秦王李世民大破劉武周，李淵十分高興，嘉獎犒勞了唐軍還在宮裏開起音樂會，將士都開心極了，對著曲目就是不停的加詞，這就是著名的《秦王破陣樂》。
一夜笙歌過後，新生的大唐迎來了新的敵人和挑戰，原來趁著李世民帶著精銳從劉武周手裏將失地奪回來的時候，在大唐東邊有一夥割據，勢力頭子叫王世充。王世充為何人呢，說到底王世充還有胡人的血脈，原來王世充本不姓王，他本來姓支。他的祖父死的早，父親跟著祖母改嫁了，就隨著祖母姓了，是為王。說起他，可謂是阿諛奉承的一把好手，隋朝宮廷實力派演員。楊玄感那會兒也得算他半個貴人，平叛楊玄感的就是當時駐守洛陽的王世充。因為屢立戰功，王世充深得隋煬帝的信任，後來隋煬帝在雁門關被圍。王世充上演了一場絕對的忠誠，千裏救主。話說那會兒老王啊那可是盔甲都不脫，帶上全部身家，晚上就睡在草地上。後來隋煬帝解了雁門之圍，越看王世充是越順眼。後來瓦崗起義軍猛攻洛陽，王世充就帶兵平叛去了，成功平叛就駐守在了洛陽城中，隋煬帝被宇文化極弑殺後，王世充立隋煬帝的孫子楊侗為皇帝，實際上就是立了個傀儡。後來殺掉楊侗，自己稱帝了，國號為鄭。
李世民征戰時，趁著唐軍沒工夫搭理隔壁的老王，老王就使勁的撿漏。李淵十分生氣，這次也不派其他人了，知道就是別人也沒寶貝兒子省心，就讓李世民休整了一個月，去回擊囂張的王世充了。此時的李世民已經和前兩次出征不太一樣了。全軍通體黑甲，是為玄甲軍，就是帶著鐵甲的重騎兵。騎兵的威力後世的成吉思汗已經詮釋了其中的奧秘。這次李世民的策略也和以往不一樣，他沒有選擇龜縮，然後以逸待勞。因為這次是進攻作戰，李世民本是戰線長的那一方。王世充知道是赫赫有名的李世民前來，先選擇了龜縮這個策略。李世民一想，我可是龜縮流派的鼻祖，簡直是關公麵前舞大刀。於是乎，李世民分兵五路，打算來個甕中捉鱉。
李世民分派三路去攻洛陽的四方補給線，截斷於洛陽的聯係，親率一路大軍兵臨洛陽城下，還有一路去搶占洛陽北部的河內郡。合圍攻勢整理好，李世民又開始攻心之戰。昭告天下，王世充的州縣如果有投降的官職不變。一看老大王世充好像要遭殃了，手下的官吏，州縣的長官還有牆頭草都開始隨風鼓動。不出幾天一大批的州縣就投降了。不知道此時王世充心裏是不是有一萬隻羊駝奔過，這還沒開打呢洛陽就成為一座孤城了，隻好派人修書一封去河北請河北的割據勢力竇建德施以援手。河北自古多悲壯之士，竇建德雖然是山東人但是也知道唇亡齒寒這個道理，馬上親率領十萬精兵就來支援王世充，竇建德確實猛，一路過關收地，把東北部率先歸唐的城池都打敗了。這下李世民的手下坐不住了，老大我們先撤吧，勢頭這麼猛怕是要被這兩人裏外夾擊了，李世民此時充分的展示出他高超的軍事判斷力和敏銳洞察力，王世充已經是彈盡糧絕了，圍也能圍死他。竇建德一路殺來看似勢不可擋，其實已經被勝利搞的自信心膨脹，所謂驕兵必敗，於是自己親率部隊前往虎牢關迎戰竇建德，其餘士兵仍然圍攻王世充。李世民並沒有立刻和竇建德開戰而是隔關對峙。因為李世民是遠途作戰，他知道竇建德也會預料到這些，就先放出風聲糧草不足，又派了一小部分馬匹去遠山吃草。竇建德顯然是中計了，積攢了許多時日終於可以出動了，結果被狡猾的李世民放鴿子了，李世民又不跟你打。就這麼耗了半天，到大中午的時候，看樣子時機成熟了大軍出擊，將躁動不安的敵軍予以痛擊，又派一路人用包裹的大旗奔去竇建德軍隊的後方，然後展開戰旗，至此，竇建德的軍隊無心戀戰，竇建德本人也被活捉。押解著竇建德去洛陽見王世充。王世充一看，好家夥兄弟你來救我自己先搭進去了，我還有什麼活路啊，就這樣開城投降了。李世民一戰擒雙王立下不世之功。
史書上形容王世充是個滿口胡言亂語之人，也是個比較奸佞的人，之間用信義騙義軍歸降，最終將他們全部坑殺了，但是王世充又是一個隋朝末年大隋王朝有能力的將領，他平定了諸多叛亂，也使得李唐能少一些敵人，對於李世民來說是不錯的。因為開城投降，李世民許他不死，後來被李淵流放，路程中被仇家刺殺了。至此李世民掃除了隋末崛起的兩位異姓王，已經到了封無可封的地步。