衛青與李廣、趙食其相遇後便開口說話了，說我派你們去右路襲擊伊稚斜的左側背，但等到天黑也不見你們出現，這到底是什麼原因？由於沒有追到伊稚斜，衛青這時候的心情是不大好的，說話的語氣估計也就不怎麼客氣。
原來李廣與趙食其出發後，因為沒有向導，在陌生的北大漠便迷路了。這一迷路，就錯過了與伊稚斜單於主力的大決戰。李廣出征前原本向劉徹請求過，之所以擔任前將軍，就是想麵對麵和匈奴單於的主力痛快地廝殺一番。他是漢朝老將了，少年時期便從軍入伍，與匈奴大小七十餘戰。這時候見衛青問原因，他氣憤大戰之前衛青將他調開，而迷路又讓他羞愧，兩種心情夾雜在一起，便覺得老天對他不公平，既然活著沒意思，還不如死了算了。想到這裏，李廣也不猶豫，憤然拔劍，結束了性命。
一代名將飛將軍，就這樣隕落了。漠北之戰衛青雖然取得了勝利，但李廣死於非命，卻讓勝利在生命麵前黯然失色。
霍去病率軍出代郡後，由於劉徹並沒有給他配備副將，所以一切決定都是他一個人說了算。他率麾下經過特別挑選的五萬精騎一路長驅直入，穿過離侯山，渡過弓閭河，北進兩千餘裏，雖然沒找到伊稚斜單於的主力，卻鬼使神差地與左賢王部相遇。
自從元光二年馬邑之圍以來，與漢軍作戰的匈奴主力主要是匈奴單於本部以及白羊王、樓煩王、休屠王、渾邪王、右賢王等部，至於左賢王部，以前雖也有過接觸，但並沒有麵對麵決戰過。
霍去病最擅長的是長途奔襲閃電戰，也就是特種作戰，偏向於偷襲的那種。霍去病雖然擅長特種作戰，但這並不意味著他缺乏正規作戰的能力，當年收複河西時，他曾在皋蘭山下與匈奴盧侯、折蘭二王相遇，那場戰役，便是從正麵以硬碰硬的方式進行的。這次與匈奴左賢王的邂逅，也是如此。
左賢王部由於偏居漠北，這些年沒怎麼和漢軍交戰，實力保存得比較完整，人數也遠遠比霍去病的五萬人要多。雖然是以寡敵眾，但霍去病卻絲毫沒有膽怯之意，他這次是有備而來，麾下五萬精兵俱都經過嚴格挑選，雖說一個頂不了三個，但頂兩個還是差不多的。
霍去病打仗與衛青不同，衛青喜歡拉開架勢先排兵布陣一番，然後再真刀真槍地幹。而霍去病不同，霍去病的打法既簡單又直接，如果敵人沒發現，那他就偷襲；如果發現了，那沒辦法，偷襲用不了，就隻能拚力氣了。怎麼個拚法呢？很簡單，直接衝上去，用大無畏的精神，以最蠻橫的方式打倒對方。所以，這次的漠北決戰，霍去病用的就是最蠻橫的方式。
霍去病雖然蠻狠，畢竟左賢王部的人數比他多許多。雙方人馬碰撞在一起，毫不含糊就殺了個天昏地暗。霍去病用最蠻橫的方式打仗，這過程就簡單地不用說了，隻有一點需要說明：這一戰的慘烈程度比之當年的皋蘭山一戰絕對有過之而無不及。
戰鬥結束後，霍去病一部殺敵七萬餘，左賢王戰死，俘獲匈奴屯頭王、韓王，以及將軍、相國、當戶、都尉等共計八十餘人。
左賢王死後，霍去病趁勝追擊，來到狼居胥山。略作休整之後，霍去病祭天封禮，以示消滅匈奴的決心。封禮完畢，便又跨上戰馬，一路向西追擊，如摧枯拉朽一般連戰連捷，一直打到了瀚海，也就是今天的俄羅斯貝加爾湖，方才凱旋而歸。
衛青和霍去病的漠北之戰，就這樣以漢朝的完勝而結束，有漢以來強大的匈奴，終於遠遁漠北，從此漠南無王庭。
而作為此戰的主將，衛青雖然因逼死李廣而英明有損，但年僅二十二的霍去病，卻從此戰功彪炳。漠北之戰漢朝總共消滅匈奴兩大集團主力部隊九萬餘人，其中霍去病七萬餘，衛青一萬九千餘。
霍去病班師後，劉徹十分高興，加封霍去病食邑五千八百戶，霍去病的許多麾下也都封了侯，這其中便包括從驃侯趙破奴和關內侯李敢二人。
對於衛青，劉徹卻沒有加封，這其中的原因，除了斬獲不及霍去病多，也許還有皇後衛子夫失寵的原因。