回到廣西後，劉定逌潛心教學事業。由於他學問淵博，所以他的影響在當地非常大，經常到各地的學院講學。他還為桂林秀峰書院撰了一聯：
於三綱五常內力盡一分，就算一分真事業；
向六經四書中尚論千古，才識千古大文章。
這副對聯融合了他對教育事業的終生理解，一直流傳下來。
他還製定了《秀峰書院學規》，寫《“三難”通解訓言》懸於書院講堂，作為學生行為準則，此後長達百年之久，無人敢改動一字。直到道光年間，著名學者呂璜主持桂林秀峰書院，依然對前輩劉定逌的《三難通解訓言》推崇備至，說它“其言應不朽，於道亦玄尊”。
劉定逌治學十分嚴謹，著有《靈溪時文》等書稿，還有不少詩作。一直到了嘉慶六年(1801)，年過八旬的劉定逌還受邀主講賓州書院(在今賓陽縣)，任書院山長。
幾十年來，劉定逌在廣西教書育人，獲得了極大的聲譽。劉定逌的一整套教學育人理論，讓當時的廣西士子無不折服，在此影響下，當地學風為之一變。劉定逌被公認為廣西第一流人物，他的思想對廣西學界的影響相當深遠，他的學生韋豐華在《今是山房吟餘瑣記》中說：“欲知先生之全量，當於理學中求之乃可。”
時任兩廣巡撫張百齡感慨於此，為表彰劉定迪對廣西教書育人作出的貢獻，親書“玉清尊宿”四個字，製成牌匾贈送給他。
劉定逌注定是一個非同尋常的人物，就連他的平反也很有戲劇性。嘉慶九年，廣西會考，巡撫張百齡遨請曾經的翰林劉定逌到桂林。巡撫宴請京城來的主考時，特意請劉定逌作陪。當時和珅早已被嘉慶處死，京城來的主考是新上任不久的，也聽說過當麵頂撞和珅的劉定逌，這才知道他還活在世上。主考覺得奇怪：劉定逌曾經是翰林，為什麼京城翰林院的名單中，居然沒有劉定逌的名字?
劉定逌於是緩緩講出了當年得罪和珅，不得不離開京城的緣由。主考回京後，立刻將情況向嘉慶帝稟報。嘉慶下令追查，原來是和珅當年公報私仇，並未稟報皇上知道，就私自抹去了劉定逌的名字。嘉慶立即詔令，恢複劉定逌的翰林名譽，表彰他當年不畏權貴的氣節，任命他為都察院道禦史，代天子巡狩，可以監察任何地方、任何級別的官員，大事奏裁，小事立斷，以正風俗、振綱紀。
劉定逌接到聖旨，對自己能夠平反當然非常高興，但是對做官卻非常清醒，他回稟皇帝說：“感謝皇上的聖德。我現在八十多歲了，很想為國出力，可惜力不從心，還是把機會留給年輕人吧！”嘉慶帝對他忠心和清醒的頭腦感慨不已。這一年，嘉慶帝設鹿鳴宴，特別下旨，請劉定逌以乾隆九年鄉試第一名的身份參加宴會。
鹿鳴宴，一般是科舉時代鄉試放榜的第二天，由州縣長官邀請考官、學正和中舉的人參加的宴會。宴會上，要唱詩經中的《小雅·鹿鳴》篇，故稱鹿鳴宴。除此之外，就是殿試文武狀元設宴，邀同年團拜，也叫鹿鳴宴。
劉定逌少年時曾中鄉試第一，如今六十年過去了，重赴鹿鳴宴，而且由皇帝親自主持宴會，待遇可謂非同一般，也是其他人不敢奢求的榮耀，一時傳為佳話。嘉慶帝尊他為德高望重的學界前輩。
兩廣和兩江總督蔣攸鍤來廣西巡察，與劉定逌交談，對劉定逌的才學深為佩服，與他結為忘年交，從此書信不斷。蔣攸鍤還許諾：待劉定逌終老後，他要親自為他寫墓誌。
1806年，劉定逌因病去世，享年八十六歲。劉定逌的孫子不遠千裏徒步走到雲南，找到調任雲南布政司的蔣攸鍤。蔣攸鍤果真不食言，為劉定逌撰寫了長達一千多字的墓誌。同時，省內外還有許多知名文人撰文悼念他，被引為佳話。
劉定逌死後，當地的鄉親父老十分懷念他。清光緒年間(1874年)，武緣縣(今武鳴)官府因劉定逌為壯族的教育、文化作出了很大貢獻，其事跡在百姓中流傳不衰，報請朝廷將劉定逌封為鄉賢，在縣城的孔子廟鄉賢祠裏設了牌位，祭祀不斷。
劉定逌雖然因為和珅的故意刁難而結束了自己的官宦生涯，卻在教育事業上發揮了巨大作用，也算令人欣慰。
冷靜周旋化危機
和珅對於一些突發事件的處理能力，足見其隨機應變的能力。和珅非常狡猾，就算有大禍降臨時，他也會迅速做出反應，在對手沒有反應過來之時，它已經采取行動，安然度過難關了。
常言道：“伴君如伴虎”。多年在乾隆帝身邊，使和珅練就了一身“隨機應變”的本領，屢屢使他化險為夷。
有一次，和家總管呼什圖在眾兵護送下返回京城。他望著京城四處飄揚著的旗幟，滿牆掛著的大紅燈籠，心裏不覺驚訝：“有什麼天大的喜事？這京城今兒個怎麼跟往日不一樣啊？”。
其實這不能怪他，呼什圖是在乾隆六十年夏天接受其主子和珅的旨意離開京城，前往雲南、貴州的，轉眼之間，已經過了半年多了。在這短短的幾個月裏，京城發生了重大變故，太上皇乾隆訓政，嗣皇嘉慶登基。這在中國曆史上是難得一見的大事。
(本章完)