鐵副中隊長一麵命令電訊手向岸上指揮所報告發現敵艦，一麵向艇隊下達了“向左展開，準備戰鬥”的命令。緊接著，話筒裏又傳來紀副大隊長的命令：“陶司令命令我們，按第一作戰方案，開始攻擊！”
這時敵艦已距快艇隻有六七海裏了。敵艦的艦橋、鐵錨和雷達都可以看得清清楚楚。
而敵艦似乎仍在夢中，根本不知周圍發生的情況，還在不緊不慢地向東航行。155艇為了占領有利的發射陣位，即向右轉向，擴大敵舷角；而156艇卻誤認為敵舷角已適合我攻擊條件，則按預定的提前角接敵，造成我前兩艇距離增大，後兩艇中間插入，打亂了原來的隊形，無法按預案實施攻擊。
此時，“太平”號上也響起了警報。指揮此次航行的是“太平”號副艦長宋季晃。他從睡夢中被警報驚醒之後，看到海麵上漆黑一片，他第一個反應就是：是不是弄錯了？他三步並作兩步跑到了雷達室，從屏幕上看到了幾個小白點。
“報告艦長，右舷發現共軍魚雷快艇！”
因為在此之前還沒發生共軍魚雷快艇攻擊大型戰艦的先例，所以宋季晃放心地一擺手：“知道了，共軍小艇不足為懼。”
但後來他發現情況有些不妙，因為4艘快艇正全速向其逼近，宋季晃下令加大馬力，向東北的漁山列島開去。
快艇上的指揮員也看出了敵艦的意圖。
1時35分，當我艇距敵艦隻有10鏈、在敵舷角120度的時候，鐵副中隊長命令各艇施放魚雷。155艇隨著艇長一聲口令，艇身猛地一震，兩條魚雷呼嘯而出。魚雷攻擊以後，155艇馬上靈活地轉了一個彎，退出了發射位置。接著，157艇以距敵5鏈提前角5度發射魚雷，156、158艇以距敵5鏈提前角10度先後發射魚雷。各艇發射後立即撤出戰鬥。敵艦盲目射擊。一中隊從施放第一枚魚雷到全部撤出戰鬥，僅用了1分30秒。
8發魚雷像8條大鯊魚，狂奔而去。水麵上清晰地劃出8道暗烏色的暈道，向敵艦圍攏而去。這種魚雷長3米，自重1000公斤，發射後依慣性製導尋覓目標。它的戰鬥部分內裝500多公斤高能炸藥，即使是大型軍艦被一枚魚雷擊中，也是致命的。這次連射8枚，主要是為了確保一次命中目標。
在4艘快艇返航之際，突然間，傳來一聲沉悶的巨響，艇員們回頭望去，隻見“太平”號右舷騰起了一個巨大的水柱，駕駛台前升起一股又高又黑的濃煙。“打中了！打中了！”大家歡呼跳躍，相互擁抱慶賀，個個熱淚盈眶，激動不已。直到這時，敵人才如夢初醒，以為是被飛機打中了，一個勁向空中亂放槍炮。
艇隊指揮員向岸上指揮所報告：“命中敵艦，我艇隊無一傷亡！”
喜訊很快傳到華東軍區海軍作戰室，陶勇手握話筒，興奮得聲音有些發抖。要知道，他打過無數個勝仗，都沒有如此興奮過，是因為這是我軍第一次擊沉敵人大型艦船，也是因為他從來還沒有指揮“小螞蟻”把“大象”給咬翻的，看來主席前兩年視察時鍾情魚雷快艇真是有先見之明。他對著話筒大聲喊道：“同誌們，打得好，人民感謝你們！返航！”