法國ESDTA25式雙管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法國製造的25毫米雙管自行高射炮係統。第一門樣炮於1985年製成，隨後處於較長的樣炮試驗和研製階段。
該炮由ESDTA25式炮塔、VAB式裝甲車底盤和RA-205型雷達以及微型計算瞄準裝置組成，重量較輕，結構簡單，具有獨立作戰能力和抗幹擾性能。
該炮通常以4門組成一個火力單位，其中一門炮上裝有包括雷達在內的全套火控係統作為指揮車。火炮口徑25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600發/分，高低射界為-70°～ 80°，方向射界360°，戰鬥狀態全重15噸，乘員人數為3人。
德國“獵豹”式雙管35毫米自行高射炮
“獵豹”式自行高射炮是聯邦德國研製的一種雙管35毫米自行高射炮，由聯邦德國西門子公司和瑞士厄利空公司於20世紀60年代初開始聯合研製，1976年起裝備聯邦德國陸軍師屬防空團。後進行了多次改進。
“獵豹”式高射炮是一種機動式近程防空武器，主要用於對低空飛行目標的防禦，可隨伴裝甲部隊快速機動。全套係統由KDA式機關炮、雷達、光電火控係統和“豹”I式坦克底盤組成。
火炮口徑35毫米，管數2，身管長3.15米，初速1175米/秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 85°。理論射速2×550發/分。戰鬥全重463噸，彈藥攜行量680發。
瑞士“厄利空”GDF-005式
“厄利空”GDF-005式高射炮是瑞士研製的一種3管35毫米高射炮。它是在GDF-001、GDF-002和GDF-003等基礎上綜合改進的產品，作戰性能比其他各型有大幅度提高。火炮1984開始研製，1985年開始生產，主要供對外出口。
火炮有效射程4千米，有效射高3千米，理論射速1100發/分，高低射界-5°～ 92°，方向射界360°。火控設備配用“防空衛士”雷達火控係統，另外還配有“炮王”三維光電計算瞄準裝置。由6×6卡車牽引，炮手人數1名，行軍狀態全重7.7噸。
半履帶式自行高炮
20毫米FlaK38型自行高炮始造於1938年，從1938年到1943年間共製造出610輛，數量相當可觀，廣泛活躍在東部和西部戰線。
其戰鬥全重為5.5噸，乘員7人，主要武器是1門FlaK30型高炮，身管長為112.5倍口徑，高炮的俯仰角為-12～ 90度，方向射界360度，彈藥基數280發。
最大速度65千米/小時，最大行程300千米。這種自行高炮的越野機動性相當好，但火力和防護性較弱。
四管20毫米FlaK38型（Sdkfz7/1）自行高炮采用8噸半履帶式裝甲車底盤，戰鬥全重11.55噸，乘員10人，主要武器是四管20毫米高炮，身管長為112.5倍口徑，高炮的俯仰角為-10～ 90度，方向射界360度，彈藥基數600發。
作戰時，往往要在後部牽引一輛彈藥車，攜彈藥1800發。無疑，四管高炮的火力密度要比單管的大得多，提高了命中概率。
這種自行高炮從1942年到1944年10月共生產了319輛，在東部戰場、西部戰場和意大利前線均有應用。另有一種裝37毫米高炮的Sdkfz7/2自行高炮，也是以8噸半履帶式裝甲車為底盤，共生產了123輛。
拿今天的觀點看，二戰時的自行高炮自然非常原始，沒有雷達，沒有光電瞄準裝置，防護性很差，自動化程度低，操炮的乘員人數較多，但是，比起牽引式高炮來，是一種巨大的進步。