到了現代有道術家能夠步罡踏鬥者，其步罡踏鬥之法已經失去好多古代的秘傳與技藝了，基本上是太過簡陋的步罡踏鬥之法。而且多數也不知其意義所在，步罡踏鬥所需的法術用品也是準備不夠充分，所以其作法的靈威亦不及古代的道術家。但是我們不能因此法失傳而不去研究，雖然現代的步罡踏鬥功法簡單,但它畢竟是道教學術的的一門絕學，我們必須要學會它才能應用到符咒法術方麵，才能盡量的達到通靈之目的。
現代流傳的罡法有：鬥罡法、先天八卦罡法、後天八卦罡法、太乙真人步罡法、飛鬥罡法、三奶夫人步罡法、玉女過河罡決等。
步罡踏鬥必須是深夜至野外，在星光之下的地麵上畫上罡鬥圖及步罡踏鬥圖。必須禁止讓人看到、窺視，就連五畜家禽也不能看見。如果被窺見，不但踏罡布鬥之法不靈，而且會有災害降身。但依目前的法術來看，選擇在淨室內也可以作法。
圖而咒語則沒有任何記載。
所謂的“罡”指的是北鬥星，“鬥”也是指北鬥星，步罡踏鬥是在地上畫上北鬥七星的分布圖，按一定的規定和程序在上麵行走。北鬥七星的名稱在道教與古代傳統稱呼有所不同。戰國秦漢時稱之為：天樞、天璿、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。而在道家稱之為：
步罡踏鬥的目的是為了和神溝通。和神溝通為何步北鬥星呢？這是因為北鬥星是天神的總管。北鬥星君天之候王也，主製二千神，掌管人間命籍。隻要感通了北鬥總管，自然可以對其下屬召之役之。並且符錄與北鬥的關係更為密切，所以在不少的符錄中都有北鬥七星的符圖。唯有如此，才能召神遣將，才能達到施符的目的。
第二章：步罡踏鬥所用法器
第一：七星劍一把，長二尺四寸，寬一寸五分。
道家所用的劍也叫做法劍。法劍主要有鋼、銅、木質三種。踏罡布鬥者多用木質的劍，其代表的作用就是驅魔降妖、威力無窮。多以桃木製作，劍身上畫有斬邪魔類符錄，劍身兩麵刻有北鬥七星圖案。故稱為七星劍。七星劍一般要製作兩把，一雌一雄。可以將兩把劍握在一起當作一把使用，也可以左右各持一把。
七星劍圖形
第二：令牌一枚。長七寸五分，寬三寸三分，厚一寸五分。
令牌製作時間為：甲寅日砍木料，甲辰日書寫，甲午日刻形，甲申日上金泊，甲戊日祭煉，甲子日收藏。
令牌正麵圖形令牌背麵陽令牌背麵陰鬥圖形叩齒
即上下牙齒相互叩擊。主要作用就是為了集神通神，與天上的神氣感應。叩齒分為左叩(天鍾)右叩(天磬)、中叩(法鼓)三種。遇見不祥、討伐鬼靈之事用左叩之法。製伏邪惡集百神用右叩法。念道至真，修道養性朝見真聖用中叩法。需要說明的就是：叩齒中所指的神是指自己本身身體之中的神。道教認為人體中就有神存在，對此不過多解釋，因為其中涉及到太多的道教知識，有不懂者可查找相關資料。
第二：掐決
又稱恰決、捏決。是將手掌中的食指、中指、無名指和小指的關節分成十二個決位，作法時一邊念咒，一邊用大拇指按在掌中決位上。其目的也是為了與神溝通。
步罡踏鬥法分為踏陽鬥與踏陰鬥之分。
