古代早期的城管經常由士兵來擔任。這是因為城市的出現就是因為軍事防禦的需要，由軍人把守。有士兵來充當城管，是一種十分普遍的現象，如北宋的都城東京開封，朝廷就設立了一個“街道司”，相當於成立了一個500名兵士組成的執法隊伍，來維持開封的正常交通秩序和環境衛生。
在明代的北京，由“五城兵馬司”來擔任城管的主要職責，《明史·職官誌三》中記載他們的主要職責是：“巡捕盜賊，疏理街道溝渠及囚犯，火禁之事。”
清代的北京，專門設立了“督理街道衙門”，他們的部分職責與現代的城管局非常接近，主要負責外城的街道管理，修建民房，以及處理破壞公用設施，侵占下水道等不良行為。
到了晚清，西方的城管製度被引入了中國，警察擔任現代城管的工作。
比如曆史上首個警察機構天津警察廳，不僅要負責當地的社會治安，還要負責管理市容市貌，交通，市場秩序等。
[猜你不知道的]
在古代的時候也存在“執法大檢查”。例如在北宋的時候，宋真宗趙恒就曾經下令，要求開封府拆毀京城的違章建築。後來的宋仁宗趙禎，也曾經下過同樣的命令：限開封府在一月之內，把侵占的官邸民舍全部拆毀。
古代“城管”如何“執法”
古時規定“城管”可以帶攻擊性的器具上崗。例如在周代，“城管”在工作的時候，可以帶鞭子或兵杖，如果遇到有人亂擺攤位，不法經營的事情，可以執鞭抽打，揮杖追趕。
在《周禮·地官司徒第二》一書中“司市”條稱，“凡市入，則胥執鞭度守門。”鞭子大家不陌生，但是“度”就很少有人知道了，“度”又叫“殳”，是古代的一種兵杖，用竹子或者木板做成，有棱無刃，約一丈二尺長，它雖然不會一下就把人打死，但是多打幾下的話，也能把人打死。
其中“胥”條說得更明白：“執鞭度而巡其前，掌其坐作出入之禁令，襲其不正者。凡有罪者，撻戮而罰之。”如果說“司市”相當於現在的城管隊長，那麼“胥”就相當於現在的城管隊員，或市管員。這裏麵說的就是管理人員在工作的時候要拿著鞭子巡視，可以隨時抓那些占道的流動攤販，同時可以在對違法者鞭打的時候，追加懲罰。
宋仁宗在管理城市方麵很有想法，他要求開封府的官員要強製拆除違章建築的同時，還要特別重視左，右軍巡院，也就是要配合“開封城管”行動，“懲治侵街者”。
明太祖朱元璋在治國方麵以嚴格著稱，明朝的城管也不含糊。在《明會典》中記載稱，在京城，“凡侵占道路，而起蓋房屋，及為園圃者，杖六十，各令複舊”“其穿牆而出汙穢之物於街巷者，笞四十。出水者勿論。”也就是說如果有人在大街上丟垃圾，放汙水就會被鞭杖四十。
明代對破壞公共設施，不能按照規定行車以及在禁止區域內擺攤設點，取土作坯以及隨地大小便等行為也要一律“問罪”，違背了規定的人要被強行戴上刑具，在街頭示眾一個月，也就是所謂的“枷號一個月發落”。由此看來，當時的城管執法是相當嚴格啊！
[猜你不知道的]
非法占街是每個年代“城管”們遇到的老大難問題。為了防止侵街行為的發生，宋代的城管費盡心機想到了一個辦法就是在沿街要道旁設立“表木”，標記出範圍。這與現代街道畫線一樣，如果超出就要被製止，當時的“城管隊”會經常檢查是否有人侵街。
世界上最早的消防隊
現代人通常會認為，世界上第一支消防隊應該是1666年英國倫敦大火之後成立的消防隊。其實不然，因為在公元1023年北宋年間，中國就成立了一種叫作“軍巡鋪”的專業滅火組織，這才應該算是世界上最早的消防隊。
北宋時期，經濟快速發展，各城市以街巷製來代替坊市製擴充城市。當時的都城東京（今開封）十分繁華，已經有150萬人口。各種商鋪以及娛樂場所鱗次櫛比。城市建築如此緊密，就會帶來火災隱患。據史料記載，在北宋的100多年裏，東京經常發生火災，僅重大火災就有44起。宋仁宗的時候，就連皇宮也發生過火災，仁宗和皇太後不得不轉移到延福宮。
為了治理火災頻發的狀況，北宋朝廷就專門組建了滅火組織“軍巡鋪”。與現在消防隊之負責滅火的職責相比，北宋的“軍巡鋪”的職責則比較全麵，他們不僅要負責滅火，還要要負責防火。在《東京夢華錄》中記載稱，東京城中每隔兩三百步就設置一個軍巡鋪，兵卒三五人為一組，一旦發現火情就要趕去撲滅。北宋朝廷還在城內高處建有望火樓，派專人晝夜輪班觀望，下駐軍卒有百餘人，隨時待命。一旦觀望台上的人發現火情，就會立刻報警，白天以旗幟為號，指示方向，夜晚則以燈為號。看到信號，“軍巡鋪”就要在第一時間趕往火災現場。如果遇到重大的災情，就連宰相也要當現場親自指揮撲救。