鴛鴦陣：是明代將領戚繼光為抗擊倭寇而創設的一種陣法。他把士兵分為三隊，當敵人進到百步時第一隊士兵發射火器；敵人進到六十步時第二隊士兵發射弩箭；敵人進到十步時第三隊士兵用刀矛向敵人衝殺。這些變化反映了中國作戰陣法從傳統的方陣向多兵種的集團陣法演變的過程。
魚麗陣：古代將步卒隊形環繞戰車進行疏散配置的一種陣法。《左傳·桓公五年》載：鄭國以“曼伯為右拒，祭仲足為左拒，原繁、高渠彌以中軍奉公為魚麗之陣。先偏後伍，伍承彌縫，戰於儒葛。”杜預注：“《司馬法》：‘車站二十五為偏。’以車居前，以伍次之，承偏之隙，而彌縫闕漏也。五人為伍。此蓋魚麗陣法。”也就是說，鄭國的軍隊一軍五偏，一偏五隊，一隊五車，五偏五方為一方陣，以偏師居前，讓伍隊在後跟隨，彌補空隙。這樣的編隊如魚隊，故名魚麗之陣。這是先秦戰爭史上，最早在具體戰役中使用陣法的記載。這種魚麗陣法最突出的特點是在車站中盡量發揮步兵的作用，即先以戰車衝陣，步兵環繞戰車疏散對形，可以彌補戰車的縫隙，有效地殺傷敵人。
天平寶字四年（760年）十一月十日，授刀舍人春日部三關、中衛舍人土師宿禰關成等六人與太宰府的大弐吉備真備等將在軍中演練“武侯八陣”和孫子的“九地”，以後自源平合戰始，在實戰中普遍地使用。“武侯八陣”經過曆次戰爭的洗禮，結合日本的實際，發展成為魚鱗、鋒矢、鶴翼、偃月、方圓、雁行、長蛇、衡軛，編成這八陣的是日本戰國名將武田信玄，因此又稱“武田八陣”。
魚鱗陣：大將位於陣形中後，主要兵力在中央集結，分作若幹魚鱗狀的小方陣，按梯次配置，前端微凸，屬於進攻陣形。戰術思想：“中央突破”。集中兵力對敵陣中央發起猛攻，已方優勢時使用，陣形的弱點在於尾側。
鋒矢陣：大將位於陣形中後，主要兵力在中央集結，前鋒張開呈箭頭形狀，也是屬於進攻陣形。戰術思想：“中央突破”。鋒矢陣的防禦性較魚鱗陣為好，前鋒張開的“箭頭”可以抵禦來自敵軍兩翼的壓力，但進攻性稍差，陣形的弱點仍在尾側。
鶴翼陣：大將位於陣形中後，以重兵圍護，左右張開如鶴的雙翅，是一種攻守兼備的陣形。戰術思想：左右包抄。鶴翼陣要求大將應有較高的戰術指揮能力，兩翼張合自如，既可用於抄襲敵軍兩側，又可合力夾擊突入陣型中部之敵，大將本陣防衛應嚴，防止被敵突破；兩翼應當機動靈活，密切協同，攻擊猛烈，否則就不能達到目的。
偃月陣：全軍呈弧形配置，形如彎月，是一種非對稱的陣形，大將本陣通常位於月牙內凹的底部。作戰時注重攻擊側翼，以厚實的月輪抵擋敵軍，月牙內凹處看似薄弱，卻包藏凶險，大將本陣應有較強的戰力，兵強將勇者適用，也適用於某些不對稱的地形。
方圓陣：大將位於陣形中央，外圍兵力層層布防，長槍、弓箭在外，機動兵力在內，與優勢敵軍交戰時使用，戰術思想：密集防禦。方圓陣的隊形密集，防禦力強，因隊形密集限製了機動，缺少變化，敵軍敗退亦難以追擊，攻擊性較差。
雁行陣：兵力配置如大雁飛過的斜行，以充分發揮射擊兵種的威力。冷兵器時代以白刃戰為主，雁行陣較為少用，但也應結合具體的情況。個人認為，“騎鐵”很適合使用。
長蛇陣：用於行軍或追擊的一路縱隊，機動力強，戰鬥力弱。
衡軛陣：與長蛇相似，采用多路縱隊並排的形式，戰鬥力較長蛇陣強。“武田八陣”是很有代表性的陣形，另外還介紹一種車懸陣，車懸陣為日本戰國名將上杉謙信所創。車懸陣的與方圓陣相似，大將位於陣形中央，外圍兵力層層布設，不同之處在於，機動兵力在外，結成若幹遊陣，臨戰時向同一方向旋轉，輪流攻擊敵陣，形如一個轉動的車輪。其意義在於：向敵軍的一部不斷地施加壓力，使其因疲憊而崩潰，己方則因為輪流出擊而得到補充和休整，恢複戰力。不容質疑，這種戰術是很優秀的。車懸陣受地形的製約大，要便於機動；要求大將有高超的戰術指揮能力，應善於尋找戰機和在軍隊的輪換中避免疏漏；戰力持久卻不利速決。