陰鬥是從貪字起至破字止，望北鬥拜二十四拜，叩齒三十六通，轉身步陽鬥。陽鬥從字起至字止，望北鬥拜二十四拜，再轉身至法壇前，心平氣和後，念總咒七次，麵朝北，右手按令牌，左手掐劍決，上擊令牌一下，感覺著要請的神將快要降臨時，密念總咒。這時存想當值的二神將降臨法壇前並問你：“令召吾何去使用？”你可以回答說：“太上之法受吾，依旨任吾之行，請神會合護吾之身，依吾變化，應吾之道，隨吾遮隱，急急如律令。”說完後就擊令牌一下，雙手執笏，望神朝禮拜八拜，將令牌在所點的香火上轉，按住令牌，念安神咒，並將祭物獻上。再念咒，左手執笏，右手執劍，將紙馬燒化成灰，香、酒、果、茶、飯一起拋入水中，將所祭三牲自己吃了，再下壇，不要回頭，一百三十步至淨處脫去法衣冠，收藏。如遇急難，用此法召神即至。
步陰鬥圖步陽鬥圖
步罡踏鬥走的是“禹步”，它是道家依據天地、日月的運行規律及軌跡而衍化出來的一種步法。走的步法的計算方式為：一月為三交，一交為三旬（三旬就是指三次盈虧）。一時為三交為九旬。所以說走一步為一交，一交為三跡，即推導出走三步為九跡，四步為十二跡，依此類推。其走法就是為：左（右）右（左）左（右），共有三個足跡
它是在醮壇上占方丈之地，鋪設罡單，罡單以四靈(青龍、白虎、朱雀、玄武)、二十八宿和九宮八卦組成，象征九重之天，高功腳穿雲鞋，在罡單上隨著道曲，沉思九天，按星辰鬥宿之方位，九宮八卦之圖，以步踏之，即可神馳九霄，啟奏上天。道教的步罡踏鬥，是道教齋醮的常行法術。高功步罡踏鬥之步伐，又稱為禹步。所謂大禹創行禹步的說法，首見於戰國諸子的記載。戰國屍佼《屍子?6?1廣澤》說："禹於是疏河決江，十年不窺其家，足無爪，脛無毛，偏枯之病，步不能過，名曰‘禹步‘。...它是在醮壇上占方丈之地，鋪設罡單，罡單以四靈(青龍、白虎、朱雀、玄武)、二十八宿和九宮八卦組成，象征九重之天，高功腳穿雲鞋，在罡單上隨著道曲，沉思九天，按星辰鬥宿之方位，九宮八卦之圖，以步踏之，即可神馳九霄，啟奏上天。道教的步罡踏鬥，是道教齋醮的常行法術。高功步罡踏鬥之步伐，又稱為禹步。所謂大禹創行禹步的說法，首見於戰國諸子的記載。戰國屍佼《屍子??廣澤》說："禹於是疏河決江，十年不窺其家，足無爪，脛無毛，偏枯之病，步不能過，名曰‘禹步‘。《荀子》說："今羽士作法，步魁罡，即謂禹步也。"禹步最早是古代巫師跳神的步伐，巫師以此步召役神靈。步罡踏鬥為玄機要旨，其步先舉左足，三步九跡，跡成離坎卦。此法在道教的科書中，稱之為三步九跡星綱。《抱樸子內篇??登涉》的禹步法，雖然是先出右足，但同樣是三步九跡。禹步經道教行法者的推演，便成九十餘種，舉足不同，咒誦各異。道經中所見的禹步鬥罡有：七星禹步、三步九跡法、三五跡禹步法、十二跡禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法。七星罡、七星鬥罡、北鬥七元罡、禹步九跡罡、禹步九靈鬥罡、九二十八宿罡、躡地紀飛天罡法等。道教如此豐富的禹步罡法，以運用於不同的法術。在道教齋醮科儀中，罡步是與行法相配合的，不同的科儀有不同的罡法，各罡步履路線不同。道教的禹步稱為步罡踏鬥，是因為禹步與星鬥崇拜相融彙，使傳統的禹步注入了新的內容，這是道教對先秦巫師禹步的繼承發展。步罡踏鬥的"罡"與"鬥"、"綱"皆與星鬥有關。罡，又稱天罡，指北鬥七星的鬥柄，即北鬥星第五至第七星；鬥，即北鬥，因北方有七星聚成鬥形，故名北鬥。而綱指鬥綱，北鬥第《道法會元》卷二百五十記載九種鬥名：飛鬥、靈升鬥、擊魁鬥、出鬥、入鬥、合緯鬥、披鬥、指罡鬥、豁落鬥，此九鬥皆不離北鬥，並要依式步罡。道教認為出入鬥中，身強炁盛，延年益算，萬邪皆避。