工作很複雜，也很瑣碎，這樣第一次進行合作的楊龍更是感同深受。以前楊龍都是自己一個人進行工作，無論是黑別人的服務器還是偷取其他人的資料，這些都需要楊龍自己一個人進行工作，即使ET也因為內心的正義和道德底線，很少在這樣的事情上完全的幫助楊龍，ET最大的作用則是保護楊龍不被發現，因為ET不想失去現在相對安全的環境。
真的合作之後楊龍才發現和更多的人合作有更多的問題，分工、配合、進度、技術的能力都是摩擦的原因，而你要在這個團隊中一起工作，就需要盡量減少這些摩擦，讓團隊的合作更加的快樂，讓團隊的關係不至於變成阻礙工作進度的原因。而現在楊龍已經有開始的頭疼在慢慢的適應團隊的合作。
由於楊龍對於機器人的設計提出了更多、更高的要求，所以楊龍不但要參與到軟件的設計當中，更需要參與到機器人的設計和安裝當中，這樣雖然讓楊龍每天的感覺都十分的疲勞，不過還是讓楊龍甘之如飴，快樂的投入到了工作之中，因為楊龍發現，這樣可以學會更多的東西，學會更多自己一個人做事情的時候所學習不到、所體會不到的經驗。
機器人在楊龍的幹預下，已經有了很大的改變，雖然底盤還是四輪驅動，可是已經不再是四方或則其他奇怪的形狀，而是一種圓形，這樣可以讓機器人通過前輪的改變，後輪驅動而改變運行方向。機器人的身體是圓筒的形狀，圓筒的上麵是頭，雖然現在並沒有任何的東西，不過楊龍準備以後安裝上高倍的攝像頭，讓ET可以看清楚前進的方向。在圓筒的兩邊有兩個伸出來的機械臂，機械臂因為技術的原因並沒有達到楊龍的標準——可以zìyóu旋轉、靈活和jīng度控製，現在隻是一個簡單的整體機械臂，然後前麵有由三個“手指類”組成的一個拾取物品的裝置。
現在楊龍的任務就是讓手指可以zìyóu和靈活的拾取物品，特別是比賽用的圓球，這也是為什麼魏姚他們要設計三個手指的原因，因為兩個手指對於拾取圓形物體有一定的幾率會掉落。當然還是由於技術的原因，手指都是直板的，並沒有關節控製，這樣離楊龍提出的jīng確和靈活的控製就更加的有距離，不過楊龍也知道這是沒有辦法的事情。
現在的困難就是如何讓機器人可以自主的拾取小球或則其他物品，至於尋路，楊龍雖然有不同的意見，不過最後還是聽從了魏姚的意見，使用比賽區的白線作為機器人定位的標準。這樣機器人的行走都不能離開白線所有的比賽區域，而這樣機器人的活動也會受到很大的限製。
“我們可以讓他重複同一個動作，再固定的地點、固定的位置拾取小球，然後重複的把這些小球放到不同的位置！”魏姚提出了一個很簡單的方式，雖然這樣的方式很簡單，可是在機器人沒有辦法進行判斷的情況下，機器人這樣做的結果，或則是可以低效率的投放小球，或則是重複xìng失敗，因為無法判斷小球的位置和是否已經到了可以拾取小球的地方，使機器人很多的往返都是徒勞的。
對於這個提議的局限楊龍和鄧賢都明白，不過現在並沒沒有其他很好的辦法。雖然楊龍一直都想使用攝像頭作為機器人判別和認路的工具，可是想到這個技術的難度還有程序的複雜程序，都讓楊龍有一些退縮。
“哪麼如果在機器人手掌上安裝感應裝置呢？感應是否夾住了物體！”鄧賢的提議讓所有的都興奮了一下，不過馬上就想到了其他的為題，那就是如果手指頭互相碰觸的話應該如何判斷。
最後還是經過大家的集體思考想到了一個解決的辦法，那就是小球不讓自動機器人自己拾取，而是由手動控製機器人為自動機器人裝填。由於每一個隊伍的小球都在一個區域，所以手動機器人可以在一個地方為自動機器人進行多次的裝填，隻要想辦法讓自動機器人可以判斷小球已經裝填完畢就可以。