1939年比爾·休利特和戴維·帕卡德創建了惠普公司，他們兩個都是1934年斯坦福大學電器工程專業的畢業生。早在1938年休利特和帕卡德就已經聯合研製出了他們的第一款產品，一種用於測試聲音的設備，阻容聲頻振蕩器（HP200A）。HP200B第一次用於商業用途的是在經典動畫片《幻想曲》的製作過程中，迪斯尼公司訂購了8台設備。第二年，也就是1939年，惠普公司正式創建。
20世紀40年代，惠普的工業產品獲得了許多科學家和工程師的認可。第二次世界大戰的到來引發了美國政府對電器儀器的采購狂潮。二戰期間惠普的業務重點之一就是微波頻段領域；如雷達幹擾設備。
20世紀50年代，惠普公司在電子領域獲得了長足發展。1951年，惠普推出了HP524A高頻計算器，極大地減少了精確計算高頻率所需要的時間。許多無線電站都購買了HP524A以精確校準他們的傳輸頻率。
公司的發展也推動了內部管理的完善，在帕卡德的帶領下，惠普開始對公司組織結構和目標進行探索和定位。1957年，帕卡德推出了一整套用於指導管理決策的公司目標。這些目標，再加上惠普的管理風格，逐漸演變成今日聞名全球的“惠普之道”。
1959年，惠普成為跨國企業，在德國開設了一個規模較大的製造工廠，隨後又在瑞士的日內瓦成立了歐洲總部。目前惠普在全球120多個國家都有代表機構。
20世紀60年代，惠普繼續在測試和測量市場穩步發展，並開始向新的領域如醫療電子領域擴展。公司開始在業界揚名立萬，被一致認為是一家進步快、管理完善而且適合員工拓展事業的公司。1966年，惠普實驗室成為公司的核心研究機構，最終惠普實驗室發展成為一個世界級的商業研究中心。1968年，第一款台式電腦HP9100問世。
20世紀70年代，惠普在營收和員工就業方麵都取得了豐收。此外，公司領導層開始分化，部分決策權被分離出總部管理體係。此外，惠普在這10年間還推出了好幾款新產品。
20世紀80年代，惠普成為計算機產業的主流企業，先後推出了一係列新款計算機，從台式電腦到功能強大的小型電腦。此外惠普還成功進入打印機市場，專門為個人電腦和小型電腦設計了噴墨和激光係列打印機。1984年，惠普啟動了噴墨和激光打印機生產線。激光打印機成為全球最受歡迎的個人桌麵激光打印設備，這也是惠普曆史上最成功的產品之一。
20世紀90年代惠普又相繼推出了許多新產品，如繼續研發打印機係列，同時還推出了HP3000和HP9000計算機係統生產線。此外在計算機市場也有新的突破，包括1991年推出的HP95LX手持電腦，僅重11盎司，售價700美元；1994年推出瞄準家用計算機市場的暢遊人家用電腦。
惠普成功開發了打印機、掃描儀、數碼相機、計算器、PDA、服務器、工作站和家用小型商用商用計算機等生產線。最近惠普甚至還推出了蘋果公司著名的iPod的改進型。今天的惠普不僅是硬件和軟件公司，同時為信息技術基礎設施提供全方位的架構、實施和支持服務。
2003年，惠普在全球擁有14萬員工。從1999年7月至2005年2月9日，公司總裁兼首席執行官是凱莉·菲奧瑞納，她也是在道瓊斯工業平均指數上市的公司中唯一一個女性首席執行官。在董事會對她所創下的業績的爭議聲中以及坊間傳出的將限製她決策權的風聲下，菲奧瑞納被迫辭職。現任非執行總裁為帕特麗夏C·鄧恩。2005年菲奧瑞納離職後她才接手這一職位。和前任首席執行官不同的是，惠普新任首席執行官並沒有執掌總裁一職。
在當前的重組計劃下，惠普開始裁員以縮減成本。到2006年，惠普一個季度的營業收入已經創紀錄地突破15億美元。
The HP Way
HP was founded (with a US$500 investment in a Palo Alto, CA garage) in 1939 by Bill Hewlett and Dave Packard, who both graduated from Stanford University in 1934 with bachelors' degrees in electrical engineering. In 1938 the Hewlett-Packard partnership bore fruit with their first successful product, known as the resistance capacity audio oscillator (HP200A), which was used to test sound equipment. The first commercial use of the HP200B oscillator was for the production of the classic animated film Fantasia, when Walt Disney ordered eight of the devices. The next year, 1939, the Hewlett-Packard Company was formally founded.