太宗曰：“春秋楚子二廣之法雲：‘百官象物而動，軍政不戒而備。’此亦得周製歟？”
靖曰：“（案）左氏說：‘楚子乘廣三十乘，廣有一卒，卒偏之兩。軍行，右轅，以轅為法，故挾轅而戰，皆周製也。’臣謂百人為卒，五十人曰兩，此是每車一乘，用士百五十人，（此）周製差多爾。周一乘，步卒七十二人，甲士三人。以二十五人為一甲，凡三甲，共七十五人。楚山澤之國，車少而兵多，分為三隊，則與周製同矣。”
太宗曰：“春秋荀吳伐狄，毀車為行，亦正兵歟？奇兵歟？”
靖曰：“荀吳用車法耳，雖舍車而法在其中焉。一為左角，一為右角，一為前拒，分為三隊，此一乘法也，千萬乘皆然。臣（案）《曹公新書》雲：‘攻車七十五人，前拒一隊，左右角二隊；守車一隊，炊子十人，守裝五人，廄養五人，樵汲五人，共二十五人。’攻守二乘，凡百人。興兵十萬，用車千乘，輕重二千，此大率荀吳之舊法也。又觀漢、魏之間軍製：五車為隊，仆射一人；十車為師，率長一人；凡車千乘，將吏二人。多多仿此。臣以今法參用之，則跳蕩，騎兵也；戰鋒隊，步騎相半也；駐隊，兼車乘而出也。臣西討突厥，越險數千裏，此製未嚐敢易。蓋古法節製，信可重也。”
太宗幸靈州回，召靖，賜坐，曰：“朕命道宗及阿史那杜爾等討薛延陀，而鐵勒諸部乞置漢官，朕皆從其請。延陀西走，恐為後患，故遣李勣討之。今北荒悉平，然諸部蕃漢雜處，以何道經久，使得兩全安之？”
靖曰：“陛下敕自突厥至回紇部落，凡置驛六十六處，以通斥候，斯已得策矣。然臣愚以為，漢戍宜自為一法，蕃落宜自為一法，教習各異，勿使混同。或遇寇至，則密敕主將，臨時變號易服，出奇擊之。”
太宗曰：“何道也？”
靖曰：“此所謂‘多方以誤之’之術也。蕃而示之漢，漢而示之蕃，彼不知蕃漢之別，則莫能測我攻守之計矣。善用兵者，先為不可測，則敵‘乖其所之’也。”
太宗曰：“正合朕意。卿可密教邊將，隻以此蕃漢，便見奇正之法矣。”
靖（拜舞）曰：“聖慮天縱，聞一知十，臣安能極其說哉？”
太宗曰：“諸葛亮言：‘有製之兵，無能之將，不可敗也；無製之兵，有能之將，不可勝也。’朕疑此談非極致之論。”
靖曰：“武侯有所激雲爾。臣（案）《孫子》曰：‘教道不明，吏卒無常，陳兵縱橫，曰亂。’自古亂軍引勝，不可勝紀。夫教道不明者，言教閱無古法也；吏卒無常者，言將臣權任無久職也；亂軍引勝者，言己自潰敗，非敵勝之也。是以武侯言：兵卒有製，雖庸將未敗；若兵卒自亂，雖賢將危之，又何疑焉？”
太宗曰：“教閱之法，信不可忽。”
靖曰：“教得其道，則士樂為用；教不得法，雖朝督暮責，無益於事矣。臣所以區區古製，皆纂以圖者，庶乎成有製之兵也。”
太宗曰：“卿為我擇古陳法，悉圖以上。”
太宗曰：“蕃兵惟勁馬奔衝，此奇兵歟？漢兵惟強弩犄角，此正兵歟？”
靖曰：“（案）《孫子》雲：‘善用兵者，求之於勢，不（貴）於人，故能擇人而任勢。’夫所謂擇人者，各隨蕃漢所長而戰也。蕃長於馬，馬利乎速鬥；漢長於弩，弩利乎緩戰。此自然各任其勢也，然非奇正所分。臣前曾（部）蕃漢必變號易服者，奇正相生之法也。馬亦有正，弩亦有奇，何常之有哉？”
太宗曰：“卿更細言其術。”
靖曰：“先形之，使敵從之，是其術也。”
太宗曰：“朕悟之矣。《孫子》曰：‘形兵之極，至於無形。’又曰：‘因形而措勝於眾，眾不能知。’其此之謂乎？”
靖再拜曰：“深乎！陛下聖慮，已思過半矣。”
太宗曰：“近契丹、奚皆內屬，置鬆漠、饒樂二都督，統於安北都護。朕用薛萬徹，如何？”
靖曰：“萬徹不如阿史那杜爾及執失思力、契苾何力，此皆蕃臣之知兵者也。因（常）與之言鬆漠、饒樂山川道路，蕃情逆順，遠至於西域部落數十種，曆曆可信。臣教之以陣法，無不點頭服義。望陛下任之無疑。若萬徹，則勇而無謀，難以獨任。”
太宗笑曰：“蕃人皆為卿役使。古人雲：‘以蠻夷攻蠻夷，中國之勢也。’卿得之矣。”