放棄了華州的官職之後，他又遷往更偏西北的秦州，在秦州待了大約不到兩個月，著名的組詩《秦州雜詩》二十首就是作於此時。
再後來，因為他的幾位朋友都在四川任職，他前往投奔，從秦州往西南進發，翻山越嶺到達蜀地。不久，杜家的世交嚴武來此擔任節度使，坐鎮四川，杜甫就在成都安頓下來。
然後就一帆風順了嗎？錯了！嚴武入朝述職時，成都軍隊趁機作亂，杜甫怕受牽連，又流落到梓州。正是在梓州，他聽聞安史之亂告平的喜訊，寫下了前麵提到的那首快意飛揚的《聞官軍收河南河北》。
平定了安史之亂，收複了兩京，還沒來得及喘息高興，僅僅隔了一年，唐代宗（其時肅宗已死，皇子李豫即位，是為代宗）廣德元年十二月，吐蕃大軍趁亂攻到長安城下，已是驚弓之鳥的唐代宗棄城出逃，一時城空主逃，曆史仿佛重演……
幸虧這次吐蕃人隻是因為沒茶喝了，率眾過來敲竹杠！（這個原因雷得我外焦裏嫩！是真的！我也是醉了。）不是真心來覆滅大唐江山。有名將郭子儀坐鎮指揮收複京師，這場因茶而生的動亂才得以平息。
這場動亂雖然持續的時間不長，卻足以讓元氣未複的唐王朝應接不暇，憂國憂民的杜甫很難不擔心。這次動亂也影響到杜甫，他一度流落於閬州、鹽亭等地，直到第二年春天才返回成都。
正是在此時，他寫下了那首名作《登樓》，憂國憂民之心溢於言表：
花近高樓傷客心，萬方多難此登臨。
錦江春色來天地，玉壘浮雲變古今。
北極朝廷終不改，西山寇盜莫相侵。
可憐後主還祠廟，日暮聊為《梁甫吟》。
——《登樓》
吐蕃之亂和川內動亂相繼平息之後，嚴武複職，杜甫被任命為節度使參謀，在成都過了幾年稍微安定的日子。至今成都仍有“杜甫草堂”，那便是他當年所居了。
杜甫鍾情成都，一來是此地給了他來之不易、相對安定的生活；二來是蜀地有他尊重景仰的兩位古人，其一是諸葛亮，其二是司馬相如。
他寫在武侯祠的詩作，曆來是稱頌諸葛亮的名作：
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
——《蜀相》
杜甫中年之後的詩，格局全開，風格多變，收放自如，幾乎寫得沒有不好的。所以，請原諒我，頻繁地、貧乏地使用“著名”這個詞來做前綴。
這首詩的名聯“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，道破古今多少仁人誌士的無奈，也是叫人一唱三歎、感慨萬千的。南宋北伐名將宗澤，臨終前想到收複河山無望，就是吟著這兩句詩含恨而終的。
寫到古時那些風流人物，寫到司馬相如，杜甫又自如地轉換了筆調：
茂陵多病後，尚愛卓文君。
酒肆人間世，琴台日暮雲。
野花留寶靨，蔓草見羅裙。
歸鳳求凰意，寥寥不複聞。
——《琴台》
世家子弟與生俱來的風流清傲，深藏在他心中，並未因顛沛流離而消散。一旦生活稍微安定，那些閑情逸致就又都悄悄地春風吹又生。且看這些詩：
清江一曲抱村流，長夏江村事事幽。
自去自來堂上燕，相親相近水中鷗。
老妻畫紙為棋局，稚子敲針作釣鉤。
但有故人供祿米，微軀此外更何求。
——《江村》
舍南舍北皆春水，但見群鷗日日來。
花徑不曾緣客掃，蓬門今始為君開。
盤餐市遠無兼味，樽酒家貧隻舊醅。
肯與鄰翁相對飲，隔籬呼取盡餘杯。
——《客至》
好雨知時節，當春乃發生。
隨風潛入夜，潤物細無聲。