惻隱之心，矢人、函人都有，巫師、匠人也都有，但因職業的性質，矢人希望自己造的箭鋒利，有殺傷力；而函人希望自己造的鎧甲堅固，使穿鎧甲的人不致遭到傷害。巫師給人治病，希望病人痊愈，以樹立自己的威信；木匠就希望死人，自己造的棺材好賣。他們的心態變得有好有壞，這都是職業的關係，所以在選擇職業的時候不能不謹慎。在本章中，這些隻是比喻，中心的意思是勸人們選擇“仁”，“行仁”。
仁義禮智都是天賜予人的（天生的）優秀品質，而“仁”是人的本心，是兼統四者的最高貴的品質，人應當常在其中，而不可須臾離開。所以，孟子說：“仁，天下尊爵也，人之安宅也。莫之禦而不仁，是不智也。”這是從人的本質來說人應當為仁。下麵從生活實際說，不為仁是不智。不智之人，隻配做人家的仆役。如果你認為做人家的仆役可恥，最好的辦法是好好地行仁。這樣你就可以成為一個真正的人，哪怕你是一個很普通的百姓，也能從你身上體現出人性的尊嚴與光輝。
原文
孟子曰：“子路，人告之以有過，則喜。禹聞善言，則拜。大舜有大焉，善與人同，舍己從人，樂取於人以為善。自耕稼、陶、漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善”
譯文
孟子說：“子路，別人給他指出過錯，就高興。禹聽到了有益於自己的好話，就向人家禮拜，以示感謝。大舜更是偉大了，對於行善沒有別人和自己的區分，能夠‘舍己從人’，放下自己的習慣性情，而接受人家的好的習慣性情，非常快樂地吸取別人的優點來自己行善。他從種莊稼，製陶器，捕魚，一直到做天子，沒有一處優點不是從別人那裏吸取來的。吸取別人的優點來自己行善，別人會受到鼓勵，這就等於幫助那人為善一樣。所以，君子最高的德行就是偕同別人一道行善。”
解讀
這一章，孟子通過三位曆史人物來說明古代聖賢的樂善與真誠。令人有錯誤，總是諱疾忌醫，而子路“人告之以有過則喜”。《史記·仲尼弟子列傳》寫子路時說：“子路性鄙，好勇力，誌伉直……陵暴孔子。孔子設禮稍誘子路，子路後儒服委質，因門人請為弟子。”子路僅比孔子小九歲，初見孔子時，欺負孔子，很不禮貌。孔子很喜歡子路，就用禮法點化他，子路很快就改變了對孔子的態度，把勇士的衣服脫掉，換成了儒服，歸順了孔子，成為孔子的弟子。這就充分說明，子路確是“人告之以有過則喜”。不過，子路的改過向善，是個人的向善，而且需要“人告之以有過”。大禹是不等有過，隻要聽到有益於自己的美言，就向人家禮拜，以示感謝。這樣，就可以使人願意向他提意見。不過，大禹還是“聽到了”別人向他提意見才“拜”，而大舜則高於子路，也高於大禹。他是主動地、高興地吸取別人的優點來提高自己。這樣做，不僅自己提高了，而且鼓勵了別人，這就等於幫助別人為善一樣。相比之下，大舜最偉大。由此，孟子結論說：“故君子莫大乎與人為善。”
原文
孟子曰：“伯夷，非其君，不事；非其友，不友。不立於惡人之朝，不與惡人言；立於惡人之朝，與惡人言，如以朝衣朝冠坐於塗炭。推惡惡之心，思與鄉人立，其冠不正，望望然去之，若將浼焉。是故諸侯雖有善其辭命而至者，不受也。不受也者，是亦不屑就已。柳下惠不羞汙君，不卑小官；進不隱賢，必以其道；遺佚而不怨，厄窮而不憫。故曰，‘爾為爾，我為我，雖袒裼裸裎於我側，爾焉能浼我哉？’故由由然與之偕而不自失焉，援而止之而止。援而止之而止者，是亦不屑去已。”孟子曰：“伯夷隘，柳下惠不恭。隘與不恭，君子不由也。”
譯文