公元647年，唐朝命令王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但是此時天竺發生了政變，篡位的新王阿羅順那聽說大唐的使節入境，竟然派了二千兵將伏擊。
王玄策從騎多死難，玄策也被擒拿、扣押。
後來,王玄策尋找機會逃了出來。他策馬自印度大陸北上，渡過甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。
在這裏，王玄策和尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐朝具有友好關係的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借了七千騎兵。
玄策大怒之餘，繼續檄召臨近唐朝各部軍府節度使以及近處各大唐朝藩屬國，又集兵馬萬餘，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃讚普鬆讚幹布聞悉也發兵一千二百人助玄策。
在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺萬象軍。天竺王大驚失色，守城不出。
玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，雲梯，拋石車，火攻，狠攻月餘。
648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬餘，被俘萬餘，阿羅順那逃回中天竺。
王玄策趁勢攻入中天竺，發誓要滅盡天竺。
而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王屍鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準備反攻唐軍。
玄策，師仁欺天竺人不通兵法，隻知道蠻鬥，設分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，其餘的人全部殺盡。
最後，阿羅順那的妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被師仁攻破。遠近城邑望風而降，中天竺滅亡。
由於東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再忘東天竺，屍鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，引刀纓絡財寶若幹，向唐師謝罪，以示臣服大唐，王玄策方才罷兵回朝述職。
同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。
太宗皇帝大喜，下詔封賞王玄策，授散朝大夫。
高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人十分佩服。
由於在中國境內，他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別提拔和任命。
再加上當時大唐開邊將星如雲，玄策“不務正業”的功績，（尤其是對唐朝本無意征伐的國家）也不那麼顯眼。
在從印度回來之後，也隻是辛苦了就結束，算是有點可憐。
王玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但是不為世人重視，後來也就失傳了。
王玄策的一生也是讓人唏噓不已，作為官員，為皇帝辦事，似乎總是這樣，他也有一番自己的作為。
雖然對於他人來說，他的所做可能沒有那麼好，甚至是微不足道的，但是對於王玄策的人生來說，卻是十分有意義的。
我們人的一生又何嚐不是這樣，我們忙忙碌碌的過了一天又一天，去上學，去讀書，去考各種各樣的證書，似乎都是為了畢業以後好找工作，但是當我們真的畢業的時候才發現，自己的努力其實有的時候真的沒有多大用處。