說到於家的曆史，可以追溯到大明王朝，在明朝中葉時期，朝廷出了一位“大中丞”於坦，從明孝宗弘治到明世宗嘉靖年間，一直擔任地方巡撫。這一官職，在明朝屬於朝廷特派到地方上的官員，巡撫的職權基本上與一省的總督相同，相當於今天的省委書記，一般是由皇帝選派的親信擔任，巡撫和總督算是封疆大吏了，是官但是又管官，權力比省級最高官員布政使還要大一些。所謂“宦久自富”，於坦好歹也做了幾十年的大官，積攢了一筆不小的家產，晚年看朝政日衰，仕途不順，便辭官還鄉，回到了永寧故居，享受起了天倫之樂。“大中丞”於坦的嫡裔為於素，於素第四子為於恩，於恩第三子為於采，於采長子為於時煌，於時煌又生二子，次子便是於成龍。於成龍的父親於時煌，官至“鴻臚寺序班”。這是一種從九品的小京官，名義上是負責朝廷大典宴會上的秩序，實際上隻是一個名譽職位，由民間富戶捐財充任。從明清兩代官員的九品十八級來看，從九品算是小的不能再小的官職了。縣令雖說是芝麻官，怎麼說也是正七品，從九品官職可想而知。於時煌是個讀書人，由於科舉仕途不順，為了麵子就捐了個小官，該職是虛職，僅僅隻是一個榮譽。於成龍的祖父於采、父親於時煌都在明朝做過官，所以說是官宦世家。於家跟曆代清官世家一樣，世世代代都是清官，效忠於朝廷，體恤民情。明朝滅亡以後，於家也跟著衰敗，家道中落。於成龍雖然在明朝已有功名，假以時日定能夠飛黃騰達，然而，明朝卻在這個時候滅亡了。新朝廷又是滿族，是韃虜蠻子，於成龍報國之理想，再次遭到破滅。家道中落的於家，變的貧寒交迫，於父以販賣豆腐為生。好在於成龍也還爭氣，勤學苦讀，不貪圖玩樂。由於於成龍的父親是一位清官，在治家方麵，自是與一般的家庭不同，嚴以治家，對於成龍督導甚嚴，在對於成龍的教育上未曾有過絲毫的懈怠，於父是一個不苟言笑的人，對於成龍從來都是很嚴肅的做派，可能也是因為這個原因，導致於成龍後來在性格上也都慢慢養成了不苟言笑的君子做派。
於成龍勤學苦讀，自學成才，直到明朝末年的崇禎十二年（1639），才被明朝朝廷舉為貢生。貢生在古代是通過科舉製度產生，挑選各縣、州、府生員，也就是相對於秀才，從這些有功名的秀才當中，挑選最為優秀的，成績最為突出的莘莘學子，升入京城的國子監讀書，被稱之為貢生。從國子監裏出來的學子們，有機會被推薦給皇帝，從而得到報效朝廷的資格和機會。貢生遂分為幾大類，明朝的貢生可分為：歲貢、選貢、恩貢和細貢。貢生實際上也就相當於是舉人的副榜，做了貢生原則上是可以當官的，不過，於成龍得貢生的時候，大明王朝已經搖搖欲墜，名存實亡，朝廷正忙於抵禦外敵，哪來的時間去管這些學子們，從當時的情形看，於成龍也未必能夠有官做。
於成龍到底是抓住了這樣一個時機，雖然清朝入關不久，江山風雨飄搖，很多漢人並不承認清朝廷在中原的政權和勢力，紛紛抗議並不願到清朝為官。於成龍不顧眾人非議，為了民族大義，為了天下蒼生，毅然決然的接受清廷的委任，這樣一來盡管他肩負著壓力。至少做官的機會把握了。