火炮有效射程4千米，有效射高3千米，理論射速1100發/分，高低射界-5°～ 92°，方向射界360°。火控設備配用“防空衛士”雷達火控係統，另外還配有“炮王”三維光電計算瞄準裝置。由6×6卡車牽引，炮手人數1名，行軍狀態全重7.7噸。
南斯拉夫M55A3B1式3管20毫米高射炮
M55A3B1式高射炮是南斯拉夫研製的一種3管20毫米高射炮，裝備南斯拉夫地麵部隊。
M55A3B1式高射炮配用的PANS-20/3式瞄準具是一種光學與機械結合的自動瞄準裝置，既可用於空中目標，也可用於地麵目標。
射手概略計算目標飛行速度、航向和距離後，把數據輸入瞄準具，即可自動計算出目標提前量。瞄準具可對飛行速度為1000千米/小時、距離為155米的目標進行瞄準。
火炮口徑20毫米，管數3，身管長1.4米，最大射程5500米，實際射程1200米，最大射高4000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 83°。方向瞄準速度70°/秒，高低瞄準速度50°/秒。射速3X700發/分。戰鬥全重約1.15噸，彈倉重2.85千克。
世界各國高射炮
高射炮是從地麵對空中目標射擊的火炮。其特點是炮身長、初速大、射界大、時速快、射擊精度高。也可用於對地麵或水上目標射擊。
美國“火神”M163式20毫米自行高射炮
“火神”M163式高射炮是美國研製的一種20毫米自行高射炮係統。1967年開始生產，1968年8月起服役，主要裝備美軍機械化步兵師和裝甲師屬混合防空炮兵營，與“小桷樹”防空導彈配合使用。
該係統由M168式自動炮、無彈鏈供彈係統、雷達火控係統和M741式裝甲車底盤組成。
“火神”M163式高射炮射程較近，威力不足，不具備全天候作戰能力。口徑20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管數6，火控設備為測距雷達和光學瞄準具。乘員4人。
英國“神槍手”式雙管35毫米自行高射炮
“神槍手”式高射炮是英國於1983年研製的一種35毫米雙管自行高射炮係統。該係統由“厄利空”KDA式35毫米雙管自動炮、搜索和跟蹤雷達、固定式或陀螺穩定式光學瞄準具及數字式火控計算機組成，具有反應迅速、機動性強以及全天候作戰能力等特點。
該炮炮塔的適應性很強，借助連接環可安裝在多種坦克底盤上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°～85°，方向射界360°，乘員人數3人。
蘇聯2C6式彈炮結合防空係統
2C6式彈炮結合防空係統是蘇聯製造的一種高射炮與地空導彈結合的防空武器係統。1987年初開始裝各部隊。
該係統是世界上第一種正式裝備的彈炮一體化防空武器，使用新的MT-C式裝甲輸送車的改進型底盤，配裝兩管2A42式30毫米自動炮和兩部雙聯裝薩姆-19式防空導彈發射裝置以及搜索和火控雷達。兩管自動炮分別安裝在炮塔外部兩側，兩部雙聯裝薩姆-9式防空導彈發射裝置設置在火炮的兩側，能獨立進行俯仰運動，不受火炮的影響。
火控設備配用北約稱之為“快車”的雷達係統，它包括兩部獨立的分別安裝在炮塔前、後部的雷達，其中前部是火控雷達，後部是搜索雷達，作用距離分別為5千米和15千米。火炮有效射程3800米，理論射速1000發/分。