美國在“麻雀-Ⅲ”型空空導彈的基礎上改裝而成的一種全天候、近程中低空防空導彈，通常與其他防空武器結合使用。80年代初，台灣空軍從美購買了首批200枚該型導彈，與從瑞士引進的35毫米雙管高炮組成“天兵”防空係統，擔負要地防空任務，1992年又購入了600枚。目前，台空軍已在3個高炮營裝備了24個“天兵”係統，每個係統由2門雙35毫米高炮、2部四聯裝“麻雀”導彈發射架和1輛搜索、追蹤雷達車組成，每連裝備2套係統。
性能特點：火力密集，反應快。彈速快，戰鬥部威力大，殲毀概率較高。低空性能一般，在一定強度的電子幹擾下，低空製導、引爆等有待改進。
基本數據：彈長3.60米；彈徑0.204米；翼展1.02米；全重227千克；固體火箭發動機：射程22.2千米（最大）10千米（有效）；射高10千米（最大）8千米（有效）；速度3.5馬赫；反應時間8秒；製導方式半主動雷達跟蹤製導戰鬥部烈性炸藥30千克，主動雷達引信；彈頭種類連續杆式殺傷半徑12-15米。
識別特征：采用箱式四聯傾斜發射，發射箱為長方體，前部突出，對稱於車體中部對稱配置，箱體中部，有兩道加強框條。彈體圓柱形，彈頭為尖卵形，兩組控製翼麵，第一組位於彈體底端，4片，前緣後掠，後緣垂直彈體，呈梯形。第二組位於彈體中部，4片，三角形，麵積大於第一組。采用輪式運輸車運載機動時由牽引車牽引。