本書由蔣維喬和楊大膺編著。蔣維喬（1873—1958），字竹莊。青少年時，因主張“不主故常，而唯其是從之”而自號因是子。江蘇武進（今常州）人。著名教育家、哲學家、佛學家。曾先後入江陰南菁書院和常州致用精舍深造，棄八股文，研究西學。除與楊大膺合作編著的本書之外，另著有《因是子靜坐法正續篇》《中國佛教史》《中國近三百年哲學史》《佛學概論》等。楊大膺（1903—1977），江西上饒人，民國著名學者，著述頗豐，其中有較大影響者除與蔣維喬合編的本書之外，另有《荀子學說研究》《孔子哲學研究》《孟子哲學研究》等。蔣維喬和楊大膺還合作編著過《中國哲學史綱要》。
《宋明理學綱要》用概論的體例編製，運用理學家自己研究之綱目，對宋明理學進行了全麵的梳理，“於其不合於現在者去之，於其缺漏者增之”，分為論道體、論為學、論存養、論政治四綱目，並逐一作了簡明扼要且深入淺出的論述，為後來宋明理學的研究初步確定了規模、問題，並為後來研究的深入做了先導。
本書於1936年4月由中華書局印行，發行代表人陸費逵。此次出版即以此版本為底本組織編輯整理，將繁體字豎排改為簡化字橫排，按現代漢語規範處理了標點符號，徑改書中刻印錯誤，餘則保持底本原貌。