他們於30日在月球的“雨海”登陸，並於美國東部時間31日上午9時25分離開“隼號”登月艙。幾分鍾之後，他們從宇宙飛船上卸下月行車，開始了他們的勘探旅行。遊車的前舵輪操作不靈，但是按設計隻有後輪驅動，後驅動輪運轉良好。
當宇航員們在埃爾鮑隕石坑的邊沿停下時，位於休斯敦的任務控製台打開了遊車的電視攝影機，向地球傳送非常清晰的彩色圖像。電視觀眾可以看到宇航員挑選和采集月石標本。有一次，他們興奮地喊道：“這裏有些漂亮的供地質研究用的岩石。”他們駕車行駛了兩小時，走了8千米，之後又回到登月艙。斯科特和歐文在駕駛月行車做更多的旅行，共行駛了27.9千米後，與同在指揮船中的另一名“阿波羅15號”宇航員阿爾弗雷德·M·沃頓會合，一起返回。
此後的“阿波羅”16號、17號攜帶的月球車，分別在月麵上行駛了27千米和35千米，並利用月球車上的彩色攝像機和傳輸設備，向地球實時地發回宇航員在月麵上活動的情景及離開月球返回環月軌道時登月艙上升及發動機噴氣的景象。
第一位踏上月球的宇航員
月球早在史前就已被人所知道。它是空中僅次於太陽的第二亮物體。由於月球每月繞地球公轉一周，地球、月球、太陽之間的角度不斷變化；我們把它叫做一個朔望月。一個連續新月的出現需要29.5天(709小時)，隨月球軌道周期(由恒星測量)因地球同時繞太陽公轉變化而變化。
在太空探索中，月球作為我們的近鄰，因其特殊的位置，豐富的資源而又重新受到關注。由於月球具有幾乎沒有大氣層，沒有磁場，弱重力場和穩定的地質構造等特征，所以從月球上發射深空探測器比在地球上要容易得多。因此，未來的月球基地不僅可以作為一個天然的發射平台，還是一個理想的太空探測的中轉站。
第一批在月球上登陸的人是美國宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林。他們乘坐“阿波羅11號”宇宙飛船經過100小時的飛行到達月球。
阿姆斯特朗在過16歲生日時成為持有執照的飛行員，1947年為海軍飛行學員。他在印第安納州西拉斐特市珀杜大學學習航空工程。1955年成為國家航空谘詢委員會(NACA)，即後來的國家航空和航天局(NASA)的民用飛機研究飛行員。1962年參加航天計劃。1966年3月為“雙子星座-8”號宇宙飛船特級駕駛員。
1969年7月16日，阿姆斯特朗同小奧爾德林、科林斯一起乘“阿波羅11號”飛船飛向月球。4天後於美國東部夏令時下午4時18分，由他手控操縱“鷹”號登月艙在寧靜海西南緣附近的平坦地帶著陸。7月21日美國東部夏令時下午1時56分，飛行指令長阿姆斯特朗爬出登月艙的氣閘室艙門，在5米高的進出口台上待了幾分鍾，以安定一下激動的心情。然後他伸出左腳慢慢地沿著登月艙著陸架上的一架扶梯走向月麵。他在扶梯的每一級上都稍微停留一下，以使身體能適應月球重力環境。走完9級扶梯共花了3分鍾，4時17分他小心翼翼地把左腳觸及月麵，然後鼓起勇氣將右腳也站在月麵上。
於是在月球那荒涼而沉寂的土地上第一次印上了人類的腳印。當時他說出了此後在無數場合常被引用的名言：“這是個人邁出的一小步，但卻是人類邁出的一大步。”
阿姆斯特朗和奧爾德林在月麵上總共停留了21小時18分，在艙外活動了2小時21分鍾。在這無聲無息的環境裏，他們安裝了自動月震儀、激光後向反射器、太陽風測試儀，並收集了23千克的月球岩土標本，插上了一麵美國星條旗。電視攝像機不斷地把他們的活動拍攝下來送回地麵，使地麵上千千萬萬觀眾與他們一道經曆了這一場冒險。當時，他們的另一位同胞柯林斯卻在500千米高的月空中飛行，以等候他們的勝利歸來。
7月24日美國東部夏令時下午12時51分，“阿波羅11號”飛船降落於太平洋。同年獲總統頒發的“自由勳章”。
1971年，阿姆斯特朗從國家航空和航天局辭職。1971~1979年任俄亥俄州辛辛那提大學航空航天工程教授，1979年後任俄亥俄州萊巴嫩市供應油田設備的卡德韋爾國際有限公司董事長。1985年3月任太空問題全國委員會成員。
1986年2月任調查航天飛機事故的總統委員會副主席。20世紀80年代起，他還曾擔任多所公司的董事或董事長。1999年7月20日，美國在華盛頓航空航天博物館舉行儀式，紀念人類首次登月30周年。戈爾副總統在儀式上將“蘭利金質獎章”授予首次登上月球的美國宇航員尼爾·阿姆斯特朗和他的同伴埃德溫·奧爾德林以及駕駛指令艙的邁克爾·柯林斯。
航天史上第一位女指令長