馬的工具，上係於衡，後係於軫，不讓驂馬內入。
靷（yǐn）：引車前行的皮革。
鋈（wù）續：白銅製的環。鋈，白銅；續，接續。用白銅環接續革。
文茵：虎皮坐墊。
暢轂（gǔ）：長轂。轂，車軸伸在兩輪之外的部分。
騏：青黑色相間的馬。
（zhù）：左後蹄白的馬；一說四蹄皆白的馬。
牡：公馬。
孔：甚。
阜：肥大。
轡：韁繩。一車四馬，內二馬各一轡，外二馬各二轡，共六轡。
騮（liú）：赤身黑鬣的馬，即棗騮馬。
（guā）：黃馬黑嘴。
驪：黑馬。
驂：車轅外側二馬稱驂。
龍盾：畫龍的盾牌。
合：兩隻盾合掛於車上。
觼（jué）：有舌的環。
（nà）：內側二馬的轡繩。
方：將。
期：指歸期。
胡然：為什麼。
駟：披薄金甲的四馬。
孔群：群馬很協調。
厹（qiú）矛：頭有三棱鋒刃的長矛。
（duì）：金屬套。
蒙：雜亂的繪畫。
伐：盾牌。
苑：花紋。
虎（chàng）：虎皮藏弓袋。
鏤膺：刻花紋。
交二弓：兩張弓，一弓向左，一弓向右，交錯放在袋中。交：互相交錯；：用為動詞，作“藏”講。
閉：弓檠。竹製，弓卸弦後縛在弓裏防損傷的用具。
緄（gǔn）：繩子。
縢（téng）：纏繞。
載寢載興：又寢又興，起臥不寧。
厭厭：安靜。
良人：指女子的丈夫。
秩秩：有禮節，一說聰明貌。
德音：好名聲。
【古人如是說】
刻畫典奧瑰麗已極，西京諸賦不能及。